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公开(公告)号：CN110945332B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201780093357.0
申请日：2017-07-27
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 抑制生产率降低及成本增大，并且提高扭矩传感器的检测精度。扭矩传感器(1)具有：圆环部件(2)和圆环部件(3)；连结部件(4)，其将圆环部件(2)和圆环部件(3)连结成：能够绕Z轴相对地旋转与扭矩的大小相应的量，并且将圆环部件(2)和圆环部件(3)连结成：能够借助扭矩以外的力绕与Z轴垂直的X轴相对地旋转；标尺(5)，其被配置于圆环部件(2)；发光部(17a)，其被配置于圆环部件(3)，从X轴上的位置向标尺(5)射出光；以及受光部(16)，其被配置于圆环部件(3)，接收从发光部(17a)射出且被标尺(5)反射的光。
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公开(公告)号：CN114126811B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN201980098482.X
申请日：2019-07-18
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 提供机器人系统以及伺服系统，能够在抑制成本上升的同时进行与人的协作运转。机器人系统(1)具有：机器人(3)，其具有由电机(M)驱动的关节；以及机器人控制器(5)，其对电机(M)进行控制，使机器人(3)动作，机器人控制器(5)具有：位置控制部25、速度控制部27以及电流控制部(29)，它们根据位置指令，执行电机M的位置控制；转矩指令保存部(33)，其在执行电机(M)的位置控制时，按照时间序列保存根据位置指令而生成的转矩指令；以及电流控制部(29)，其根据由转矩指令保存部(33)保存的转矩指令，执行电机(M)的转矩控制。
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公开(公告)号：CN103378691A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201310130473.9
申请日：2013-04-16
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02K11/00
Abstract: 本发明公开了一种旋转电机，旨在提供一种使旋转检测器的安装、拆卸简易化的旋转电机。本发明的技术要点是，旋转电机具备旋转电机部、旋转检测器、十字头联轴器和中间座。旋转电机部具有轴。旋转检测器具有主体部和旋转自如地设于该主体部的旋转输入轴。十字头联轴器将旋转检测器的旋转输入轴和轴连结并且容许所述旋转输入轴和轴沿与轴向交叉的方向相对位移。中间座以相对于轴被定位的状态安装于旋转电机部，具有安装旋转检测器的主体部的安装部。
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公开(公告)号：CN1997876A
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：CN200580018806.2
申请日：2005-05-11
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G01D5/145
Abstract: 本发明涉及能够进行单转以内的角度检测和检测多转旋转量的小型且消耗电力小的磁性编码装置。具体为本发明的磁性编码装置是由在相对于旋转体(1)转轴的垂直方向的一个方向上磁化并固定于旋转体(1)的永久磁铁(2)、与永久磁铁(2)隔着空隙相对地安装于固定体(3)的磁场检测元件(4)、及处理源自磁场检测元件(4)的信号的信号处理电路(5)组成的装置的基础上，附加有由多转用磁场检测元件(6)和由此多转用磁场检测元件(6)的信号检测多转旋转量的多转信号处理电路(7)组成的多转检测器件的装置。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN110945332A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201780093357.0
申请日：2017-07-27
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 抑制生产率降低及成本增大，并且提高扭矩传感器的检测精度。扭矩传感器(1)具有：圆环部件(2)和圆环部件(3)；连结部件(4)，其将圆环部件(2)和圆环部件(3)连结成：能够绕Z轴相对地旋转与扭矩的大小相应的量，并且将圆环部件(2)和圆环部件(3)连结成：能够借助扭矩以外的力绕与Z轴垂直的X轴相对地旋转；标尺(5)，其被配置于圆环部件(2)；发光部(17a)，其被配置于圆环部件(3)，从X轴上的位置向标尺(5)射出光；以及受光部(16)，其被配置于圆环部件(3)，接收从发光部(17a)射出且被标尺(5)反射的光。
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公开(公告)号：CN103378691B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310130473.9
申请日：2013-04-16
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02K11/22
Abstract: 本发明公开了一种旋转电机，旨在提供一种使旋转检测器的安装、拆卸简易化的旋转电机。本发明的技术要点是，旋转电机具备旋转电机部、旋转检测器、十字头联轴器和中间座。旋转电机部具有轴。旋转检测器具有主体部和旋转自如地设于该主体部的旋转输入轴。十字头联轴器将旋转检测器的旋转输入轴和轴连结并且容许所述旋转输入轴和轴沿与轴向交叉的方向相对位移。中间座以相对于轴被定位的状态安装于旋转电机部，具有安装旋转检测器的主体部的安装部。
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公开(公告)号：CN1267707C
公开(公告)日：2006-08-02
申请号：CN02820772.6
申请日：2002-10-15
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: G01D5/245 , G01D5/04 , G01D5/2451
Abstract: 本发明提供了一种小型的多转型编码器，该多转型编码器除轴承外无机械接触部分，具有高度可靠性和长使用寿命，并且免除了电池的更换。本发明的多转型编码器包括：第一编码器(20)，其连接在旋转机械(10)的旋转轴(11)上，用于检测一周范围内的绝对值转角；以及第二编码器，其利用由磁耦合实现的减速机构(30)来对旋转轴(11)的多转旋转量进行计数，第二编码器(40)由直接连接在旋转轴上并且多极磁化的第一磁力齿轮(31)以及非接触地与其相对的至少一个第二磁力齿轮(32)构成，第二磁力齿轮(32)多极磁化，其磁极数大于第一磁力齿轮(31)的磁极数，该多转型编码器构造为通过第二编码器检测第二磁力齿轮的转角来对多转旋转量进行计数。
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公开(公告)号：CN114126811A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201980098482.X
申请日：2019-07-18
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 提供机器人系统以及伺服系统，能够在抑制成本上升的同时进行与人的协作运转。机器人系统(1)具有：机器人(3)，其具有由电机(M)驱动的关节；以及机器人控制器(5)，其对电机(M)进行控制，使机器人(3)动作，机器人控制器(5)具有：位置控制部25、速度控制部27以及电流控制部(29)，它们根据位置指令，执行电机M的位置控制；转矩指令保存部(33)，其在执行电机(M)的位置控制时，按照时间序列保存根据位置指令而生成的转矩指令；以及电流控制部(29)，其根据由转矩指令保存部(33)保存的转矩指令，执行电机(M)的转矩控制。
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