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公开(公告)号:CN106426182B
公开(公告)日:2017-06-16
申请号:CN201611065516.X
申请日:2016-11-28
Applicant: 湖南同冈科技发展有限责任公司 , 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人焊接生产线,包括传送装置、多个沿传送装置依次设置的智能机器人单机和总控制器,所述智能机器人单机包括底座和安装在底座上的动作组件,所述底座内设置有蓄电池、第一定位采集器、第一控制器和第一无线通讯模块,所述第一控制器分别与所述蓄电池、第一定位采集器和第一无线通讯模块电性相连,所述底座上靠近传送装置端还设置有第一充电接触头,所述第一充电接触头上设置有第一磁体。本发明在使用时,通过在智能机器人生产线作业时,并在智能机器人的电量低于电量阀值时利用充电小车进行充电,提高了智能机器人的工作及充电效率,进一步提高了智能机器人的续航能力。
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公开(公告)号:CN106096139A
公开(公告)日:2016-11-09
申请号:CN201610414180.7
申请日:2016-06-12
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018 , G06F17/5086 , G06F17/509
Abstract: 本发明公开了一种利用回弹补偿的冲压件回弹控制方法。本方法先运用节点反向映射的回弹补偿办法补偿零件网格,然后通过控制工艺补充网格节点将工艺补充网格拼接到零件网格,最后利用模具型面与成形坯料之间的对应关系,在拼接了工艺补充部分的补偿零件网格上生成新的模具网格。本发明通过调整模具网格的节点补偿模具网格,不改变模具网格的网格拓扑结构,从而保证了回弹迭代补偿计算中模具网格的精度,提高了迭代计算精度。除此之外,相对于通过手工建立补偿模具的工艺补充型面,本发明通过偏移工艺补充网格实现补偿模具的工艺补充网格的构建,提高了迭代效率。
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公开(公告)号:CN105921581A
公开(公告)日:2016-09-07
申请号:CN201610372776.5
申请日:2016-05-30
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车覆盖件拉延模具工作型面冲压过程中变形量的测量装置及测量方法。该装置由千分表,千分表固定支架,磁性底座,摄像头支架、摄像头五个部分组成。测量时通过磁性底座将变形测量装置吸合在压力机工作台上,千分表测头接触需要测量的部位,然后进行冲压,利用千分表测量模具的变形量,通过摄像头记录冲压过程中数据的变化,通过数据的变化量就能得到模具的变形量。
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公开(公告)号:CN104191218A
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:CN201410429620.7
申请日:2014-08-28
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于工程液压油缸缸盖拆卸的机构,其中夹具体组件安装在夹具体支座上,夹具体支座可滑动的安装在夹具体滑轨底座上,夹具体支座与T形螺母固定在一起,正反T形螺杆穿过T形螺母并且其表面螺纹与T形螺母内螺纹配合转动、且正反T形螺杆表面的正、反旋螺纹分别与T形螺母的内螺纹相配合,夹具动力系统带动正反T形螺杆旋转,从而使两个T形螺母分开或靠近,从而带动夹具体组件的两部分靠拢,将缸盖夹在夹具体组件中。本发明的有益效果是可快捷地拆卸工程液压油缸缸盖。
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公开(公告)号:CN102615484B
公开(公告)日:2014-10-29
申请号:CN201210124098.2
申请日:2012-04-25
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种凸包式防弹头盔成形方法,该方法充分考虑成形过程中局部成形的特点,通过液压成形仿真技术确定局部成形区域,采用激光不等厚板对局部成形区域下料,最后通过液压成形模具成形出凸包式防弹头盔。本发明应用于凸包式防弹头盔成形时可以有效的避免局部成形造成的开裂,实现负角成形,提高成形的质量,确保成形后头盔厚度均匀。
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公开(公告)号:CN103418659A
公开(公告)日:2013-12-04
申请号:CN201310334997.X
申请日:2013-08-02
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种适应于拉延成形的梯度拉延筋拟合变压边力实际效果的方法以及采用这种方法设计的模具。该方法通过在压料面上布置多道拉延筋(1),板料(2)流动过程中逐步通过拉延筋实现板料约束力的下降,从而实现下降型变压边力效果。同时由于板料的外边缘周长最长,在拉延过程中随着材料的流动材料会出现聚集增厚,因此通过平衡块(3)合理设置拉延筋间隙及凹模(4)与压边圈(5)间隙可以逐步增大对板料的约束力,从而实现上升型变压边力效果。
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