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公开(公告)号：CN111937833A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910413945.9
申请日：2019-05-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种纵向摇摆式高地隙喷雾机底盘，可用于农业机械行业，该底盘带有轮距调整装置、四轮独立减振装置、四轮转向装置且车架纵向可摇摆。该底盘主要包括上层车架、右摆架总成、主轴总成和左摆架总成、悬架、右前车轮总成、右侧轮距调整油缸、马达保护壳体、右后车轮总成、立轴、主销、转向臂、转向液压缸、左后车轮总成、左侧轮距调整油缸和左前车轮总成；右摆架总成关于右摆臂套筒中心轴对称，主轴总成左右两侧对称，左摆架总成与右摆架总成结构相同。本发明的底盘与现有的喷雾机底盘相比，采用静液压驱动，布置简单，车架可纵向摇摆，在丘陵地区和恶劣路况下，能够有效隔离地面传递给车身的冲击载荷，保证驾驶员的乘坐舒适性和整车的牵引性能，减少因地面不平而引起的喷杆运动，改善喷药效果。
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公开(公告)号：CN111436241A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010404569.X
申请日：2020-05-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B51/02
Abstract: 本申请实施例提供一种农业动力机械，包括机架总成，所述机架总成包括棚架结构、机架结构和支撑架结构；所述棚架结构的第一侧与所述机架结构连接，所述棚架结构的第二侧向背离所述机架结构的方向延伸，所述棚架结构和所述机架结构同时与所述支撑架结构固定连接，所述棚架结构、所述机架结构和所述支撑架结构配合形成驾驶区域；其中，所述棚架结构包括处于顶部的遮蔽支架、处于周侧的固定支架以及覆盖所述遮蔽支架的遮蔽棚。本申请实施例能够实现提高丘陵山地上的特色作物生产效率且视野较宽阔的有益效果。
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公开(公告)号：CN222564305U
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202420547108.1
申请日：2024-03-20
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于弹簧的葡萄园株间除草避让执行机构，包括支撑部件、回弹部件和执行部件三部分。弹性外壳在除草作业过程中触碰到葡萄株主干时，借助葡萄株主干给与弹性外壳的作用反力，带动与之固连的第一连接板和方管绕机架一端的铰接点向远离葡萄株主干的方向旋转，完成避让操作；机具继续向前运动，执行部件绕过葡萄株主干后，在弹簧力的作用下，执行部件与方管绕机架一端的铰接点旋转，重新进入株间进行除草作业。该株间除草避让执行机构通过弹性外壳反映葡萄株主干位置，由支撑部件与回弹部件实现葡萄园株间除草时的避让操作，提高葡萄园除草的效率和质量，降低管理成本。
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公开(公告)号：CN219961385U
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202321228136.9
申请日：2023-05-21
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本实用新型公开一种可拆卸式三轴移动苹果采摘平台，包括X轴导轨、X轴电机、Y轴导轨、Y轴电机、Z轴导轨、仿形爪、Z轴电机、采摘电机、识别定位相机和机械臂，其中X轴导轨可通过四周螺栓孔安装在不同移动底盘上，X轴电机带动Y轴导轨沿着X轴导轨运动，Y轴电机带动Z轴导轨沿着Y轴导轨运动，Z轴电机带动机械臂沿着Z轴导轨运动，识别定位相机将待采摘苹果信息传递给采摘电机，采摘电机控制仿形爪进行苹果采摘作业，该苹果采摘平台功能强大，一次性完成苹果识别、定位和采摘，可以代替人工采摘，有效解决了工作环境差、劳动强度大和动作重复枯燥的问题，并且能够实现稳定运动，同时该采摘平台拆卸和安装十分方便，大大提高采摘效率。
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公开(公告)号：CN219556084U
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202320425395.4
申请日：2023-03-08
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种高地隙自走式喷雾机喷杆调平机构，具体包括中间喷杆、喷杆安装架、固定柱、倾斜连杆、倾斜板焊合、导向组件、电动推杆，导向组件由导向管、导向板、导向套筒组成。其中，倾斜连杆、倾斜板焊合以及中间喷杆三者可以相对转动，倾斜连杆与固定柱二者可以相对转动，通过控制电动推杆的伸缩可以实现喷杆的整体倾斜以及小范围高度调节。此调平机构采用电动推杆，相较于液压缸，电动推杆控制方式更简单，反应更加灵敏，成本更低并且可实时自动修正喷杆姿态，保证喷杆始终与地面平行，喷头与作物冠层保持一定距离，防止对作物造成多喷、漏喷现象，提高喷雾质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214800878U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120897279.3
申请日：2021-04-28
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种便携式枸杞采收装置，用于提高枸杞收获时的效率。该便携式枸杞采收装置由电机提供动力，可以高效的对枸杞枝条进行高频振动以此来使得枸杞脱落，包括齿轮、齿条、振动击打棍、固定盘、驱动块、导向台、连接杆、连接部件Ⅰ、连接块、连接部件Ⅱ、变幅旋转块、基础板、电机、轴承Ⅰ、轴承Ⅱ、转轴、铰链装置Ⅰ、铰链装置Ⅱ，设计新颖，总体体积较小，可以降低枸杞收获时的劳动强度，提高枸杞的收获效率。
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公开(公告)号：CN214643765U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120898616.0
申请日：2021-04-28
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本实用新型公开了一种马铃薯捡拾机械手，包括推杆电机、电机支撑座、电机座支撑杆、机械手支撑体、机械手爪、压力传感器、连接件、推件、连接销和推杆。所述推杆电机固定在电机支撑座上；所述推杆电机和推杆固定连接；所述电机支撑座和机械手支撑体通过电机座支撑杆连接；所述电机推杆和推件固定连接；所述压力传感器附着在机械手爪底部。马铃薯捡拾机械手通过推杆电机的伸缩带动推杆直线运动，推杆通过机械手支撑体从而带动机械手爪的开合，通过压力传感器感知机械手爪对马铃薯的夹持力，确定推杆电机在何时停止运动，保证手爪对马铃薯夹持力在一定范围内，实现马铃薯的捡拾。
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公开(公告)号：CN212232203U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201921985693.9
申请日：2019-11-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/22
Abstract: 本实用新型涉及一种果蔬收集装置，其特征在于，包括箱体、内页、舵机及控制器，所述箱体包括前、后、左、右、下壁，所述内页与左、右外壁可转动连接，所述左、右外壁上均设置有舵机，所述舵机与所述控制器连接，所述控制器控制所述内页的动作。所述内页包括下页和后页，所述下页可带动后页运动；所述下页右侧通过L型角码与舵盘可转动连接，左侧通过L型角码与滚动轴承过盈配合实现转动连接；所述后页左右两侧均通过L型角码与滚动轴承过盈配合连接；所述下页与下壁有一定间隔空间。本实用新型安装于果蔬采摘机器人车体上，可减少果蔬放置时的冲击、过滤果蔬中的枝叶和尘土、实现果蔬自动卸载。
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公开(公告)号：CN210819610U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921851620.0
申请日：2019-10-31
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种负压采摘机械爪，其特征在于，包括机械爪，所述机械爪的手掌上设置有三根手指，所述手指通过相对应的舵机与所述手掌连接，所述手指的指尖部均设置有气动吸盘，所述气动吸盘通过气管与微型气泵的吸气口相连接。本实用新型质量轻，成本较低，易于控制，稳定性好，适合无损采摘作业。
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公开(公告)号：CN210790955U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921850640.6
申请日：2019-10-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种盆栽转移机器人控制系统，包括移动底座、安装在移动底座上的云台、安装在云台上的机械臂、安装在机械臂伸出端的机械爪和主控模块，云台包括舵盘和带动舵盘水平转动的舵机A，所述机械臂包括第一支撑柱、第二支撑柱、舵机B、舵机C和舵机D，机械爪包括与舵机D连接的安装架和弧形夹紧件，底板上还设有摄像头和循迹模块。本实用新型通过设置的云台、机械臂、机械爪和主控模块，可通过主控模块控制机械臂带动机械爪方便地抓取盆栽，然后通过安装在底板上的循迹模块，可准确的将载有盆栽的机器人移动至目标区域，同时通过摄像头连接的机器视觉模块，可对盆栽进行判断，使盆栽可放入对应的目标区内。
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