一种用于工程液压油缸活塞杆组件拆卸的机构

    公开(公告)号:CN104259806B

    公开(公告)日:2017-04-05

    申请号:CN201410429200.9

    申请日:2014-08-28

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于工程液压油缸活塞杆组件拆卸的机构,夹具体组件分为两部分,分别安装在两个夹具体支座上,可在夹具体滑轨底座上滑动,两个夹具体支座分别与两个T形螺母固定,正反T形螺杆穿过两个T形螺母,正反T形螺杆表面带有正、反旋螺纹分别与两个T形螺母内部螺纹相配合,正反T形螺杆一端通过键与夹具动力系统相连,夹具动力系统通过键带动正反T形螺杆旋转,夹具本体为设有凹槽的长方体,凹槽内设有弹簧,弹簧一端被紧定螺钉固定在凹槽内,另一端连接方销,方销上有凸出部,夹具本体上还设有吊钩,吊钩一端可旋转的固定在夹具本体上。本发明的有益效果是可方便、快捷地拆卸工程液压油缸活塞杆组件,且不损坏其他零部件。

    一种新型工程液压油缸拆解平台

    公开(公告)号:CN104191404B

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201410429696.X

    申请日:2014-08-28

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种新型工程液压油缸拆解平台,包括固定在地面上的机架和液压控制系统;其中,机架上方的整个平台上安装有导轨,导轨从左端开始依次安装有左端支架、左端转盘、活塞拆卸机构、定心机构、辅助支撑、缸盖拆卸机构、右端转盘、右端支架,短行程油缸安装在机架平台底部,长行程油缸固定在短行程油缸下方的机架底部;液压控制系统与平台的液压执行元件相连,控制液压执行元件的移动;本发明的有益效果是能够简单、快捷无损地拆卸油缸。

    一种基于机器视觉的非接触式人机对弈控制方法及系统

    公开(公告)号:CN107648833B

    公开(公告)日:2019-11-19

    申请号:CN201710833280.8

    申请日:2017-09-15

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的非接触式人机对弈控制方法及系统,该方法通过提出人手肤色检测、背景建模、背景差分和棋子位置检测相结合的象棋棋子运动检测方法,实现对棋盘无接触式的检测,获得棋子运动轨迹;该系统由普通中国象棋、uArm四自由度机械臂、吸盘、摄像头、光源以及控制单元构成,整个系统结构简单、操作简便,使得在人机对弈过程中,人在走完己方棋步后无需接触任何按键即可自动触发象棋机器人执行对应的对局棋步动作,实现非接触式的人机对弈,并且在相对复杂的环境下也有较好的稳定性。

    一种基于目标轮廓与骨架特征的机器人象棋开局摆棋方法和系统

    公开(公告)号:CN108671534A

    公开(公告)日:2018-10-19

    申请号:CN201810489656.2

    申请日:2018-05-21

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于目标轮廓与骨架特征的机器人象棋开局摆棋方法及系统,该方法提出一次粗定位、区域分割、二次精确定位、基于目标轮廓与骨架的特征提取和SVM多分类器相结合的象棋棋子定位与识别方法,实现了智能象棋机器人开局阶段自动摆棋功能;该系统由普通中国象棋棋盘与棋子、uArm四自由度机械臂、吸盘、摄像头、光源、基于PC的控制系统等构成,整个系统结构简单、操作简便,使得进行人机对弈前机器人全自动完成摆棋功能,并在相对复杂的环境下也有较好的稳定性。

    一种汽车覆盖件拉延模具变形量的测量方法

    公开(公告)号:CN105921581B

    公开(公告)日:2017-12-12

    申请号:CN201610372776.5

    申请日:2016-05-30

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种汽车覆盖件拉延模具工作型面冲压过程中变形量的测量装置及测量方法。该装置由千分表,千分表固定支架,磁性底座,摄像头支架、摄像头五个部分组成。测量时通过磁性底座将变形测量装置吸合在压力机工作台上,千分表测头接触需要测量的部位,然后进行冲压,利用千分表测量模具的变形量,通过摄像头记录冲压过程中数据的变化,通过数据的变化量就能得到模具的变形量。

    一种汽车覆盖件拉延模具结构强度计算方法

    公开(公告)号:CN105426629A

    公开(公告)日:2016-03-23

    申请号:CN201510916285.8

    申请日:2015-12-11

    Applicant: 湖南大学

    CPC classification number: G06F17/5095 B21D37/10

    Abstract: 本发明公开了一种汽车覆盖件拉延模具结构强度计算方法。该方法将冲压行程分解为刚体模具成形和可变形模具成形两个阶段,通过刚体模具成形仿真计算,将坯料冲压到接近零件形状,然后在此基础上应用可变形模具仿真计算,冲压获得零件的最终形状,同时获得凸模、凹模和压边圈的强度计算结果。该方法避免了复杂的载荷映射计算,同时相比较直接采用可变形模具进行成形计算又可以大大节约计算时间。

    一种用于工程液压油缸活塞杆组件拆卸的机构

    公开(公告)号:CN104259806A

    公开(公告)日:2015-01-07

    申请号:CN201410429200.9

    申请日:2014-08-28

    Applicant: 湖南大学

    CPC classification number: B23P19/00 B25B11/00

    Abstract: 本发明公开了一种用于工程液压油缸活塞杆组件拆卸的机构,夹具体组件分为两部分,分别安装在两个夹具体支座上,可在夹具体滑轨底座上滑动,两个夹具体支座分别与两个T形螺母固定,正反T形螺杆穿过两个T形螺母,正反T形螺杆表面带有正、反旋螺纹分别与两个T形螺母内部螺纹相配合,正反T形螺杆一端通过键与夹具动力系统相连,夹具动力系统通过键带动正反T形螺杆旋转,夹具本体为设有凹槽的长方体,凹槽内设有弹簧,弹簧一端被紧定螺钉固定在凹槽内,另一端连接方销,方销上有凸出部,夹具本体上还设有吊钩,吊钩一端可旋转的固定在夹具本体上。本发明的有益效果是可方便、快捷地拆卸工程液压油缸活塞杆组件,且不损坏其他零部件。

    一种新型工程液压油缸拆解平台

    公开(公告)号:CN104191404A

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201410429696.X

    申请日:2014-08-28

    Applicant: 湖南大学

    CPC classification number: B25B27/026

    Abstract: 本发明公开了一种新型工程液压油缸拆解平台,包括固定在地面上的机架和液压控制系统;其中,机架上方的整个平台上安装有导轨,导轨从左端开始依次安装有左端支架、左端转盘、活塞拆卸机构、定心机构、辅助支撑、缸盖拆卸机构、右端转盘、右端支架,短行程油缸安装在机架平台底部,长行程油缸固定在短行程油缸下方的机架底部;液压控制系统与平台的液压执行元件相连,控制液压执行元件的移动;本发明的有益效果是能够简单、快捷无损地拆卸油缸。

    基于虚拟拨测的计费正确性半自动检测方法

    公开(公告)号:CN102014364A

    公开(公告)日:2011-04-13

    申请号:CN201110001135.6

    申请日:2011-01-05

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟拨测的计费正确性半自动检测方法,根据检测号码和被检套餐,结合移动通信网拓扑数据和检测号码的注册数据,使用计算机进行虚拟拨测,自动生成测试话单并算出其理论资费,将测试话单送入计费系统进行批价,得到其批价结果,将批价结果和理论资费进行比较,以此判定计费系统批价是否正确。本发明为移动通信运营商检测其计费系统的计费参数配置是否正确提供一种高效率、高覆盖、低成本的检测方法,为移动通信运营商提升客户满意度,减少收入流失,缩短新营销策略上市准备时间提供支持。

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