公开(公告)号：CN113239594B

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202110556474.4

申请日：2021-05-21

Applicant: 燕山大学

Inventor： 李明 ,  雷干 ,  刘佳音 ,  李昊谞 ,  李东辉 ,  闫涵 ,  侯雅萱

IPC: G06F30/23 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及金属管焊接制造技术领域，公开一种用于提高金属管焊接质量的方法；使用有限元软件对焊管焊接过程进行数值模拟，得到毛刺形貌以及对应焊缝处温度分布图，分析多个焊接工艺参数对焊缝中心温度和毛刺形貌特征的影响，通过建立毛刺形貌信息与焊缝内部温度分布关系，根据焊接温度范围建立新的判据方法，为通过毛刺形貌信息在线判断焊接质量提供理论依据；本发明依据焊接温度范围建立新的判据方法，通过建立外毛刺的形貌特征值与焊接温度的关系，更加精确的量化焊管焊接质量，提高焊管质量判断过程的精确性。

公开(公告)号：CN117063675A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311251551.0

申请日：2023-09-26

Applicant: 燕山大学

Inventor： 韩博 ,  刘双嘉 ,  董鹏飞 ,  潘磊 ,  李东辉 ,  安俊杰 ,  郑建涛 ,  冯新帅

IPC: A01C7/08 ,  A01C7/20 ,  A01C5/06 ,  E02D3/00 ,  E02D3/12

Abstract: 本发明提供了一种集成式沙漠植物智能保育机器人，其包括开沟装置、播种装置、出料装置、铺设装置、喷洒装置等五个主要装置。开沟装置用开沟犁在沙地中犁出一道垄沟，播种装置将沙生植物种子撒入沟中，出料装置将草卷单层剥离并输送到给铺设装置，铺设装置利用圆盘式压草轮对草席进行插压，并用覆土轮回填沙土加固草席，喷洒装置喷洒化学固沙材料，增强固沙效果。本发明实现全自动草席卷单层剥离、出料、先开沟再铺设最后覆土加深草席插设深度、拥有野外通过性车辆底盘、通过各装置的联合作业实现了“工程—生物—化学”联合治沙模式，减轻了劳动强度，提高了治沙效率，为沙漠治理贡献力量。

公开(公告)号：CN113239594A

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202110556474.4

申请日：2021-05-21

Applicant: 燕山大学

Inventor： 李明 ,  雷干 ,  刘佳音 ,  李昊谞 ,  李东辉 ,  闫涵 ,  侯雅萱

IPC: G06F30/23 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及金属管焊接制造技术领域，公开一种用于提高金属管焊接质量的方法；使用有限元软件对焊管焊接过程进行数值模拟，得到毛刺形貌以及对应焊缝处温度分布图，分析多个焊接工艺参数对焊缝中心温度和毛刺形貌特征的影响，通过建立毛刺形貌信息与焊缝内部温度分布关系，根据焊接温度范围建立新的判据方法，为通过毛刺形貌信息在线判断焊接质量提供理论依据；本发明依据焊接温度范围建立新的判据方法，通过建立外毛刺的形貌特征值与焊接温度的关系，更加精确的量化焊管焊接质量，提高焊管质量判断过程的精确性。