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公开(公告)号：CN115663447A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211243285.2
申请日：2022-10-11
Applicant: 燕山大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种含等效转动铰链连杆机构的折展单元机构及平板折展天线，其包括天线组件、等效转动铰链连杆机构和支撑机构；等效转动铰链连杆机构与支撑机构均设置在天线组件的同一侧面；等效转动铰链连杆机构包括两组相同的四连杆机构，支撑机构在完全展开时呈稳定的梯形与三角形结构；两组及以上天线组件呈竖向排列时，组成一维平板折展天线机构；两组天线组件呈横向排列时，组成二维折展单元机构A，两组及以上折展单元机构A呈横向排列时，组成二维平板折展天线机构；多组天线组件呈横竖向排列时，组成二维折展单元机构B；本发明单元机构展开到位后面板间隙小、反射面平整、刚度高，展开稳定性好，收拢率大，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN115133252B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202210822693.7
申请日：2022-07-12
Applicant: 燕山大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供一种基于剪叉空间折展单元的双向平板天线折展机构，其包括剪叉空间折展单元、天线面板、卫星本体、折叠机构和合页组件，卫星本体位于天线面板中心正上方，天线面板中位于卫星本体前后两侧的面板通过折叠机构与卫星本体连接，天线面板中位于卫星本体左右两侧的面板通过剪叉空间折展单元连接，且相邻面板通过合页组件连接，本发明中各构件间连接方式只包括转动副，结构简单，且自由度只有一个，仅需添加一个驱动即可实现展开与收拢即可，具有结构简单，结构刚度大，稳定性高等优点，能够实现双向折展，有利于实现更大物理口径、高刚度平面天线的折展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115133252A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210822693.7
申请日：2022-07-12
Applicant: 燕山大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供一种基于剪叉空间折展单元的双向平板天线折展机构，其包括剪叉空间折展单元、天线面板、卫星本体、折叠机构和合页组件，卫星本体位于天线面板中心正上方，天线面板中位于卫星本体前后两侧的面板通过折叠机构与卫星本体连接，天线面板中位于卫星本体左右两侧的面板通过剪叉空间折展单元连接，且相邻面板通过合页组件连接，本发明中各构件间连接方式只包括转动副，结构简单，且自由度只有一个，仅需添加一个驱动即可实现展开与收拢即可，具有结构简单，结构刚度大，稳定性高等优点，能够实现双向折展，有利于实现更大物理口径、高刚度平面天线的折展。
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公开(公告)号：CN116544648A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310285590.6
申请日：2023-03-22
Applicant: 燕山大学
IPC: H01Q1/08
Abstract: 本发明提供一种基于正三角形型面划分的对称式抛物面构架可展天线机构，由六个相同的基本收展单元之间的共用花盘组网而成，其型面是把正六边形划分为六个相同的正三角形，每个正三角形可按照边长N等分划分原则，划分出N2个小正三角形，以三等分划分原则的基本收展单元为例，第一花盘、第二花盘、第四花盘和第七花盘分别作为与之相邻基本收展单元的第一花盘、第三花盘、第六花盘和第十花盘的共用花盘，使得六个完全相同的基本收展单元之间的共用花盘组网而成抛物反射面可展天线机构，该可展天线机构具有高度的旋转对称性和结构对称性，运动副数目少且布置简单，仅含有单个收拢自由度，展开可靠性高。
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公开(公告)号：CN115548693A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211222501.5
申请日：2022-10-08
Applicant: 燕山大学
IPC: H01Q15/16
Abstract: 本发明提供一种基于非对称四棱锥单元的抛物反射面构架可展天线机构，其包括菱形、矩形和自适应型四棱锥单元，每个非对称四棱锥单元包括一个中心花盘、四个外花盘、四根中心连杆和四组外连杆，非对称四棱锥单元之间通过共用的外花盘和外连杆连接在一起，再通过内连杆和边界连杆连接，构成一个单自由度的抛物反射面构架可展天线机构，利用非对称四棱锥单元形成的高度差构造抛物反射面，本发明可展天线机构仅含有单个自由度，具有结构简单、展开过程易于控制、展开可靠性高、高度结构对称性和拓展性好等优点，通过改变各非对称四棱锥单元数量、各连杆长度和中心连杆偏移角度，形成任意大小任意曲率的抛物反射面构架可展天线机构。
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公开(公告)号：CN119975834A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510263689.5
申请日：2025-03-06
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于不等高四面体基本单元的模块化抛物面构架折展机构，其包括三个组合可展单元和连接三个组合可展单元的上折叠杆、下折叠杆和连接花盘，每个组合可展单元均包括中心花盘、三个基本折展单元、三对等长的下同步杆以及三对等长的上同步杆，三个基本折展单元均布环绕设于中心花盘的外侧，且相邻两个基本折展单元之间通过下同步杆以及上同步杆连接，相邻两个组合可展单元之间通过上折叠杆、下折叠杆以及连接花盘连接。本发明具有刚度高、折展比大、可拓展性强，可靠性高等特点，同时具有较大的收拢率、较高的稳定性，可应用于搭载运载火箭上构架折展天线的支撑机构。
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公开(公告)号：CN115603026A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211319343.5
申请日：2022-10-26
Applicant: 燕山大学(CN)
Abstract: 本发明涉及一种含有剪叉单元的单自由度平板天线折展机构，其包括单自由度平板天线折展机构、辅助展开短杆和辅助展开长杆，单自由度平板天线折展机构设于星体的一侧，且两组辅助展开短杆和辅助展开长杆对称设于单自由度平板天线折展机构的两侧，单自由度平板天线折展机构包括多级天线折展单元以及剪叉单元，且剪叉单元设于相邻两级天线折展单元的上端，剪叉单元的两端分别与相邻两级天线折展单元中上连接块的侧分支转动连接，且相邻两级天线折展单元的下端通过下连接块转动连接。本发明结构简单，可靠性强，驱动数目小，且控制容易，同时仅需添加一个驱动便可以使天线折展机构展开和收拢，能够较好的应用于通讯卫星，探测卫星，空间飞船上。
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