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公开(公告)号：CN113675574A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110911953.3
申请日：2021-08-10
Applicant: 燕山大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01Q1/08
Abstract: 本发明公开了一种双向平板折展单元，包括沿第一方向分布的第一排天线平板和第二排天线平板；第一排天线平板和第二排天线平板均包括三个依次沿与第一方向垂直的第二方向分布的天线平板，第一排天线平板中的三个天线平板与第二排天线平板中的三个天线平板一一相对设置并相互铰接形成第一转动副；同一排天线平板中任意相邻的两个天线平板之间均相互铰接形成第二转动副；第一排天线平板中的三个天线平板和第二排天线平板中的三个天线平板分别通过一个竖向支撑机构连接，第一排天线平板通过横向支撑机构与第二排天线平板连接。双向平板折展天线机构包括至少两个上述的双向平板折展单元。本发明有利于实现更大物理口径、高刚度的平面天线的折展。
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公开(公告)号：CN115133252B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202210822693.7
申请日：2022-07-12
Applicant: 燕山大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供一种基于剪叉空间折展单元的双向平板天线折展机构，其包括剪叉空间折展单元、天线面板、卫星本体、折叠机构和合页组件，卫星本体位于天线面板中心正上方，天线面板中位于卫星本体前后两侧的面板通过折叠机构与卫星本体连接，天线面板中位于卫星本体左右两侧的面板通过剪叉空间折展单元连接，且相邻面板通过合页组件连接，本发明中各构件间连接方式只包括转动副，结构简单，且自由度只有一个，仅需添加一个驱动即可实现展开与收拢即可，具有结构简单，结构刚度大，稳定性高等优点，能够实现双向折展，有利于实现更大物理口径、高刚度平面天线的折展。
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公开(公告)号：CN115133252A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210822693.7
申请日：2022-07-12
Applicant: 燕山大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供一种基于剪叉空间折展单元的双向平板天线折展机构，其包括剪叉空间折展单元、天线面板、卫星本体、折叠机构和合页组件，卫星本体位于天线面板中心正上方，天线面板中位于卫星本体前后两侧的面板通过折叠机构与卫星本体连接，天线面板中位于卫星本体左右两侧的面板通过剪叉空间折展单元连接，且相邻面板通过合页组件连接，本发明中各构件间连接方式只包括转动副，结构简单，且自由度只有一个，仅需添加一个驱动即可实现展开与收拢即可，具有结构简单，结构刚度大，稳定性高等优点，能够实现双向折展，有利于实现更大物理口径、高刚度平面天线的折展。
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公开(公告)号：CN115663447A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211243285.2
申请日：2022-10-11
Applicant: 燕山大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种含等效转动铰链连杆机构的折展单元机构及平板折展天线，其包括天线组件、等效转动铰链连杆机构和支撑机构；等效转动铰链连杆机构与支撑机构均设置在天线组件的同一侧面；等效转动铰链连杆机构包括两组相同的四连杆机构，支撑机构在完全展开时呈稳定的梯形与三角形结构；两组及以上天线组件呈竖向排列时，组成一维平板折展天线机构；两组天线组件呈横向排列时，组成二维折展单元机构A，两组及以上折展单元机构A呈横向排列时，组成二维平板折展天线机构；多组天线组件呈横竖向排列时，组成二维折展单元机构B；本发明单元机构展开到位后面板间隙小、反射面平整、刚度高，展开稳定性好，收拢率大，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN113675574B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110911953.3
申请日：2021-08-10
Applicant: 燕山大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01Q1/08
Abstract: 本发明公开了一种双向平板折展单元，包括沿第一方向分布的第一排天线平板和第二排天线平板；第一排天线平板和第二排天线平板均包括三个依次沿与第一方向垂直的第二方向分布的天线平板，第一排天线平板中的三个天线平板与第二排天线平板中的三个天线平板一一相对设置并相互铰接形成第一转动副；同一排天线平板中任意相邻的两个天线平板之间均相互铰接形成第二转动副；第一排天线平板中的三个天线平板和第二排天线平板中的三个天线平板分别通过一个竖向支撑机构连接，第一排天线平板通过横向支撑机构与第二排天线平板连接。双向平板折展天线机构包括至少两个上述的双向平板折展单元。本发明有利于实现更大物理口径、高刚度的平面天线的折展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115258132B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210865264.8
申请日：2022-07-21
Applicant: 燕山大学
IPC: B64C3/38
Abstract: 本发明涉及一种用于飞行器的单自由度机翼姿态变换并联机构，其包括机身、约束支链、驱动支链以及机翼，约束支链以及驱动支链对称设于机身的两侧，且约束支链以及驱动支链均位于机身和机翼之间，约束支链通过第一虎克铰连接机身和机翼，且驱动支链包括第一连杆、第二连杆和驱动部件，且第一连杆的第一端与机身转动连接，第一连杆的第二端与第二连杆的第一端滑动连接，且驱动部件设于第一移动副处，第二连杆的第二端与机翼球副连接。本发明可以使飞行器在垂直飞行状态和水平飞行状态之间任意切换，使飞行器既拥有垂直飞行状态的悬停和垂直起降功能，又具备水平飞行状态的飞行速度快，运载能力大的优势，具有控制方便，且变换可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN118258367A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410350826.4
申请日：2024-03-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种用于隧道的自动激光测量点位标记方法及其标记装置，属于隧道机械技术领域，标记方法包括以下步骤：S1、将标记装置放置于待测隧道的地面上，调整激光标记模块至设定高度；S2、调整激光标记模块处于水平状态；S3、对激光标记模块进行水平方向的对正；S4、对激光标记模块进行竖直方向的对正；S5、建立坐标系；S6、将激光笔照射至所需标记掌子面的已知点上；S7、测得激光线发射点到掌子面上已知点的相关数据；S8、获得校正后两坐标系之间的坐标转换矩阵；S9、对已知点进行坐标转换；S10、在隧道掌子面上进行打点标记。本发明不仅可以实现对所测量工作面不同位置、不同角度的标记，还有利于提高标记效率，提升标记的准确度。
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公开(公告)号：CN109616737B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201910048028.5
申请日：2019-01-18
Applicant: 燕山大学
IPC: H01Q1/08
Abstract: 本发明公开一种单自由度剪铰联动式双环桁架可展开天线机构，涉及可展开天线机构技术领域，包括N个单自由度可展开机构单元和2N组连接杆组件；单自由度可展开机构单元主要包括四个外节点花盘、四个内节点花盘、两个内层剪式杆、四个中间剪式杆以及四个外连杆；连接杆组件主要包括两个连接杆；N个单自由度可展开机构单元呈圆周阵列布置，相邻单自由度可展开机构单元之间通过两组连接杆组件以及共用的两个外节点花盘连接，共同组成多面式双环桁架机构。本发明整体结构对称性较高，通过改变单自由度可展开机构单元的数量以及杆件的长度，可以形成不同尺度的双环桁架式空间可展开机构，可较好应用于星载大口径可展开天线中。
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公开(公告)号：CN107054693B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN201710313692.9
申请日：2017-05-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种单自由度非对称剪铰式可展开机构单元，其包括两个长剪叉杆、两个短剪叉杆、四个非对称剪叉杆、两个连杆、两个销轴连接件以及八个组合花盘；各部件间均通过转动副连接，其位于同一个侧面上的多个转动副轴线均平行，并分别与相对侧面上处于相对位置的转动副轴线重合。本发明只需一个驱动就能实现单元的展开与收拢运动，展开性能好，可靠性高，结构简单，易于实现工程制造，多个组合后可形成曲面，可以应用于大口径曲面航天可展开天线及其他航天可展开机构中。
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公开(公告)号：CN107598910B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201710961401.7
申请日：2017-10-17
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种肌腱驱动型变尺度连续型机器人，它包括机座、驱动装置、末端执行器以及连接它们的多个依次串联的弹性体和连接盘，所述驱动装置设在机座内，从驱动装置伸出的驱动绳索依次穿过各个连接盘上的穿线孔，直至与末端连接盘固连，所述的末端执行器安装在末端连接盘上，实现抓取动作；所述驱动装置中的气泵通过多条气管分别向各个连接盘的气囊供给气体，控制连接盘横向尺寸的改变，实现柔性机械臂任意部位的粗细变化。本发明既能够以紧凑的结构尺寸运行在非结构任务空间中，又能通过尺寸变换改善驱动结构的受力特性，还能够利用尺寸变换撑起不易抓取的环形类物体，从而提高机械臂的抓取和承载能力。
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