公开(公告)号：CN102840793A

公开(公告)日：2012-12-26

申请号：CN201210363436.8

申请日：2012-09-26

Applicant: 湖南大学

Inventor： 金秋谈 ,  章杰 ,  熊文文 ,  胡旭 ,  龚志辉

IPC: F42B4/30

Abstract: 本发明涉及一种全自动多工位鞭炮插引方法，包括主机架（10）、在主机架（10）的两端分别放置的输入机机架（1）和输出机机架（38）、饼盘导正轨（4）、插引机装置（19）、转位装置（35）、夹紧装置（9）、进给定位装置（31）等。本发明实现了全自动多工位鞭炮插引，在鞭炮输入、夹紧、进给、转位、插引全程采用自动化控制，大大提高生产效率。

公开(公告)号：CN102840793B

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：CN201210363436.8

申请日：2012-09-26

Applicant: 湖南大学

Inventor： 金秋谈 ,  章杰 ,  熊文文 ,  胡旭 ,  龚志辉

IPC: F42B4/30

Abstract: 本发明涉及一种全自动多工位鞭炮插引方法，包括主机架（10）、在主机架（10）的两端分别放置的输入机机架（1）和输出机机架（38）、饼盘导正轨（4）、插引机装置（19）、转位装置（35）、夹紧装置（9）、进给定位装置（31）等。本发明实现了全自动多工位鞭炮插引，在鞭炮输入、夹紧、进给、转位、插引全程采用自动化控制，大大提高生产效率。