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公开(公告)号：CN101832790B
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201010128807.5
申请日：2010-03-08
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G01D5/3473 , G01D5/34792
Abstract: 本发明提供一种光学式编码器。该光学式编码器具有：转盘，其安装在旋转轴上；第1环状狭缝，其设置在转盘上，且相对于旋转轴的旋转中心偏心；第2环状狭缝，其设置在转盘上，且在与第1环状狭缝不同的方向上偏心；第1检测部，其检测第1环状狭缝的位移；第2检测部，其检测第2环状狭缝的位移；以及信号处理装置，其根据来自所述第1检测部和所述第2检测部的检测信号来检测所述转盘的绝对旋转角度。
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公开(公告)号：CN1319176A
公开(公告)日：2001-10-24
申请号：CN99811112.0
申请日：1999-07-22
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G01D5/24428
Abstract: 本发明提供一种绝对编码器,它能通过完成简单的操作处理来产生绝对值信号。在本发明中,相位信号φ0至φ3用j位数字信号表示,从相位差信号φ01=c减去用2K1(式中K1为整数)除相位信号φ0所得的信号b,产生节距数(a0－a1)的绝对值信号A01=f,以及从作为高位的φ01和作为低位的φ0减去该信号所得的信号的高k1位的信号,然后从相位差信号φ02=h减去用2K2除相位信号A01=f所得的信号g(式中K2是整数),产生节距数(a0－a2)的绝对值信号A02=k,以及从作为高位的φ02和作为低位的f减去该信号而得到的信号的高k2位的信号,并依次执行该过程,以此产生节距较长的绝对值信号,从节距较短的信号到节距较长的信号依次处理信号,以此消除无法确定节距数的状态,并且狭缝间相位误差可取大的允差。还可以通过PLL修正和调整标尺高速旋转时相位差信号的误差。
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公开(公告)号：CN101443632A
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200780016778.X
申请日：2007-04-05
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/14
CPC classification number: G01D5/145
Abstract: 本发明提供一种高精度的磁性编码装置，其不增加磁场检测元件到信号处理电路的导线数而可以抑制高次谐波分量。具体为，在永久磁铁(2)的周围隔着空隙每隔90度按顺序配置A1相、B1相、A2相、B2相霍尔式传感器，并相对于A1相、B1相、A2相、B2相霍尔式传感器分别在60度位置配置C1相、D1相、C2相、D2相霍尔式传感器，使互为60度的霍尔式传感器为一组彼此连接正输出端子及负输出端子。
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公开(公告)号：CN1236285C
公开(公告)日：2006-01-11
申请号：CN98806128.7
申请日：1998-04-10
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/245
CPC classification number: G01D5/147 , G01D5/2457
Abstract: 本发明的磁编码装置的构成包括具有检测位置的狭缝的移动盘5、经移动盘和空隙配置的磁传感器1、设在上述磁传感器的背面的偏置磁铁2和处理从上述磁传感器来的信号的信号处理电路6，移动盘包括具有位置检测用的狭缝的位置检测用的狭缝磁道31、具有电机磁极检测用的狭缝磁道33和设有原点位置检测用的狭缝的原点检测用的狭缝磁道32，在狭缝磁道的位置上分别配置了具有偏置磁铁的磁传感器。
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公开(公告)号：CN1260871A
公开(公告)日：2000-07-19
申请号：CN98806128.7
申请日：1998-04-10
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/245
CPC classification number: G01D5/147 , G01D5/2457
Abstract: 本发明的磁编码装置的构成包括具有检测位置的狭缝的移动盘5、经移动盘和空隙配置的磁传感器1、设在上述磁传感器的背面的偏置磁铁2和处理从上述磁传感器来的信号的信号处理电路6,移动盘包括具有位置检测用的狭缝的位置检测用的狭缝磁道31、具有电机磁极检测用的狭缝磁道33和设有原点位置检测用的狭缝的原点检测用的狭缝磁道32,在狭缝磁道的位置上分别配置了具有偏置磁铁的磁传感器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103080701B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201180042366.X
申请日：2011-09-01
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G01D5/266 , G01D5/3473 , G01D5/38 , G05B1/08 , H02K11/22
Abstract: 编码器（100）包括：码盘（110），该码盘包括第一和第二轨道（TA，TB），在第一轨道和第二轨道中分别形成第一和第二旋转栅格（LA，LB）；以及第一和第二检测器（130A，130B），第一和第二检测器设置成面对第一和第二轨道（TA，TB），第一和第二检测器包括第一固定栅格和第二固定栅格，第一固定栅格与第一旋转栅格（LA）一起构成第一衍射干涉光学系统，第二固定栅格与第二旋转栅格（LB）一起构成第二衍射干涉光学系统，并且第一检测器和第二检测器构造成分别从第一和第二衍射干涉光学系统检测第一和第二检测信号，第一和第二旋转栅格（LA，LB）中的至少一个由呈弯曲形状的多个弯曲狭缝（SL）形成。
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公开(公告)号：CN101443632B
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN200780016778.X
申请日：2007-04-05
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/14
CPC classification number: G01D5/145
Abstract: 本发明提供一种高精度的磁性编码装置，其不增加磁场检测元件到信号处理电路的导线数而可以抑制高次谐波分量。具体为，在永久磁铁(2)的周围隔着空隙每隔90度按顺序配置A1相、B1相、A2相、B2相霍尔式传感器，并相对于A1相、B1相、A2相、B2相霍尔式传感器分别在60度位置配置C1相、D1相、C2相、D2相霍尔式传感器，使互为60度的霍尔式传感器为一组彼此连接正输出端子及负输出端子。
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公开(公告)号：CN1188663C
公开(公告)日：2005-02-09
申请号：CN99811112.0
申请日：1999-07-22
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G01D5/24428
Abstract: 本发明提供一种绝对编码器，它能通过完成简单的操作处理来产生绝对值信号。在本发明中，相位信号φ0至φ3用j位数字信号表示，从相位差信号φ01＝c减去用2K1(式中K1为整数)除相位信号φ0所得的信号b，产生节距数(a0-a1)的绝对值信号A01＝f，以及从作为高位的φ01和作为低位的φ0减去该信号所得的信号的高k1位的信号，然后从相位差信号φ02＝h减去用2K2除相位信号A01＝f所得的信号g(式中K2是整数)，产生节距数(a0-a2)的绝对值信号A02＝k，以及从作为高位的φ02和作为低位的f减去该信号而得到的信号的高k2位的信号，并依次执行该过程，以此产生节距较长的绝对值信号，从节距较短的信号到节距较长的信号依次处理信号，以此消除无法确定节距数的状态，并且狭缝间相位误差可取大的允差。还可以通过PLL修正和调整标尺高速旋转时相位差信号的误差。
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公开(公告)号：CN103080701A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201180042366.X
申请日：2011-09-01
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G01D5/266 , G01D5/3473 , G01D5/38 , G05B1/08 , H02K11/22
Abstract: 提供一种能够增加设计自由度的编码器、伺服马达和马达单元。编码器（100）设置有具有第一和第二轨道（TA，TB）的码盘（110），在第一和第二轨道中分别形成第一和第二旋转栅格（LA，LB）。所述编码器（100）还设置有第一和第二检测器（130A，130B），第一和第二检测器被定位成面对第一和第二轨道（TA，TB），第一和第二检测器分别具有第一和第二固定栅格，第一固定栅格用于与第一旋转栅格（LA）一起构成第一衍射干涉光学系统，第二固定栅格用于与第二旋转栅格（LB）一起构成第二衍射干涉光学系统，并且第一和第二检测器分别从第一和第二衍射干涉光学系统检测第一和第二检测信号。第一和第二旋转栅格（LA，LB）中的至少一个由弯曲形状的多个弯曲狭缝（SL）形成。
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公开(公告)号：CN101832790A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010128807.5
申请日：2010-03-08
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G01D5/3473 , G01D5/34792
Abstract: 本发明提供一种光学式编码器。该光学式编码器具有：转盘，其安装在旋转轴上；第1环状狭缝，其设置在转盘上，且相对于旋转轴的旋转中心偏心；第2环状狭缝，其设置在转盘上，且在与第1环状狭缝不同的方向上偏心；第1检测部，其检测第1环状狭缝的位移；第2检测部，其检测第2环状狭缝的位移；以及信号处理装置，其根据来自所述第1检测部和所述第2检测部的检测信号来检测所述转盘的绝对旋转角度。
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