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公开(公告)号：CN208758903U
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201821608136.0
申请日：2018-09-30
Applicant: 重庆文理学院
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型公开了一种用于焊接汽车轴头总成的气动顶紧装置，包括底座、滑动设置在所述底座上的支座、设置在所述支座上的可转动机构和设置在所述支座上的防护罩；所述底座包括底架和设置在所述底架上用于移动所述支座的推力机构；所述可转动机构包括设置在所述支座右侧的转动壳体、可转动设置在所述转动壳体上的顶轴，所述顶轴的左端伸出所述支座的左端面。本实用新型通过设置防护罩，避免焊渣到处飞溅，影响非焊接部位的表面质量；同时，通过采用无杆气缸，在同样的行程范围内，减小气动顶紧装置的长度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220986723U
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202322652362.6
申请日：2023-09-28
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型属于果树采摘领域，尤其是一种机械手爪式智能果树采摘小车，针对现有的果树采摘过程中，不便于对采摘的果实进行有效缓冲收集，从而导致采摘过程中容易导致果实的表皮破损，降低果实的质量和品质的问题，现提出如下方案，其包括车体，所述车体的顶部固定安装有收集箱，收集箱的顶部开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动安装有矩形柱，矩形柱的顶部开设有第二滑槽，第二滑槽内滑动安装有连接柱，第二滑槽的底部内壁固定安装有第一电动推杆，本实用新型能够在使用过程中，便于对采摘的果实进行有效缓冲收集，从而避免采摘过程中容易导致果实的表皮破损，提高果实的质量和品质，结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN220897207U
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202322272040.9
申请日：2023-08-23
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型公开了一种履带式油电混动除草机器人，其包括：行走车架，行走车架的两侧转动连接有履带行走轮组，行走车架的两侧固定安装有行走驱动部，行走驱动部与对应侧的履带行走轮组传动连接；机架与行走车架枢转连接，机架的一端顶部固定连接有发动机，机架的另一端底部转动连接有除草机构，发动机的输出端与除草机构的输入端之间连接有传动组件，机架上连接有调节传动组件松紧的自动离合机构；升降机构控制除草深度；传感器组件固定在行走车架和机架上，传感器组件用于探测工况地形、获取行走位置、监控除草信息；控制系统分别与行走驱动部、发动机、自动离合机构、升降机构、传感器组件电信号连接完成自动行走和除草过程。
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公开(公告)号：CN218313565U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202222516210.9
申请日：2022-09-22
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型公开了一种授花粉机器人，底盘的底端连接有行走系统，顶端连接有传感器调节舵机，且传感器调节舵机的输出端通过支撑臂连接有第一避障光电传感器，以能驱动第一避障光电传感器摆动，同时底盘的周边通过多个传感器安装座一一对应连接有多个第二避障光电传感器；机械臂的根部连接在底盘的顶端，同时机械臂的末端分别连接有电动授粉机和OpenMv摄像头；控制器连接在底盘上，且控制器分别电性连接行走系统、传感器调节舵机、第一避障光电传感器、第二避障光电传感器、机械臂、电动授粉机和OpenMv摄像头，同时底盘上连接有与控制器电性连接的电池。本实用新型提高对障碍物检测的范围。
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公开(公告)号：CN218244398U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202222376378.4
申请日：2022-09-07
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型提供的一种自走式山地蔬菜播种机，包括机架、发动机、两个主动轮、从动辊筒、播种器、施肥器和水箱，主动轮运行方向为前后方向；两个主动轮和从动辊筒分别转动连接在机架的后端和前端，在从动辊筒上等间距固定多个用于在田地上压设播种坑的凸起；播种器和施肥器均安装在机架上且通过第二传动组件与从动辊筒传动连接；水箱固定在机架上且其底部对应播种坑开设有喷水口，喷水口上安装有喷水开关，机架上转动连接一凸轮，从动辊筒驱动凸轮转动以按压喷水开关；第二传动组件上安装有离合器，本实用新型提供的一种自走式山地蔬菜播种机，属于农业机械技术领域，能够同时实现播种、施肥、浇水，种植效率高、省时省力。
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