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公开(公告)号：CN117606801A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311364218.0
申请日：2023-10-20
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种基于多表征自适应网络的跨域轴承故障诊断方法，包括收集不同工况下的原始振动信号分别作为源域数据和目标域数据；经过预处理操作获取频域信号，作为模型的输入；构建多表征自适应网络模型，提取源域和目标域的多重表征，基于联合最大均值差异和伪标签，最小化领域之间的联合分布差异，从而提取源域和目标域的域不变特征，最终形成领域联合分布自适应。实验结果证明，本发明所述方法分类精度高、泛化能力强，适用于变工况、多场景下的跨域轴承故障诊断。
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公开(公告)号：CN115133252A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210822693.7
申请日：2022-07-12
Applicant: 燕山大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供一种基于剪叉空间折展单元的双向平板天线折展机构，其包括剪叉空间折展单元、天线面板、卫星本体、折叠机构和合页组件，卫星本体位于天线面板中心正上方，天线面板中位于卫星本体前后两侧的面板通过折叠机构与卫星本体连接，天线面板中位于卫星本体左右两侧的面板通过剪叉空间折展单元连接，且相邻面板通过合页组件连接，本发明中各构件间连接方式只包括转动副，结构简单，且自由度只有一个，仅需添加一个驱动即可实现展开与收拢即可，具有结构简单，结构刚度大，稳定性高等优点，能够实现双向折展，有利于实现更大物理口径、高刚度平面天线的折展。
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公开(公告)号：CN113239594B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110556474.4
申请日：2021-05-21
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及金属管焊接制造技术领域，公开一种用于提高金属管焊接质量的方法；使用有限元软件对焊管焊接过程进行数值模拟，得到毛刺形貌以及对应焊缝处温度分布图，分析多个焊接工艺参数对焊缝中心温度和毛刺形貌特征的影响，通过建立毛刺形貌信息与焊缝内部温度分布关系，根据焊接温度范围建立新的判据方法，为通过毛刺形貌信息在线判断焊接质量提供理论依据；本发明依据焊接温度范围建立新的判据方法，通过建立外毛刺的形貌特征值与焊接温度的关系，更加精确的量化焊管焊接质量，提高焊管质量判断过程的精确性。
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公开(公告)号：CN111509358B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202010360508.8
申请日：2020-04-30
Applicant: 燕山大学
IPC: H01Q1/10
Abstract: 本发明提供一种单自由度平板天线折展单元，其包括天线平板、支撑杆、连接块以及伸缩杆；天线平板包括第一天线平板和第二天线平板，第一天线平板的第一侧部与第二天线平板的第一侧部的连接处的两个端部借助于同步转动铰链连接，同步转动铰链的转动副轴线平行于两个天线平板的相邻边；本发明还提供一种平板天线折展机构，平板天线折展机构包括多个相同结构的自由度平板天线折展单元。本发明的一种单自由度平板天线折展单元，各构件之间连接方式只包括转动副和移动副，结构简单。本发明的平板天线折展机构由多个上述单自由度平板天线折展单元连接而成，整体机构也仅有一个自由度，控制非常容易。
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公开(公告)号：CN111112347A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911346955.1
申请日：2019-12-24
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B38/00
Abstract: 本发明公开了一种四辊板带轧机工作辊轴向力在线检测装置，属于检测装置技术领域，包括轴承座、螺纹帽、快速接头、应变片、电路板、上堵头、下堵头、防护罩；轴承座凸边将轴向力信号转化为弯矩应力信号，应力信号经由电路板输出，检测装置外设置防护罩使检测装置不受恶劣轧制环境的干扰，信号输出端头设置快速接头，使检测装置的投入和撤出满足在线快速换辊的需要。本发明可以避免检测装置受轧制时恶劣潮湿环境的干扰，检测信号稳定可靠，可为轧机提供可靠的生产状态监控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107139166B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201710519769.8
申请日：2017-06-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种具有三转一移性质的广义解耦并联机构，它包括基座、动平台以及连接基座和动平台的四个分支，每个分支的一端均通过转动副或移动副与基座连接，其中第一和第二分支的一端均通过移动副与基座连接，其另一端均通过转动副与动平台连接，且与动平台相连的转动副轴线重合，第三和第四分支的一端均通过转动副与基座连接，其另一端分别通过移动副和转动副与动平台连接，上述四个分支的机构及连接副各不相同，不同分支间完全解耦。本发明刚度高、结构简单、易于控制，能够实现三个转动及一个方向移动的完全解耦。
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公开(公告)号：CN108583718A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810398919.9
申请日：2018-04-28
Applicant: 燕山大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，涉及一种魔方型八足变胞机器人，其包括球形外主体、中央内主体以及行走执行支腿，球形外主体包括六个轴心驱动组件、十二个棱边功能组件和八个顶角分支组件，轴心驱动组件、棱边功能组件和顶角分支组件相互镶嵌咬合形成球形外主体内部的空间六圆正交式轴承，球形外主体通过空间六圆正交式轴承实现自身相对运动重构；轴心驱动组件的外表面上设有视觉装置、内部设有电机，棱边功能组件的外表面上设有控制装置和通信装置，顶角分支组件的外表面设有连接行走执行支腿的支腿连接端；球形外主体包覆在中央内主体的外部，球形外主体通过轴心驱动组件与中央内主体能转动的连接，中央内主体内部设有电池。
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公开(公告)号：CN107344359A
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201710521460.2
申请日：2017-06-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种三转动二移动转轴不汇交的广义解耦并联机构，其包括基座、动平台以及连接基座和动平台的五个分支，其中基座上设有五个支架，第一、第三、第四和第五支架均布在基座四周，第二支架设置在第一和第三支架中间，动平台底面上均匀布置四个支架；第一分支和第二分支结构相同，为PPRRR分支，第三分支为RRRRPP分支，第四分支为RRRRRP分支，第五分支为PPRRRR分支，五个分支通过运动副间的轴线约束关系实现完全解耦。本发明机构强度高、结构紧凑、稳定性好，实现了空间交错三自由度转动和垂直于基座平面两自由度移动五自由度运动学上的完全解耦，克服了传统五自由度并联机构控制复杂、强耦合性、分析计算繁琐等缺点。
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公开(公告)号：CN107116538A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710519631.8
申请日：2017-06-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种三转动一移动广义解耦并联机器人机构，它包括基座、动平台以及连接基座和动平台的四个分支，四个分支的一端均布在基座四周，其另一端呈正三角形均布在动平台上，第一和第二分支为同一个连接点，其中第一和第二分支的一端通过移动副与基座连接，其另一端通过转动副与动平台连接，且第一和第二分支与动平台相连的转动副轴线重合，第三和第四分支的一端通过转动副与基座连接，其另一端通过转动副与动平台连接；第一分支中的三个连杆、第二分支中的四个连杆、第三和第四方式中的五个连杆均通过转动副连接。本发明的四个分支的组成各不相同，不同分支间完全解耦，且结构简单、易于控制，能够实现三个转动和一个方向移动的完全解耦。
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公开(公告)号：CN102965605B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201210442756.2
申请日：2012-11-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种高强塑性纳米结构锆金属及其制备方法，其主要是对纯锆板进行液氮低温轧制变形后，埋于氮化硼粉末中压成柱状片，放入马弗炉中干燥；然后将氧化锆粉末和稀释的水玻璃混合压成柱状氮化锆片，放入马弗炉中干燥；将白云石片、上述锆板氮化硼片以及氧化锆片叠放在叶腊石立方体的柱状孔内，置于六面顶压机中并进行高压处理，压力为0.5~1.0GPa，保压时间为5分钟，温度为室温。通过上述方法制备的一种高强塑性纳米结构锆金属，其结构特征是：含有体积分数为71~80%的纳米晶、亚晶，其余为少量的残余轧制变形微结构的混合结构。本发明制备的锆金属具有高强度和优异的塑性，其抗拉强度≥836MPa，均匀延伸率≥6%。
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