公开(公告)号：CN113675574A

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202110911953.3

申请日：2021-08-10

Applicant: 燕山大学 ,  上海宇航系统工程研究所

Inventor： 许允斗 ,  陈博 ,  路斯成 ,  李明 ,  郭路瑶 ,  姚建涛 ,  崔琦峰 ,  赵永生

IPC: H01Q1/08

Abstract: 本发明公开了一种双向平板折展单元，包括沿第一方向分布的第一排天线平板和第二排天线平板；第一排天线平板和第二排天线平板均包括三个依次沿与第一方向垂直的第二方向分布的天线平板，第一排天线平板中的三个天线平板与第二排天线平板中的三个天线平板一一相对设置并相互铰接形成第一转动副；同一排天线平板中任意相邻的两个天线平板之间均相互铰接形成第二转动副；第一排天线平板中的三个天线平板和第二排天线平板中的三个天线平板分别通过一个竖向支撑机构连接，第一排天线平板通过横向支撑机构与第二排天线平板连接。双向平板折展天线机构包括至少两个上述的双向平板折展单元。本发明有利于实现更大物理口径、高刚度的平面天线的折展。

公开(公告)号：CN115603026A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211319343.5

申请日：2022-10-26

Applicant: 燕山大学(CN)

Inventor： 许允斗 ,  魏欣陆 ,  郭路瑶 ,  路斯成 ,  陈博 ,  赵永生

IPC: H01Q1/08 ,  H01Q1/12

Abstract: 本发明涉及一种含有剪叉单元的单自由度平板天线折展机构，其包括单自由度平板天线折展机构、辅助展开短杆和辅助展开长杆，单自由度平板天线折展机构设于星体的一侧，且两组辅助展开短杆和辅助展开长杆对称设于单自由度平板天线折展机构的两侧，单自由度平板天线折展机构包括多级天线折展单元以及剪叉单元，且剪叉单元设于相邻两级天线折展单元的上端，剪叉单元的两端分别与相邻两级天线折展单元中上连接块的侧分支转动连接，且相邻两级天线折展单元的下端通过下连接块转动连接。本发明结构简单，可靠性强，驱动数目小，且控制容易，同时仅需添加一个驱动便可以使天线折展机构展开和收拢，能够较好的应用于通讯卫星，探测卫星，空间飞船上。

公开(公告)号：CN111509358B

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202010360508.8

申请日：2020-04-30

Applicant: 燕山大学

Inventor： 许允斗 ,  郭路瑶 ,  路斯成 ,  李明 ,  赵永生 ,  韩博 ,  崔琦峰 ,  郭金伟 ,  姚建涛

IPC: H01Q1/10

Abstract: 本发明提供一种单自由度平板天线折展单元，其包括天线平板、支撑杆、连接块以及伸缩杆；天线平板包括第一天线平板和第二天线平板，第一天线平板的第一侧部与第二天线平板的第一侧部的连接处的两个端部借助于同步转动铰链连接，同步转动铰链的转动副轴线平行于两个天线平板的相邻边；本发明还提供一种平板天线折展机构，平板天线折展机构包括多个相同结构的自由度平板天线折展单元。本发明的一种单自由度平板天线折展单元，各构件之间连接方式只包括转动副和移动副，结构简单。本发明的平板天线折展机构由多个上述单自由度平板天线折展单元连接而成，整体机构也仅有一个自由度，控制非常容易。

公开(公告)号：CN113675574B

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202110911953.3

申请日：2021-08-10

Applicant: 燕山大学 ,  上海宇航系统工程研究所

Inventor： 许允斗 ,  陈博 ,  路斯成 ,  李明 ,  郭路瑶 ,  姚建涛 ,  崔琦峰 ,  赵永生

IPC: H01Q1/08

Abstract: 本发明公开了一种双向平板折展单元，包括沿第一方向分布的第一排天线平板和第二排天线平板；第一排天线平板和第二排天线平板均包括三个依次沿与第一方向垂直的第二方向分布的天线平板，第一排天线平板中的三个天线平板与第二排天线平板中的三个天线平板一一相对设置并相互铰接形成第一转动副；同一排天线平板中任意相邻的两个天线平板之间均相互铰接形成第二转动副；第一排天线平板中的三个天线平板和第二排天线平板中的三个天线平板分别通过一个竖向支撑机构连接，第一排天线平板通过横向支撑机构与第二排天线平板连接。双向平板折展天线机构包括至少两个上述的双向平板折展单元。本发明有利于实现更大物理口径、高刚度的平面天线的折展。

公开(公告)号：CN111509358A

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN202010360508.8

申请日：2020-04-30

Applicant: 燕山大学

Inventor： 许允斗 ,  郭路瑶 ,  路斯成 ,  李明 ,  赵永生 ,  韩博 ,  崔琦峰 ,  郭金伟 ,  姚建涛

IPC: H01Q1/10

Abstract: 本发明提供一种单自由度平板天线折展单元，其包括天线平板、支撑杆、连接块以及伸缩杆；天线平板包括第一天线平板和第二天线平板，第一天线平板的第一侧部与第二天线平板的第一侧部的连接处的两个端部借助于同步转动铰链连接，同步转动铰链的转动副轴线平行于两个天线平板的相邻边；本发明还提供一种平板天线折展机构，平板天线折展机构包括多个相同结构的自由度平板天线折展单元。本发明的一种单自由度平板天线折展单元，各构件之间连接方式只包括转动副和移动副，结构简单。本发明的平板天线折展机构由多个上述单自由度平板天线折展单元连接而成，整体机构也仅有一个自由度，控制非常容易。

公开(公告)号：CN110504522B

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201910811985.9

申请日：2019-08-30

Applicant: 燕山大学

Inventor： 许允斗 ,  郭路瑶 ,  李明 ,  韩博 ,  路斯成 ,  崔琦峰 ,  姚建涛 ,  赵永生

IPC: H01Q1/12 ,  H01Q1/08

Abstract: 本发明公开一种平板折展单元，包括折展机构和支撑机构侧面，支撑机构侧面位于折展机构的上方，支撑机构侧面通过竖直支撑杆与折展机构连接；平板折展单元中各部件之间通过转动副直接连接，结构简单合理，支撑机构侧面的折展方向与天线平板的折展方向完全垂直，提高了支撑刚度，也进一步增强了单元展开结构的稳定性。同时，本发明公开一种平板折展天线机构，该机构由多个上述平板折展单元连接而成，各个平板折展单元完全相同，且结构具有对称性，各平板折展单元之间直接相连，无需辅助连接，不仅便于加工制造与装配，而且拓展性强，可以根据需求组成任意长度的具有大收拢率的大型平板折展天线机构，实用性强。

公开(公告)号：CN110504522A

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201910811985.9

申请日：2019-08-30

Applicant: 燕山大学

Inventor： 许允斗 ,  郭路瑶 ,  李明 ,  韩博 ,  路斯成 ,  崔琦峰 ,  姚建涛 ,  赵永生

IPC: H01Q1/12 ,  H01Q1/08

Abstract: 本发明公开一种平板折展单元，包括折展机构和支撑机构侧面，支撑机构侧面位于折展机构的上方，支撑机构侧面通过竖直支撑杆与折展机构连接；平板折展单元中各部件之间通过转动副直接连接，结构简单合理，支撑机构侧面的折展方向与天线平板的折展方向完全垂直，提高了支撑刚度，也进一步增强了单元展开结构的稳定性。同时，本发明公开一种平板折展天线机构，该机构由多个上述平板折展单元连接而成，各个平板折展单元完全相同，且结构具有对称性，各平板折展单元之间直接相连，无需辅助连接，不仅便于加工制造与装配，而且拓展性强，可以根据需求组成任意长度的具有大收拢率的大型平板折展天线机构，实用性强。