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公开(公告)号：CN112572735B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201910934810.7
申请日：2019-09-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种重型水下机器人框架及其系统，所述框架包括中间立柱、外周立柱、底座承重支架、中部承重支架和顶部承重支架；所述底座承重支架包括外部边框和内部边框，所述外部边框围绕所述内部边框；所述内部边框垂直连接所述中间立柱；所述中部承重支架和所述顶部承重支架依次平行设置于所述底座承重支架的上方且分别连接所述中间立柱；所述外周立柱连接所述外部边框和所述顶部承重支架。本发明实施例提供的重型水下机器人框架及其系统，能够减轻所述框架的重量且便于配置大功率的动力单元，灵活布局机器人部件，使得重型水下机器人系统结构紧凑、运动灵活。
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公开(公告)号：CN112572735A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910934810.7
申请日：2019-09-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种重型水下机器人框架及其系统，所述框架包括中间立柱、外周立柱、底座承重支架、中部承重支架和顶部承重支架；所述底座承重支架包括外部边框和内部边框，所述外部边框围绕所述内部边框；所述内部边框垂直连接所述中间立柱；所述中部承重支架和所述顶部承重支架依次平行设置于所述底座承重支架的上方且分别连接所述中间立柱；所述外周立柱连接所述外部边框和所述顶部承重支架。本发明实施例提供的重型水下机器人框架及其系统，能够减轻所述框架的重量且便于配置大功率的动力单元，灵活布局机器人部件，使得重型水下机器人系统结构紧凑、运动灵活。
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公开(公告)号：CN112235893A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011197327.4
申请日：2020-10-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H05B45/10 , H05B45/325 , H05B45/50
Abstract: 本发明涉及水下机器人领域，更具体的说，涉及一种水下照明控制装置。本发明提出一种水下照明控制装置，包括控制单元、开关单元、整流桥和插座：所述控制单元，输出脉冲波形信号控制开关单元的通断，发送至整流桥；所述整流桥，通过插座与交流回路、灯组负载连接，将直流回路的开关单元通断信号串联到交流回路中，利用开关单元的通断信号实现对灯组负载的亮度控制。本发明提出的水下照明控制装置，能够实现软件精准对外部灯组负载的亮度调节控制，最终实现直流控制交流负载的目的，独立调节控制灯组负载的亮度，扩展性高，可以对过电压进行有效抑制，有效避免回路发热等问题，提升控制的精准率及可靠性。
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公开(公告)号：CN110968055A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910950291.3
申请日：2019-10-08
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B19/418 , G08C17/02 , H04W84/12
Abstract: 本发明公开了一种机器人协同控制方法及设备，通过对至少两个机器人系统进行初始化，获取协同任务的控制指令；控制所述机器人系统之间建立基于wifi组网方式的通讯连接，使所述机器人系统之间完成通讯握手；将所述控制指令传输给所述机器人系统，指示所述机器人系统执行对应的所述控制指令。通过应用本申请的技术方案，机器人通过wifi通讯单元实现与其他机器人组网，采用wifi组网方式，网络开发成本低、数据带宽高、技术实现可靠。通过wifi无线组网方式，很好的实现了机器人的协同控制，使机器人集群可以在异常复杂环境下进行协同作业。
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公开(公告)号：CN110112890B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201810098895.5
申请日：2018-01-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车过分相变流器，包括底座和多个单元柜，多个单元柜并列安装于所述底座上；所述单元柜包括柜体、电控件组件、功率模块组件、支撑电容、放电电阻组件、接触器组件、谐振电容和接线组件；所述柜体内设置有多根支撑梁，所述电控件组件、功率模块组件、支撑电容和接触器组件从上至下依次安装在柜体的支撑梁上，所述谐振电容与所述电控件组件并排安装且位于柜体后侧，所述放电电阻组件安装于所述接触器组件前方的柜体一侧，所述接线组件安装于所述接触器组件的后侧。本发明的列车过分相变流器具有结构简单紧凑、布局合理、扩展性能以及散热性能好等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110677334A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910922000.X
申请日：2019-09-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人系统自适应配置方法及装置，包括：根据系统配置信息，确定自适应模式；根据自适应模式，确定目标从站；向目标从站发送配置请求，以使目标从站进行自适应配置，得到配置信息；接收目标从站发送的包括配置信息的配置响应；与目标从站确认配置信息。本发明能够实现从站的自适应配置，配置灵活，维护方便。
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公开(公告)号：CN110112890A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201810098895.5
申请日：2018-01-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车过分相变流器，包括底座和多个单元柜，多个单元柜并列安装于所述底座上；所述单元柜包括柜体、电控件组件、功率模块组件、支撑电容、放电电阻组件、接触器组件、谐振电容和接线组件；所述柜体内设置有多根支撑梁，所述电控件组件、功率模块组件、支撑电容和接触器组件从上至下依次安装在柜体的支撑梁上，所述谐振电容与所述电控件组件并排安装且位于柜体后侧，所述放电电阻组件安装于所述接触器组件前方的柜体一侧，所述接线组件安装于所述接触器组件的后侧。本发明的列车过分相变流器具有结构简单紧凑、布局合理、扩展性能以及散热性能好等优点。
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公开(公告)号：CN216559065U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202122640005.9
申请日：2021-10-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本申请公开了一种深海耐压试验平台的检测装置，包括：承压采样检测板，其设置于深海耐压试验平台的压力容器内，用于检测所述压力容器中的实时状态数据；上位机，与所述采样板通信连接，用于接收所述实时状态数据，并输出所述实时状态数据，承压采样检测板采集压力容器中的实时状态数据，能够模拟深海实验平台对电路单板进行耐压检测过程中，压力容器内部的情况，并且可将实时状态数据传输给上位机来满足对被测电路板的测试需求。
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公开(公告)号：CN207802659U
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201820174730.7
申请日：2018-01-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种密闭式水风换热电子开关过分相装置，包括过分相单元，还包括两个结构相同的密闭箱体，所述过分相单元中的两组晶闸管阀组分别位于两个箱体内；所述箱体的至少一侧内壁上设置有竖向风道，所述风道的上部设置有用于连通箱体的通风孔，所述通风孔上设置有用于将箱体内空气吸入风道的风机，所述风道的底部设置有出风口，用于与箱体底部的电缆井连通；所述箱体相对于出风口的一侧则设置有与电缆井连通的进风口，所述进风口处设置有水风换热组件，用于对进入至箱体内的空气进行冷却。本实用新型的装置结构简单紧凑、占地面积小、散热性能好以及环境适应性强等优点。
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公开(公告)号：CN207766134U
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201820174655.4
申请日：2018-01-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种列车过分相装置，包括箱体，所述箱体内安装有保护柜、控制柜、信号采集柜、变流器柜和水冷却柜，所述控制柜、保护柜和信号采集柜沿箱体的宽度方向依次安装在箱体的一侧，所述水冷却柜安装于所述箱体的另一侧，所述变流器柜安装于所述箱体的中部；所述箱体的顶部安装有水风换热器，所述水冷却柜通过水管分别与所述水风换热器和变流器柜相连，用于形成水冷循环通道以对变流器柜进行散热。本实用新型的列车过分相装置具有结构简单紧凑、布局合理且散热性能好等优点。
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