-
公开(公告)号：CN102822636B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201180016560.0
申请日：2011-01-21
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/244
CPC classification number: G01D5/2449 , Y10T29/49004
Abstract: 本发明的课题是提供即使在产生比较大的误差时也能够校正误差的编码器、驱动装置、绝对位置计算方法以及编码器制造方法。为了解决该课题，该编码器具备：位置数据取得部，其取得上位数据和下位数据，该上位数据表示移动体在移动体可移动的上位区间中的位置，该下位数据以比上位数据高的分辨率表示在上位区间内多次重复的下位区间中的位置；存储部，其将校正值和与上位数据同等程度的分辨率的绝对位置相关联地进行记录，该校正值可校正在上位数据中相对于下位数据产生的偏移量；校正部，其从存储部中取得该校正值来校正上位数据；以及区间确定部，其根据校正部所校正的上位数据和取得上位数据时的下位数据，对于上位区间确定取得了下位数据的下位区间。
-
公开(公告)号：CN103080701A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201180042366.X
申请日：2011-09-01
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G01D5/266 , G01D5/3473 , G01D5/38 , G05B1/08 , H02K11/22
Abstract: 提供一种能够增加设计自由度的编码器、伺服马达和马达单元。编码器（100）设置有具有第一和第二轨道（TA，TB）的码盘（110），在第一和第二轨道中分别形成第一和第二旋转栅格（LA，LB）。所述编码器（100）还设置有第一和第二检测器（130A，130B），第一和第二检测器被定位成面对第一和第二轨道（TA，TB），第一和第二检测器分别具有第一和第二固定栅格，第一固定栅格用于与第一旋转栅格（LA）一起构成第一衍射干涉光学系统，第二固定栅格用于与第二旋转栅格（LB）一起构成第二衍射干涉光学系统，并且第一和第二检测器分别从第一和第二衍射干涉光学系统检测第一和第二检测信号。第一和第二旋转栅格（LA，LB）中的至少一个由弯曲形状的多个弯曲狭缝（SL）形成。
-
公开(公告)号：CN102636195A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210033248.9
申请日：2012-02-14
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G01D5/24452 , G01D5/34746 , Y10T29/49009
Abstract: 本发明涉及伺服马达及其制造方法和制造设备以及编码器。伺服马达制造方法包括：在旋转盘(110)待被固定到马达(M)的轴(SH)的情况下用于调节所述旋转盘(110)相对于所述轴(SH)的位置的盘位置调节步骤(S5，S10，S12，S15，S17，S20，S25)，至少一个同心图案(CP)围绕盘中心(O)形成到所述旋转盘(110)，其中，在所述盘位置调节步骤(S5，S10，S12，S15，S17，S20，S25)中，所述同心图案(CP)被用作线性编码器(160)的标度，以调节所述旋转盘(110)的偏心。
-
公开(公告)号：CN102023030A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010286915.5
申请日：2010-09-16
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G01D5/266 , Y10T29/49002
Abstract: 本发明涉及直线编码器、直线电机系统以及直线编码器的制造方法。编码器具有：主标尺，其以测量轴方向为长边，具备形成有光学主光栅的2个以上的带状轨道；以及索引标尺，其形成有2个以上的光学索引光栅，以与主标尺相对而在测量轴方向上能相对移动的方式配置，与主光栅构成衍射干涉光学系统，对于至少1个轨道的主光栅所包含的多个狭缝，以其间距与1个以上的其它轨道的狭缝间距相等的方式，从与测量轴方向垂直的方向倾斜规定的倾斜角度而形成。
-
公开(公告)号：CN102023028A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010287102.8
申请日：2010-09-16
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G01D5/3473 , G01D5/38
Abstract: 本发明提供旋转编码器及其制造方法、旋转电机、旋转电机系统和转盘。旋转编码器具有：圆板状的转盘，其配置为能够绕旋转轴线旋转，且具有分别形成有光学的旋转光栅的环状的1个以上的轨道；以及光学的1个以上的固定光栅，其以与旋转光栅构成衍射干涉光学系统的方式，与转盘相对地固定配置，其中，至少1个旋转光栅中包含的多个狭缝是沿着弯曲线而形成的，该弯曲线是以能够将该狭缝的间距设定为规定值的方式，使以旋转轴线为中心的多个放射状线分别以规定的弯曲程度朝周向弯曲而成的。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101832790A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010128807.5
申请日：2010-03-08
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G01D5/3473 , G01D5/34792
Abstract: 本发明提供一种光学式编码器。该光学式编码器具有：转盘，其安装在旋转轴上；第1环状狭缝，其设置在转盘上，且相对于旋转轴的旋转中心偏心；第2环状狭缝，其设置在转盘上，且在与第1环状狭缝不同的方向上偏心；第1检测部，其检测第1环状狭缝的位移；第2检测部，其检测第2环状狭缝的位移；以及信号处理装置，其根据来自所述第1检测部和所述第2检测部的检测信号来检测所述转盘的绝对旋转角度。
-
公开(公告)号：CN117029887A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310987395.8
申请日：2020-07-22
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供一种编码器、伺服电机、伺服系统，能够在编码器内部进行偏心量的测量。编码器(100)具有圆板状的盘(110)和与盘(110)相对配置的光学模块(120)，盘(110)具有以在周向(C)上具有第一重复图案且在径向(R)上具有第二重复图案的方式排列有多个反射狭缝(si1)的狭缝轨道(SI1)，光学模块(120)具有与狭缝轨道(SI1)的周向(C)的移动对应地输出低增量信号的受光阵列(PIL1、PIL2)、与狭缝轨道(SI1)的径向(R)的移动对应地输出偏心量信号的受光阵列(PE)。
-
公开(公告)号：CN110945332A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201780093357.0
申请日：2017-07-27
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 抑制生产率降低及成本增大，并且提高扭矩传感器的检测精度。扭矩传感器(1)具有：圆环部件(2)和圆环部件(3)；连结部件(4)，其将圆环部件(2)和圆环部件(3)连结成：能够绕Z轴相对地旋转与扭矩的大小相应的量，并且将圆环部件(2)和圆环部件(3)连结成：能够借助扭矩以外的力绕与Z轴垂直的X轴相对地旋转；标尺(5)，其被配置于圆环部件(2)；发光部(17a)，其被配置于圆环部件(3)，从X轴上的位置向标尺(5)射出光；以及受光部(16)，其被配置于圆环部件(3)，接收从发光部(17a)射出且被标尺(5)反射的光。
-
公开(公告)号：CN104613999B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201410636025.0
申请日：2014-11-05
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G01D5/34792 , G01D5/3473
Abstract: 本发明涉及编码器、具有编码器的电机、和伺服系统。编码器，包括：具有多个光学效应部的轨道，所述光学效应部设置为具有沿着测量方向的绝对图案；点光源，所述点光源被配置成向所述轨道射出扩散光；和受光阵列，所述受光阵列被配置成具有沿着测量方向设置的受光元件并且接收由所述轨道反射的光或透射的光。所述受光元件位于与所述光学效应部之间的区域相对应的并且由所述轨道反射的光或透射的光不会到达的区域内。
-
公开(公告)号：CN104614000B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201410637563.1
申请日：2014-11-05
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G01D5/3473 , G01D5/2458 , G01D5/34792 , G05B1/04
Abstract: 本发明涉及编码器、具有编码器的电机、和伺服系统。一种光学模块，包括：被配置为向多个轨道射出扩散光的光源；在与测量方向大致垂直的宽度方向上夹着点光源配置的一个受光阵列和另一个受光阵列；配置在一个受光阵列与点光源之间并且被配置为接收在具有第一增量图案的轨道上反射的光的受光阵列；以及配置在另一个受光阵列与光源之间并且被配置为接收在具有间距比第一增量图案的间距长的第二增量图案的轨道上反射的光的受光阵列。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
64
records
(took 0.031 seconds)
