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公开(公告)号：CN107145846A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710283365.3
申请日：2017-04-26
Applicant: 贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司 , 武汉科迪奥电力科技有限公司
CPC classification number: G06K9/0063 , G06K9/4609 , G06K9/6256
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的绝缘子检测识别方法，包括对航拍图像进行预处理，其次，通过几何变换，对比度增强，添加模拟噪声等方法对数据进行扩充；采集绝缘子样本，针对不同种类的绝缘子，应分类进行采集；确定好待训练的模型结构；样本输入到待训练的模型中，通过前向传播和后向传播的方法不断的调整权重以及偏置参数，最终确定最优化的模型参数，基于已经训练好的模型，将待检测图像作为输入信号，经过网络多层的卷积、池化、全连接操作，得到最终的检测识别结果。本发明通过深度学习的方法，不断地学习绝缘子特征，确定学习网络模型，实现不同背景环境下不同绝缘子的识别，为电力养护决策提供支持。
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公开(公告)号：CN119757545A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411669427.0
申请日：2024-11-21
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明涉及输电压接金具的技术领域，尤其涉及一种用于输电压接金具检测的激励系统，信号发生模块，对电路进行电压的调节与适配；衔接组件，包括承载台和连接件，承载台设置于所述信号发生模块上，所述连接件设置于承载台上；磁致超声激励模块，设置于所述衔接组件左侧上；压电超声激励模块，设置于所述衔接组件右侧上，通过信号发生模块、磁致超声激励模块和压电超声激励模块之间的相互配合以及作用在衔接组件上，可实现高检测精度，通过超声在金属结构内部传播，可以有效探测深层缺陷，不受表面状态的干扰，可适用于不同电压等级的压接金具，可实现无损检测，可实现高效率检测，利用超声波快速响应的特性，可实现快速检测，节省检测时间和成本。
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公开(公告)号：CN119104799A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202410990047.0
申请日：2024-07-23
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明涉及的输电金具监测技术领域，具体公开了一种输电金具监测装置，包括输电单元，包括电塔，以及设置于所述电塔上的耐张线夹；固定单元，包括设置于所述耐张线夹上的固定夹，以及设置于所述固定夹上的固定组件；安装单元，包括设置于所述固定组件一侧的主安装底座、设置于所述主安装底座一侧的从安装底座，以及设置于所述从安装底座上的联动组件；以及，监测单元，包括设置所述从安装底座上的安装槽、设置于所述安装槽上的传感器主体、设置于所述传感器主体上的监测组件、设置于所述主安装底座上的夹持组件，以及设置于所述传感器主体正下方的连接组件。可以及时发现局部过热或其他潜在的异常情况，进一步增强了输电系统的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN110533075B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201910707232.3
申请日：2019-08-01
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G06F18/23213
Abstract: 本发明提供了一种多模型电力线分割方法，包括以下步骤：模型判断‑对模型A进行电力线分割‑对模型B进行电力线分割。本发明采用电力线点云局部统计的方式获得电力线数量，针对XOY面投影不重合模型，能获取完整的点云段，避免了电力线多处缺失；针对XOY面投影重合模型，采用了完整点云段高程排序的方式，对点云不缺失的段进行高程排序，然后对有缺失的段进行临近匹配，从而解决电力线点云多处缺失，对电力线分割带来的影响。
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公开(公告)号：CN112864934B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202011494866.4
申请日：2020-12-17
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: H02G1/00
Abstract: 本发明提出了一种输电线路断股修补锥桶形绕线补强装置，包括呈圆台状的绕线锥桶，所述绕线锥桶周向设有多个导向孔，所述导向孔的形状与预绞丝的弯曲程度相匹配，所述导向孔的直径略大于预绞丝的直径。本发明使得绕线效率极大地提高，同时不用对预绞丝作预处理，在其前面焊接一个U型环，减少了成本。此外，运动方式极为简化，由于装置本身的构造，只需施加一个向前的推力，绕线装置就会在其作用下向前运动并同时在预绞丝的反作用力下进行自身的旋转，由此避免了分别施加前进和旋转的力产生与预绞丝曲率不符的运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115932885A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211518621.X
申请日：2022-11-29
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路通道交叉跨越实时动态监测方法，包括：步骤1、数据采集：在架空输电线路交叉跨越段安装三维激光雷达设备和可见光相机，实时获取交叉跨越段的点云数据和影像数据；步骤2、数据预处理：对采集的二维影像数据和三维点云数据分别进行预处理去除点云噪声；步骤3、二三维数据融合：将二维影像数据和三维点云数据进行融合，在统一的坐标系统下，把影像的纹理信息赋给点云，使其点云信息从四维增加到七维步骤4、交叉跨越目标识别；步骤5、交叉跨越净空距离量测。以解决现有技术交叉跨越净空量测方式实时性不足的问题。
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公开(公告)号：CN112510583B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011500073.9
申请日：2020-12-17
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提出了一种输电线路导地线修补机器人，包括第一台体，所述第一台体上表面的两侧设置均设置行走越障碍机构，还包括捋线装置、补料仓和绕线补强装置。本发明提供了一种输电线路导地线修补机器人，从自主越障到自动添补护线条到捋线作业和绕线补强作业，它可以在输电线路导地线上实现全自动的断股修补作业，设计解决了修补机器人需要频繁上下线的问题；在绕线补强作业时，实现了多根护线条一次性同时安装，解决了护线条人工修补困难工作效率低下的问题。同时全自动的安装模式降低了修补作业的危险系数。
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公开(公告)号：CN112884723A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110142588.4
申请日：2021-02-02
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种三维激光点云数据中绝缘子串检测方法，通过形成包含绝缘子串点云在内的长方体区域点云C，此时点云C中包括绝缘子串点云、部分电力线点云、部分输电杆塔点云；在点云C中利用基于混合体素网络的绝缘子串点云检测方法检测出绝缘子串点云。与现有技术相比，本发明通过在点级别上混合尺度体素特征编码器得到更好的体素特征编码方法，从而在绝缘子串的检测速度和精度上得到提升。
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公开(公告)号：CN107807963B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201710942788.1
申请日：2017-10-11
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G06F16/901 , G06F16/903 , G06Q10/06 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于分治策略的输电网线路汇集区快速搜索的方法，包括以下步骤：1)根据输电网络中所有线路杆塔位置，建立二维平面坐标；2)从输电网络中选取线路L1、L2，线路L1、L2所有杆塔坐标构成点集S；3)比较点集S中所有点的横坐标值大小，并按从小到大的顺序排列；4)对点集S进行分解，形成分解树；5)计算分解树中两点的距离δ，将距离δ小于指定间距d的杆塔坐标放入结果点集S′中；6)重复步骤2－5，直至输电网络中任意两路线路均完成比较；本发明采用分治策略自动快速地找出不同线之间杆塔间隔距离小于指定值的方法，大大降低搜索时间，提高搜了索效率。
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公开(公告)号：CN112510583A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011500073.9
申请日：2020-12-17
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提出了一种输电线路导地线修补机器人，包括第一台体，所述第一台体上表面的两侧设置均设置行走越障碍机构，还包括捋线装置、补料仓和绕线补强装置。本发明提供了一种输电线路导地线修补机器人，从自主越障到自动添补护线条到捋线作业和绕线补强作业，它可以在输电线路导地线上实现全自动的断股修补作业，设计解决了修补机器人需要频繁上下线的问题；在绕线补强作业时，实现了多根护线条一次性同时安装，解决了护线条人工修补困难工作效率低下的问题。同时全自动的安装模式降低了修补作业的危险系数。
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