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公开(公告)号：CN118845252A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410920591.8
申请日：2024-07-10
申请人： 山西医科大学
摘要： 本发明涉及一种具有颅骨激光定位调平装置的脑立体定位仪，包括底板、支撑座和三个固定部件，所述支撑座设置在底板上；三个所述固定部件均设置在支撑座上；所述底板上在固定座一侧设有立柱；所述立柱上固定有悬臂；所述悬臂底部设置有固定座；所述固定座底部设有至少两个激光测距传感器；至少两个所述激光测距传感器均在支撑座上方，且分别与支撑座上颅骨定位点相对应。本发明通过采用激光测距传感器，精确定位动物颅骨形态学标志点并测定两点间水平高度差异，通过两个激光测距传感器检测两个颅骨定位点高度差距，控制器控制相应固定部件使两定位点位于与脑立体定位仪底板平行的水平面，实现自动调平。
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公开(公告)号：CN114191050B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202111628816.5
申请日：2021-12-28
申请人： 东软医疗系统股份有限公司
发明人： 于军
摘要： 本发明公开了一种穿刺辅助定位装置及方法、扫描设备，涉及医疗影像技术领域，主要目的是提高穿刺精度以及穿刺手术效率。本发明的主要技术方案为：该穿刺辅助定位装置包括进针点指示部，用于在穿刺部位的表面形成进针点；进针方向点指示部，用于在进针方向上形成进针方向点，进针点和进针方向点的连线方向构成所述进针方向；定位基准部，与进针点指示部和进针方向点指示部的相对位置固定，用于定位所述穿刺部位的实际位置；控制部，与进针点指示部和进针方向点指示部连接，用于根据定位基准部定位的穿刺部位的实际位置，调整进针点指示部和进针方向点指示部，以在进针方向上形成进针点和进针方向点。
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公开(公告)号：CN118662207A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410874462.X
申请日：2024-07-02
申请人： 山东明岳医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种麻醉科穿刺用固定装置。包括连接座和移动架，所述移动架的内部固定安装有固定板，所述移动架内设置有横截面呈T形结构的升降板，所述升降板上设置有注射器定位机构和对患者注射部位进行定位的位置锁定机构，所述固定板上固定安装有螺纹套，所述螺纹套上螺纹安装有螺纹柱，所述螺纹柱的上端与升降板底面活动连接。本发明中，通过左右移动架的位置以及自由调整升降板的高度，使红外线照射灯向外照射出环形红外线光圈套设在患者身上注射部位，达到了快速精准锁定患者身上注射部位的效果。本发明涉及医疗工具技术领域。
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公开(公告)号：CN111437017B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202010480833.8
申请日：2020-05-30
申请人： 北京仙进机器人有限公司
摘要： 本发明公开了微创手术导航装置，其特征在于，包括导航头；所述导航头包括导航头固定座、导航套管、支腿套管、支腿锁紧旋钮和导航支腿，所述导航套管固定于所述导航头固定座；至少三个所述支腿套管固定于所述导航头固定座的侧面；所述导航支腿可沿着所述支腿套管的轴向滑动；所述支腿锁紧旋钮可旋进的固定于所述支腿套管的侧壁，用于锁紧所述导航支腿，以使所述导航支腿相对于所述支腿套管保持固定。本发明的有益效果是医生通过CT或者MRI得到患者体内病患处的位置，通过导航方法得到手术入口和角度，医生可手动拖动导航头找到手术入口位置及角度，固定臂可锁止关节可保证导航头的位置不变，结构简单，加工制造成本较低。
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公开(公告)号：CN111012454B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201911385209.3
申请日：2019-12-28
申请人： 郝登荣
发明人： 郝登荣
摘要： 一种三维空间穿刺引导仪及其引导方法，包括底座、滑动装置、支撑装置、第一量角器、第二量角器、穿刺引导套件和轴状连接杆；滑动装置固定设置在底座上，支撑装置的一端连接滑动装置，另一端同轴连接轴状连接杆；靠近支撑装置的轴状连接杆上设置有第一量角器，轴状连接杆的轴线垂直于第一量角器的圆心；轴状连接杆的端部连接有第二量角器，且第一量角器和第二量角器在空间上垂直；第二量角器圆心轴上垂直固定穿刺引导套件。该穿刺仪替代人工目测及徒手穿刺，减少人为因素，提高穿刺精准度及成功率，扩大可穿刺范围。体积小，易携带，固定于扫描床，与之空间位置关系固定，且成本在可承担范围。特别适合穿刺经验欠缺的初学者。
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公开(公告)号：CN118453137A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410723456.4
申请日：2024-06-05
申请人： 上海市肺科医院(上海市职业病防治院)
摘要： 本发明公开了激光引导肺科穿刺手术机器人系统，包括光学参考架、3个荧光小球、机械臂、可移动小车、手术机器人、激光引导模块、手术床和光学跟踪器；所述光学参考架设置于所述可移动小车上，所述光学参考架为三角形框架，所述三角形框架的三个拐角处分别设置有一个金属荧光小球底座；所述3个荧光小球表面覆有光学荧光材料，可通过所述光学跟踪器实时追踪其空间坐标，且3个荧光小球一一对应固定安装于三个金属荧光小球底座内；所述机械臂集成在所述可移动小车上，机械臂末端固定连接有激光引导模块。激光引导肺科穿刺手术机器人系统对激光引导模块标定操作简单，标定时长较短，激光定位精准。
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公开(公告)号：CN114948260B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202110611173.7
申请日：2021-06-01
申请人： 首都医科大学附属北京友谊医院
摘要： 本发明公开了一种骨科植入物钉孔骨内通道的定位装置，用于C形臂X光机或G形臂X光机。该定位装置包括两个激光发射件及捆绑带，捆绑带捆绑于C形臂X光机或G形臂X光机的影像增强器上；两个激光发射件设置于捆绑带上且可沿捆绑带移动。本发明改进了已有技术术中校准不便的问题，可以实现在手术过程中对激光发射件实时校准。本发明还简化了激光发射件位置定位方法，两个激光发射件可实现同时定位，减少了透视次数，简化了操作方法，最大程度降低了辐射损伤。本发明可实现利用克氏针进行骨科植入物的钉孔骨内通道定位的导航过程，不仅可对进针点进行精准定位，同时可对进针方向进行精准导航，本发明定位导航准确率高且简单实用。
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公开(公告)号：CN117958926A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410287333.0
申请日：2024-03-13
申请人： 榆林市星元医院
摘要： 本发明公开了一种CT穿刺导向定位装置及系统，该装置包括：侧导轨、导向杆；两个侧导轨相互平行设置，侧导轨上设有滑动座；导向杆的两端固设于滑动座上；导向杆上设有可沿其弯曲路径滑动的滑筒；滑筒上安装有激光发射件和穿刺针导向件；滑筒的周向上设有上安装板和下安装板；激光发射件设于上安装板上，激光发射件的端部朝导向杆的圆心设置；穿刺针导向件设于下安装板上，穿刺针导向件的端部朝导向杆的圆心设置；本发明能够在手术过程中使用激光发射件在患者体表上标示出进针位置，并且通过调整激光发射件和穿刺针导向件的相对位置，使激光发射件发出的激光能恰好穿过穿刺针导向件，从而给医生提供准确定位和引导，保证了手术成功和患者的安全。
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公开(公告)号：CN109893222B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910153509.2
申请日：2019-02-28
申请人： 成都真实维度科技有限公司 , 大连大学附属中山医院
摘要： 本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种用于介入消融的植入性治疗激光定位的穿刺引导器，包括引导机构、固定安装在引导机构上的定位装置，定位装置包括安装架、设于安装架上的激光定位调节机构和穿刺定位调节机构，穿刺定位调节机构位于激光定位调节机构的下方；本发明通过引导机构带动定位装置移动到设定的位置并能够实现对定位装置角度的调节，激光发射器与穿刺定位件均能实现两种位置的调节，通过穿刺定位件寻找激光路径，能够保证穿刺定位件与激光路径的轴线一致，从而实现穿刺位置额精确定位，通过在穿刺定位件内安装穿刺针，即可沿着该穿刺路径进行穿刺操作，穿刺路径精确度高。
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公开(公告)号：CN117503297A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311659122.7
申请日：2023-12-05
申请人： 长治医学院附属和济医院
发明人： 王恒
摘要： 本发明属于穿刺领域，提供了一种CT引导下肝脏近膈顶肿物穿刺辅助装置及其调节方法，包括第一激光器和第二激光器，第一激光器的原始状态激光光路所在平面与第二激光器的原始状态激光光路所在平面相互垂直，第一激光器和第二激光器相互配合用于确定进针路径和体表进针点；调节机构，调节机构用于调整第二激光器的位置；本发明通过使第一激光器和第二激光器所射出的激光光路的交汇处正好处于预定的皮肤穿刺点处，可以显示出体表进针点和进针路径，使穿刺针沿预定的穿刺角度进针，可以提高穿刺的成功率和工作效率，降低并发症发生率。
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