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公开(公告)号：CN103079902A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201180041923.6
申请日：2011-05-06
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B60R21/00
CPC classification number: H04N7/18 , B62D15/0295
Abstract: 利用简易的系统构成将车载摄像头拍摄而得到的拍摄图像与引导图像重叠，来减轻驾驶员的操作负担的驾驶支援装置，将车载摄像头拍摄车辆周边而得到的拍摄图像与引导图像重叠作为显示图像，在车辆内的显示装置中显示，其中引导图像使用包含引导线在内的图形图像即引导显示。用于在拍摄图像上表示出与车辆的实际的操舵角度相对应的预想行进线路的引导线，即预想行进线路作为对应每个操舵角度预先生成的多个图形图像，存储在用于存储图形图像的存储部，上述图形图像构成引导显示。与车辆的实际的操舵角度相对应地从存储部取得预想行进线路的图形图像，并作为引导图像来提供。
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公开(公告)号：CN103051867A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210385771.8
申请日：2012-10-12
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: G06T15/20 , G06K9/00805 , G06T7/70 , G06T2207/10012 , G06T2207/30261 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/168
Abstract: 提供一种生成使俯视图像中的三维物体容易识别的监视器显示图像的图像生成器。所述图像生成器包括：俯视图像生成部，用于通过以车辆上方的虚拟视角对由用于捕获所述车辆的周边区域的图像的车载摄像机所捕获的图像进行投影变换来生成俯视图像；三维物体检测部，用于识别存在于所述周边区域的三维物体并输出表示所述三维物体的属性的三维物体属性信息；以及图像合成部，用于基于所述三维物体属性信息，通过将表示所述三维物体的接地位置的接地平面标记与所述俯视图像中所述接地位置处的部分进行图像合成来生成用于车辆驾驶辅助的监视器显示图像。
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公开(公告)号：CN101977797B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN200980110344.5
申请日：2009-05-08
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: B62D15/0275
Abstract: 能可靠支援驾驶员的停车驾驶操作的停车支援装置，具有：图像取得部，其用于取得由车载拍摄装置拍摄到的车辆的周边图像；图像显示部，设置在车辆室内，显示周边图像；标志输出部，将标志重叠显示在周边图像上，上述标志包括向车辆的后方延伸的左右一对车宽度延长线，上述标志用于在驾驶员进行停车操作时引导驾驶员。在对执行第一转向过程和第二转向过程的纵排停车进行支援时，在第二转向过程中，标志输出部在左右一对车宽度延长线中只重叠显示转向轨迹外侧的车宽度延长线，第一转向过程是指，使车辆一边转向一边后退，从而将车辆移入停车区域的过程，第二转向过程是指，使车辆一边向与该第一转向过程相反的一侧转向一边使车辆排成纵排方向的过程。
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公开(公告)号：CN102428700A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201080021997.9
申请日：2010-02-19
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: H04N5/23293 , B60R1/00 , B60R2300/30 , B60R2300/8053
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种以易于分辨的方式显示拍摄了暗部等的低亮度的图像的监视技术。本申请的发明具有：拍摄部10，其拍摄监视对象；反转条件判定部11，其基于由所述拍摄部10拍摄到的拍摄图像的视觉辨认度来判定是否满足反转条件；显示图像生成部12，其在由所述反转条件判定部11判定为满足所述反转条件时，基于所述拍摄图像生成正/负反转(negative/positive inversion)图像。
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公开(公告)号：CN102405154A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201080003694.4
申请日：2010-01-29
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B60R21/00 , B62D6/00 , G08G1/14 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D15/0285
Abstract: 本发明提供一种驻车辅助装置，在确认完驻车目标位置之后无需进行特殊的操作，就能够顺利地开始自动转向控制。驻车辅助装置具有设定驻车目标位置的驻车目标位置设定部、计算向驻车目标位置引导的引导路径的引导路径计算部、通知信息输出部，其输出在上述引导路径成立后通知驾驶员能够自动转向的通知信息、判定是否为驾驶员未保持转向装置的未保持状态的未保持状态判定部、以及以引导路径成立且为未保持状态为条件，判定为是通过自动转向能够将车辆向驻车目标位置引导的状态的引导开始判定部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102333681A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201080009651.7
申请日：2010-02-15
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B60R21/00 , B62D6/00 , G08G1/16 , B62D113/00
CPC classification number: B62D15/027 , B62D15/028 , G08G1/168
Abstract: 提供驻车支援装置，具有：驻车目标位置设定部，其在使车辆后退来进行驻车时，设定驻车目标位置；驻车路线判定部，其判定能否进行直接驻车，所述直接驻车是指，不迂回而直接驻车至所述驻车目标位置的驻车方式；报告输出部，其基于所述驻车路线判定部的判定结果对驻车行驶中的驾驶员进行报告，所述报告用于使所述驾驶员识别能否进行直接驻车。
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公开(公告)号：CN101631695B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200880008043.7
申请日：2008-05-20
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: B62D15/0275 , B60W30/06 , G06K9/00812 , G06T1/0007
Abstract: 取得由搭载于车辆(30)的摄影装置对车辆(30)的周边情景进行拍摄而得到的摄影图像数据。设定与所希望的驻车位置对应的驻车位(E)。针对摄影图像数据进行包含视点变换及失真修正的至少任意一方的图像变换处理。运算车辆(30)与驻车位(E)的偏向角(λ)。针对适合搭载于车辆(30)的显示装置，在偏向角(λ)成为规定的基准偏向角以下之前输出摄影图像数据，在偏向角(λ)成为基准偏向角以下之后，输出被实施了图像变换处理的变换图像数据。
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公开(公告)号：CN101636297B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200880007836.7
申请日：2008-06-12
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R1/12 , B60R11/04 , B60R2001/1253 , B60R2300/30 , B60R2300/8066
Abstract: 本发明提供一种针对包含车体的缘部的摄影图像以得到与实际空间同样的平行感的方式实施失真修正处理，从而能够显示驾驶者易于观察的图像的车辆的周边监视装置。由搭载于车辆的摄像头拍摄到的摄影图像中含有车体的缘部，在该摄影图像中设定沿着车体的缘部的Y轴、和与该Y轴正交的X轴，实施Y轴方向大致固定、同时以依存于距该X轴的距离的非线性增加的放大率γ对X轴方向进行放大处理的失真修正处理，并将失真修正处理后的摄影图像显示到车内显示器上。
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公开(公告)号：CN101360632B
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200680050994.1
申请日：2006-11-16
CPC classification number: G08G1/168 , B60Q9/005 , B60R11/04 , B60R19/483 , B62D15/028
Abstract: 具备显示来自照相机(12)的拍摄图像的监视器(10)、和进行将车体导入停车位置的支援的支援信息输出机构，具备在将车体导入停车位置时有不恰当的驾驶操作的情况下修正为恰当的状态的修正控制机构(31)。该修正控制机构(31)在转向操作、加速操作、制动操作不恰当的情况下进行恰当设置行进路，恰当设置停车位置的控制。由此，基于监视器(10)的显示，驾驶员将车体导入停车位置时，即使进行了不恰当的操作，也能够将车体恰当地导入停车位置。
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公开(公告)号：CN107878327B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201710573622.7
申请日：2017-07-14
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: G06T19/20 , B60K35/00 , B60K2370/1438 , B60K2370/152 , B60K2370/167 , B60K2370/171 , B60K2370/176 , B60K2370/177 , B60K2370/21 , B60K2370/31 , B60K2370/52 , B60R1/00 , B60R1/12 , B60R2001/1253 , B60R2300/105 , B60R2300/301 , B60R2300/304 , B60R2300/307 , B60R2300/8066 , G06K9/00201 , G06K9/00805 , G06K9/78 , G06T17/05 , G06T19/006 , G06T2219/2004 , G06T2219/2012 , H04N7/18 , H04N7/181
Abstract: 一种周边监视装置，包括：获取单元(200)，其获取表示车辆(1)的周边环境的图像和与车辆的状态对应的信息，所述图像是由设置在车辆中的成像装置(16、16a、16b、16c、16d)拍摄的；存储器(210)，其储存表示车辆的三维形状的车辆模型；处理单元(204)，其基于所述信息处理车辆模型；以及输出单元(205)，其将由处理单元所处理的车辆模型叠加到表示周边环境的图像内的、与周边环境中出现所述车辆的位置相对应的位置上，并且所述输出单元将表示周边环境并且上面叠加有所述车辆模型的图像显示在设置在车辆的车厢(2a)中的显示屏幕(8)上。本发明能够以客观且容易理解的方式显示车辆的状态。
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