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公开(公告)号：CN119706621A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510228159.7
申请日：2025-02-28
Applicant: 燕山大学 , 唐山港集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种自适应欠驱动门机消摆防冲顶系统及方法，涉及起重机技术领域，包括：软件仿真平台和硬件模拟平台；硬件模拟平台配置有控制系统和视觉测量模块；软件仿真平台对现实门座机所处的工作场景下运送吊装货物的运动轨迹进行模拟，构建运动轨迹的控制仿真模型、消摆模型及防冲顶模型；硬件模拟平台基于现实门座机的尺寸及其工作场景搭建门座机运输模型；控制系统与软件仿真平台数据通信连接，基于软件仿真平台构建的控制仿真模型得到的轨迹控制参数控制门座机运输模型运动，实现对门座机现实运输情况的模拟，进而完成对控制仿真模型、消摆模型及防冲顶模型的训练和验证。本系统保证了运输时候的偏移自我适应性以及运输稳定性。
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公开(公告)号：CN107425295B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201710550619.3
申请日：2017-07-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种分层收展的伞状可展开天线，其包括支撑盘、支撑杆、可展部分、驱动部分，其中可展部分包括36个反射面，驱动部分包括3个电机、3个减速器、小丝杠、中丝杠、大丝杠、12个长连杆、12个中连杆、12个短连杆、1个大滑盘、1个中滑盘和1个小滑盘。本发明具有反射面刚度大、抗风能力强、可靠性高、收展比大等优点，利于实现高机动性和良好的隐蔽性。该天线可用于地面车载雷达系统和移动通讯系统。
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公开(公告)号：CN108644513B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201810638289.8
申请日：2018-06-20
Applicant: 燕山大学
IPC: F16L41/03
Abstract: 本发明涉及一种可重组多通道管路转换接头，包括中心固定架、中心组件、角连接底座和管道转换单元块，中心固定架包括第一固定架和第二固定架；中心组件为能重组的球形结构，包括顶球弧面小块、大角球弧面块、棱球弧面小块和角球弧面小块，顶球弧面小块与第一固定架能转动的连接，大角球弧面块与第二固定架固定连接，棱球弧面小块嵌在相邻两个顶球弧面小块之间或者顶球弧面小块和大角球弧面块之间；角球弧面小块位于相邻三个棱球弧面小块相接的位置；角连接底座用于将管道转换单元块与大角球弧面块和角球弧面小块连接，管道转换单元块为表面设有球窝的立体结构，设有三个相互垂直且在管道转换单元块的内部相互连通的第一管道。
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公开(公告)号：CN113667914B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110911221.4
申请日：2021-08-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种冷变形制备高强度纯锆的方法，其包括以下步骤：S1、用线切割机把需要进行强化处理的材料切成矩形板材样品，矩形板材样品的规格为：长宽为50mm×10mm，厚度为2‑4mm；S2、将矩形板材样品表面用酒精擦拭干净，均匀涂抹防氧化膏，待防氧化膏风干以后，放在马弗炉中在950‑1030℃温度下保温30‑60分钟，取样迅速放入冷水中进行淬火处理，一段时间后取出，剥落防氧化层；S3、对水淬处理的矩形板材样品进行多道次冷轧变形。本发明在室温冷变形的基础上，对变形前的金属板材进行淬火处理。将控制合金相结构的淬火热处理工艺，创新性的用于纯金属变形前样品微结构的调控。
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公开(公告)号：CN114012230A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111306275.4
申请日：2021-11-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种用于不锈钢管的在线加热方法及其装置，加热方法具体步骤为：S1、将板带放置在板带传送装置上，并启动不锈钢管预热组件和不锈钢管成型组件；S2、在板带两侧对称设置n组预热点；S3、在板带向靠近不锈钢管焊接区移动时，感应加热线圈开始对板带的左右两侧进行加热，同时X射线应力检测装置开始实时检测板带两侧的应力，根据实时检测板带的应力值调整预热点的温度值或间距值；S4、板带两侧温度达到不锈钢管的焊接温度时，进行板带的焊接。在加热装置中，感应加热线圈对板带预热，温度传感器和X射线应力检测装置实时监测板带的温度和应力。本发明避免出现焊接应力过大的问题，提高不锈钢管的材料性能和质量，为企业生产提高效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110953971B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201911301757.3
申请日：2019-12-17
Applicant: 燕山大学
IPC: G01B5/213
Abstract: 本发明公开了一种快速测量板材弯曲程度的装置，包括常规百分表和设置于百分表上的开口度部件，所述开口度部件包括设置于百分表圆盘外周绕百分表圆盘转动的齿圈且齿圈呈半圆设置分别位于百分表圆盘的左、右两侧，所述百分表顶端设置有小齿轮且左、右两侧的齿圈的顶端分别设置有与小齿轮啮合使得左、右两侧的齿圈同步对向转动的单边齿条，所述齿圈的底端固定设置有具有一定倾斜角度的支撑杆，所述百分表圆盘背面设置有开口度刻度盘且一侧齿圈的中部固定设置有跟随齿圈转动指示开口度刻度盘读数的开口度指针，本发明以通用百分表为主体改造，装置简单，测量方便、快捷，适合于需要快速得到板材弯曲曲率的场合。
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公开(公告)号：CN108583718B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201810398919.9
申请日：2018-04-28
Applicant: 燕山大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，涉及一种魔方型八足变胞机器人，其包括球形外主体、中央内主体以及行走执行支腿，球形外主体包括六个轴心驱动组件、十二个棱边功能组件和八个顶角分支组件，轴心驱动组件、棱边功能组件和顶角分支组件相互镶嵌咬合形成球形外主体内部的空间六圆正交式轴承，球形外主体通过空间六圆正交式轴承实现自身相对运动重构；轴心驱动组件的外表面上设有视觉装置、内部设有电机，棱边功能组件的外表面上设有控制装置和通信装置，顶角分支组件的外表面设有连接行走执行支腿的支腿连接端；球形外主体包覆在中央内主体的外部，球形外主体通过轴心驱动组件与中央内主体能转动的连接，中央内主体内部设有电池。
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公开(公告)号：CN107344359B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201710521460.2
申请日：2017-06-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种三转动二移动转轴不汇交的广义解耦并联机构，其包括基座、动平台以及连接基座和动平台的五个分支，其中基座上设有五个支架，第一、第三、第四和第五支架均布在基座四周，第二支架设置在第一和第三支架中间，动平台底面上均匀布置四个支架；第一分支和第二分支结构相同，为PPRRR分支，第三分支为RRRRPP分支，第四分支为RRRRRP分支，第五分支为PPRRRR分支，五个分支通过运动副间的轴线约束关系实现完全解耦。本发明机构强度高、结构紧凑、稳定性好，实现了空间交错三自由度转动和垂直于基座平面两自由度移动五自由度运动学上的完全解耦，克服了传统五自由度并联机构控制复杂、强耦合性、分析计算繁琐等缺点。
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公开(公告)号：CN108692133A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810638273.7
申请日：2018-06-20
Applicant: 燕山大学
IPC: F16L55/32 , B25J5/00 , B25J11/00 , F16L101/10 , F16L101/30
CPC classification number: F16L55/32 , B25J5/005 , B25J11/005 , F16L2101/10 , F16L2101/30
Abstract: 本发明涉及一种管道机器人，其包括支撑机构、与支撑机构连接的行走机构、防碰撞机构、作业机构以及外部连接机构，支撑机构包括支撑底座和承载车体，承载车体为侧面开口的内部中空结构，支撑底座位于承载车体的下方；行走机构通过自适应机构与支撑底座连接，防碰撞机构设置在承载车体的顶部和两侧部，作业机构包括多自由度机械臂和末端执行器，多自由度机械臂的第一端固定在承载车体的内部，多自由度机械臂的第二端与末端执行器连接；外部连接机构包括物料线缆输送装置和控制系统，物料线缆输送装置设置在承载车体的内部并与管道外部连接，控制系统用于控制各机构进行作业。本发明适用范围广，可自适应多种形状的管道内的作业环境。
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公开(公告)号：CN107579331A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710681090.9
申请日：2017-08-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种同步收展反射面的伞状可展开天线，其主要包括支撑盘、支撑杆、12个反射面、驱动部分、反射面变位装置，驱动部分由2个电机、2个联轴器、1号丝杠、2号丝杠、12个长连杆、12个短连杆、大滑盘、小滑盘组成；反射面变位装置均布在反射面支撑盘的圆周边上，其包括伸缩轴、直滑块、斜滑块、斜轨道、直轨道；长连杆一端与大滑盘相连，另一端与反射面通过变姿小球连接，短连杆一端与小滑盘相连，另一端通过移动副连接在长连杆中部的直轨道中，反射面安装在反射面变位装置的伸缩轴上，通过反射面变位装置的变化达到调节反射面姿态的目的。本发明可实现天线反射面自动且同步展开与收回，利于实现天线的高机动性和良好的隐蔽性。
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