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公开(公告)号：CN103080511B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201280002546.X
申请日：2012-04-17
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F02D31/001 , F02D31/008 , F02D41/0205 , F02D41/08
Abstract: 本发明提供一种作业机械的发动机控制装置，为了兼顾低燃油消耗率和作业性的提高，具备：检测单元，其检测作业机械的运转状态；无负载最大转速运算单元，其基于所述运转状态，运算在作业机械的负载脱离了的情况下被最大限度提升的发动机的转速即无负载最大转速(np2)；目标匹配转速运算单元，其基于所述运转状态，以与所述无负载最大转速不同的方式运算在对作业机械加载了负载的情况下被提升的发动机的转速即目标匹配转速(np1)；发动机目标输出运算单元，其基于所述运转状态，运算能最大限度输出的发动机目标输出(EL)；以及发动机控制单元，其在发动机目标输出(EL)的限制下，将发动机转速控制在无负载最大转速(np2)与目标匹配转速(np1)之间。
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公开(公告)号：CN103080513A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201280002547.4
申请日：2012-04-17
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: H02P9/04 , F02D29/04 , F02D29/06 , F02D31/007 , F02D41/021
Abstract: 本发明提供一种工作机械的发动机控制装置及其发动机控制方法。为了即便发电机的发电开启/关闭所引起的发电机输出不连续地变动也可抑制发动机转速的变动，具备：检测单元，其对使用发电机的工作机械的运转状态进行检测；发动机目标转速设定单元，其基于所述运转状态，使发电机的发电关闭时所设定的发动机目标转速与发电机的发电开启时所设定的发动机目标转速为相同的目标匹配转速(npa’)；和发动机目标输出运算单元，其在发电机的发电关闭时对能最大限度输出的发电关闭时的发动机目标输出(ELa)进行运算，在发电机的发电成为开启时对在所述发动机目标输出上加上与发电机的发电量相当的发电输出(Pm)而获得的发动机目标输出(ELb)进行运算。
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公开(公告)号：CN101861455B
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN200880116541.3
申请日：2008-09-11
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F02D41/021 , E02F9/2075 , E02F9/2246 , F02B3/06 , F02D29/04 , F02D41/0205 , F02D2250/21 , F02D2250/26 , F04B17/05 , F04B49/065 , F04B2205/05
Abstract: 一种发动机的控制装置，包括：由发动机驱动的液压泵、被供给从液压泵喷出的压力油的液压促动器、操作各液压促动器的操作杆、检测各操作杆机构的操作量的检测机构、根据操作杆的操作量运算液压泵的目标流量的目标流量运算部(50)、根据所述目标流量运算发动机的第一目标转速的第一目标转速运算部(61)、根据液压泵的负载压力限制卸载时的发动机的最大目标转速的卸载时泵输出限制值运算部(500)及第四发动机目标转速运算部(63)、控制发动机转速使其与所述第一目标转速及所述第四发动机目标转速中低的目标转速一致的转速控制机构，提高卸载时等高负载时的泵效率及发动机效率。
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公开(公告)号：CN101061279B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN200580039454.9
申请日：2005-11-16
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/207 , E02F9/123 , E02F9/128 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , H02P23/20
Abstract: 一种电动旋转挖掘机的旋转控制装置(50)，当使旋转体恒速旋转时，以小的第一转矩指令值(T1)旋转控制旋转体。因此，如果因悬臂与旋臂的伸缩使得旋转体的惯性力矩发生变化，则该惯性力矩的变化会对旋转体的旋转速度产生影响，能够以和液压驱动时同样的感觉进行旋转操作。与之相对，在通过操作旋转杆(10)而进行加速时，以大的第二转矩指令(T2)进行旋转控制。因此，加减速不会迟缓，能够得到顺畅良好的操作感，且无需担心有损作业性。
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公开(公告)号：CN101297083B
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200680040382.4
申请日：2006-10-26
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2037 , B66C1/42 , B66F7/04 , E02F9/2075
Abstract: 以油压促动器和电动促动器复合动作时匹配两促动器速度为目的，在判定部(71、72)中根据起重臂用操作杆(41)的操作量和旋转用操作杆(42)的操作量，判定起重臂用油压缸(31)和旋转用发电电动机(11)正在复合动作时，根据泵吐出压(Pp)，生成并输出对应于例如油压泵(3)的吐出压(Pp)变小而旋转用发电电动机(11)的转矩临界值(TL2)变小这样的转矩临界指令，用于对旋转用发电电动机(11)的转矩加以限制。另外，还生成以对应于旋转输出功率(Wsw)变大而减少油压泵(3)的吸收功率(Wp)的方式对油压泵(3)的吸收功率(Wp)加以限制的泵吸收功率指令，发动机·泵控制器(17)控制油压泵(3)以使油压泵(3)的泵吸收功率不超过运算的泵吸收功率(Wp)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1950574B
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN200580014677.X
申请日：2005-05-13
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2075 , E02F9/128 , E02F9/2095
Abstract: 本发明提供旋转控制装置、旋转控制方法及施工机械。在电动旋转挖土机(施工机械)中，在使旋转体(4)停止时，在判定为目标速度小于速度阈值的时点，设于旋转控制装置(100)的控制系统变更机构(150)，将控制律从速度控制切换到位置控制。因此，通过切换到位置控制，与速度控制时相比，能够使电动机(5)输出更大的制动力矩，从而能够可靠地维持旋转体(4)的静止状态。
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公开(公告)号：CN101636542A
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：CN200880008672.X
申请日：2008-03-27
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F02D29/02 , B60L1/003 , B60L3/0046 , B60L3/06 , B60L11/14 , B60L11/187 , B60L11/1872 , B60L2240/36 , B60W2510/246 , B60W2710/0644 , B60Y2200/412 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2246 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/7077
Abstract: 一种建筑机械及建筑机械的控制方法，能够通过简单的结构可靠地防止搭载的电气设备的过热。为了达到该目的，基于操作机构的操作量算出液压泵的泵目标喷出流量，检测该建筑机械所搭载的电气设备的温度，基于检测出的电气设备的温度，使用并算出在发动机的转速小于设定转速的低速区域中进行使发动机的输出与液压泵的泵吸收马力匹配的低速匹配时发动机能够获取的最小转速即发动机最小转速，生成泵目标喷出流量的转速换算值及发动机最小转速中的最大值作为发动机目标转速的候补。
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公开(公告)号：CN101057044A
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：CN200580039152.1
申请日：2005-11-16
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2296 , E02F9/123 , E02F9/128 , E02F9/2075 , E02F9/2292
Abstract: 在安装于电动回转挖掘机(建筑机械)上的回转控制装置中，当杆信号的上升和下降在回转杆的灵活操作作用下变得急剧时，给基于此而输出的转矩输出以及加速度的上升和下降赋予上升时间(Ta1)和下降时间(Tb1)量的斜率而使之稍许平滑。因此，可以抑制伴随冲击的回转体的加减速。具体地，以上升时间(Ta1)在0.15秒以上的方式赋予加速时的斜率，以下降时间(Tb1)在0.1秒以上的方式赋予减速停止时的斜率。
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公开(公告)号：CN1950574A
公开(公告)日：2007-04-18
申请号：CN200580014677.X
申请日：2005-05-13
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2075 , E02F9/128 , E02F9/2095
Abstract: 本发明提供旋转控制装置、旋转控制方法及施工机械。在电动旋转挖土机(施工机械)中，在使旋转体(4)停止时，在判定为目标速度小于速度阈值的时点，设于旋转控制装置(100)的控制系统变更机构(150)，将控制律从速度控制切换到位置控制。因此，通过切换到位置控制，与速度控制时相比，能够使电动机(5)输出更大的制动力矩，从而能够可靠地维持旋转体(4)的静止状态。
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公开(公告)号：CN106661871B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201680001246.8
申请日：2016-07-29
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/22
Abstract: 一种控制系统，包括：缸压数据获取部，其获取表示液压缸的液压油压力的缸压数据；操作量数据获取部，其获取操作装置的操作量数据；泵流量计算部，其基于缸压数据和操作量数据，计算第一泵流量和第二泵流量，该第一泵流量表示在通路关闭的分流状态下从第一液压泵排出的液压油的流量，该第二泵流量表示在通路关闭的分流状态下从第二液压泵排出的液压油的流量；以及泵控制部，其基于第一泵流量和第二泵流量来控制第一液压泵和第二液压泵。
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