公开(公告)号：CN117063675A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311251551.0

申请日：2023-09-26

Applicant: 燕山大学

Inventor： 韩博 ,  刘双嘉 ,  董鹏飞 ,  潘磊 ,  李东辉 ,  安俊杰 ,  郑建涛 ,  冯新帅

IPC: A01C7/08 ,  A01C7/20 ,  A01C5/06 ,  E02D3/00 ,  E02D3/12

Abstract: 本发明提供了一种集成式沙漠植物智能保育机器人，其包括开沟装置、播种装置、出料装置、铺设装置、喷洒装置等五个主要装置。开沟装置用开沟犁在沙地中犁出一道垄沟，播种装置将沙生植物种子撒入沟中，出料装置将草卷单层剥离并输送到给铺设装置，铺设装置利用圆盘式压草轮对草席进行插压，并用覆土轮回填沙土加固草席，喷洒装置喷洒化学固沙材料，增强固沙效果。本发明实现全自动草席卷单层剥离、出料、先开沟再铺设最后覆土加深草席插设深度、拥有野外通过性车辆底盘、通过各装置的联合作业实现了“工程—生物—化学”联合治沙模式，减轻了劳动强度，提高了治沙效率，为沙漠治理贡献力量。