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公开(公告)号：CN107054693B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN201710313692.9
申请日：2017-05-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种单自由度非对称剪铰式可展开机构单元，其包括两个长剪叉杆、两个短剪叉杆、四个非对称剪叉杆、两个连杆、两个销轴连接件以及八个组合花盘；各部件间均通过转动副连接，其位于同一个侧面上的多个转动副轴线均平行，并分别与相对侧面上处于相对位置的转动副轴线重合。本发明只需一个驱动就能实现单元的展开与收拢运动，展开性能好，可靠性高，结构简单，易于实现工程制造，多个组合后可形成曲面，可以应用于大口径曲面航天可展开天线及其他航天可展开机构中。
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公开(公告)号：CN107932486A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711431407.X
申请日：2017-12-26
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0045
Abstract: 一种共连杆式多级耦合并联机构，其包括定平台、若干耦合平台、动平台以及连接这三个平台的三条结构相同的支链，每条支链包括主动杆、耦合连杆、球碗和从动杆，其中，主动杆的一端通过转动副和球副分别与定平台和耦合连杆的一端连接，该耦合连杆的中部与耦合平台连接，该耦合连杆的另一端与另一个耦合连杆的一端球副连接，该另一个耦合连杆的中部与耦合平台连接，通过耦合连杆依次与每一个耦合平台连接，最后一个与耦合平台连接的耦合连杆的另一端与从动杆一端球副连接，该从动杆的另一端与动平台连接。本发明工作空间明显增大，并具有较大伸缩比，运动端不需要额外驱动，降低了运动端重量和驱动数量，易于控制且具有更好的动态性能。
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公开(公告)号：CN106314826A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610792920.0
申请日：2016-08-31
Applicant: 燕山大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种扭簧驱动剪叉式伸展臂，其是两个端部六面体折展单元之间设有若干个中间六面体折展单元，组成扭簧驱动剪叉式伸展臂，其展开及收拢均呈六面体框架，相邻中间六面体折展单元共用一个平面折展单元并由四个中间花盘连接，端部六面体折展单元与其相邻的中间六面体折展单元也共用一个平面折展单元并由四个中间花盘连接。本发明折叠比大，刚度高，抗震性能好；结构简单，运动易于实现工程制造；整体机构展开过程较快，响应迅速；可靠性高，可应用于通讯卫星、空间站和空间探测器上。
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公开(公告)号：CN106252818B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201610785510.3
申请日：2016-08-31
Applicant: 燕山大学
IPC: H01Q1/10
Abstract: 一种过约束剪叉式双层环形桁架可展开天线机构，其包括内层环形桁架组件、外层环形桁架组件和2N个内外层连接桁架组件；所述内层环形桁架组件包括N个内层折展单元，相邻内层折展单元之间通过共用的两个内层花盘连接，组成内层环形桁架组件；所述外层环形桁架组件包括N个外层折展单元，相邻外层折展单元之间通过共用两个外层花盘连接，组成外层环形桁架组件；各内层折展单元中同一侧的上下两个内层花盘通过两个内外层连接桁架组件和某一外层折展单元的上下四个外层花盘连接组成剪叉式双层环形桁架可展开天线机构。本发明制造工艺性好、刚度高、折叠比大。
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公开(公告)号：CN106252818A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610785510.3
申请日：2016-08-31
Applicant: 燕山大学
IPC: H01Q1/10
Abstract: 一种过约束剪叉式双层环形桁架可展开天线机构，其包括内层环形桁架组件、外层环形桁架组件和2N个内外层连接桁架组件；所述内层环形桁架组件包括N个内层折展单元，相邻内层折展单元之间通过共用的两个内层花盘连接，组成内层环形桁架组件；所述外层环形桁架组件包括N个外层折展单元，相邻外层折展单元之间通过共用两个外层花盘连接，组成外层环形桁架组件；各内层折展单元中同一侧的上下两个内层花盘通过两个内外层连接桁架组件和某一外层折展单元的上下四个外层花盘连接组成剪叉式双层环形桁架可展开天线机构。本发明制造工艺性好、刚度高、折叠比大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107884100B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201711178735.3
申请日：2017-11-23
Applicant: 燕山大学
IPC: G01L1/14
Abstract: 一种集成电容微型六维力传感器，其包括力加载平台、弹性体、基座、保护罩、平行板电容PCB以及相应的电容值数据采集电路，其中力加载平台与弹性体固连，两块平行板电容PCB分别固定在弹性体和基座上，弹性体与基座之间通过定位槽进行定位，弹性体与基座之间设有调整垫片，保护罩与基座固连，电容值数据采集电路板固定在保护罩底部，并通过数据采集引线与平行板电容PCB对应的电容极板连接；加载力通过力加载平台作用到弹性体上，弹性体受力变形致使两块平行板电容PCB发生相对位移，对应电容值发生变化，电容值数据采集电路采集各个通道的电容值，进行解耦，得到加载六维力。本发明灵敏度高、成本低、能够实现低功耗测量。
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公开(公告)号：CN106314826B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201610792920.0
申请日：2016-08-31
Applicant: 燕山大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种扭簧驱动剪叉式伸展臂，其是两个端部六面体折展单元之间设有若干个中间六面体折展单元，组成扭簧驱动剪叉式伸展臂，其展开及收拢均呈六面体框架，相邻中间六面体折展单元共用一个平面折展单元并由四个中间花盘连接，端部六面体折展单元与其相邻的中间六面体折展单元也共用一个平面折展单元并由四个中间花盘连接。本发明折叠比大，刚度高，抗震性能好；结构简单，运动易于实现工程制造；整体机构展开过程较快，响应迅速；可靠性高，可应用于通讯卫星、空间站和空间探测器上。
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公开(公告)号：CN107884100A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711178735.3
申请日：2017-11-23
Applicant: 燕山大学
IPC: G01L1/14
CPC classification number: G01L1/142
Abstract: 一种集成电容微型六维力传感器，其包括力加载平台、弹性体、基座、保护罩、平行板电容PCB以及相应的电容值数据采集电路，其中力加载平台与弹性体固连，两块平行板电容PCB分别固定在弹性体和基座上，弹性体与基座之间通过定位槽进行定位，弹性体与基座之间设有调整垫片，保护罩与基座固连，电容值数据采集电路板固定在保护罩底部，并通过数据采集引线与平行板电容PCB对应的电容极板连接；加载力通过力加载平台作用到弹性体上，弹性体受力变形致使两块平行板电容PCB发生相对位移，对应电容值发生变化，电容值数据采集电路采集各个通道的电容值，进行解耦，得到加载六维力。本发明灵敏度高、成本低、能够实现低功耗测量。
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公开(公告)号：CN107054693A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710313692.9
申请日：2017-05-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种单自由度非对称剪铰式可展开机构单元，其包括两个长剪叉杆、两个短剪叉杆、四个非对称剪叉杆、两个连杆、两个销轴连接件以及八个组合花盘；各部件间均通过转动副连接，其位于同一个侧面上的多个转动副轴线均平行，并分别与相对侧面上处于相对位置的转动副轴线重合。本发明只需一个驱动就能实现单元的展开与收拢运动，展开性能好，可靠性高，结构简单，易于实现工程制造，多个组合后可形成曲面，可以应用于大口径曲面航天可展开天线及其他航天可展开机构中。
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公开(公告)号：CN206401489U
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201621022127.4
申请日：2016-08-31
Applicant: 燕山大学
IPC: H01Q1/10
Abstract: 一种过约束剪叉式双层环形桁架可展开天线机构，其包括内层环形桁架组件、外层环形桁架组件和2N个内外层连接桁架组件；所述内层环形桁架组件包括N个内层折展单元，相邻内层折展单元之间通过共用的两个内层花盘连接，组成内层环形桁架组件；所述外层环形桁架组件包括N个外层折展单元，相邻外层折展单元之间通过共用两个外层花盘连接，组成外层环形桁架组件；各内层折展单元中同一侧的上下两个内层花盘通过两个内外层连接桁架组件和某一外层折展单元的上下四个外层花盘连接组成剪叉式双层环形桁架可展开天线机构。本实用新型制造工艺性好、刚度高、折叠比大。
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