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公开(公告)号：CN112017202A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910453502.2
申请日：2019-05-28
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种点云标注方法、装置及系统，属于数据处理领域。所述方法包括：根据当前帧点云的采集信息获取N帧点云，根据当前帧点云和获取的N帧点云，确定当前待标注的目标对象处于静止状态还是运动状态。如果目标对象处于静止状态，则根据当前帧点云和获取的N帧点云对目标对象进行标注；如果目标对象处于运动状态，则根据当前帧点云对目标对象进行标注。由于处于静止状态的目标对象在当前帧点云中的轮廓不够清晰，而处于运动状态的目标对象在当前帧点云中的轮廓比较清晰，因此，根据目标对象的不同状态，对目标对象进行标注，使得对当前帧点云中目标对象的标注更加高效，且准确度更高。
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公开(公告)号：CN111257866A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201811459743.X
申请日：2018-11-30
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请是关于一种车载摄像头和车载雷达联动的目标检测方法、装置及系统，属于智能交通领域。所述方法包括：从车载摄像头提供的视频图像中检测出车辆周围的各个图像目标，各个所述图像目标的置信度，以及各个所述图像目标在图像坐标系中的位置信息；从所述雷达提供的速度距离图像中检测出所述车辆周围的各个雷达目标，以及各个所述雷达目标在雷达坐标系中的位置信息；根据置信度超过第一预设阈值的图像目标的位置信息和置信度超过第二预设阈值的雷达目标的位置信息，获取第一透视矩阵；通过所述第一透视矩阵，从置信度未超过所述第一预设阈值的图像目标和置信度未超过所述第二预设阈值的雷达目标中检测出目标类别。本申请能够提高检测目标的精度。
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公开(公告)号：CN107527511A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201610472493.8
申请日：2016-06-22
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G08G1/0967
CPC classification number: G08G1/0967
Abstract: 本申请实施例公开了一种智能车辆行车提醒方法及装置，涉及信息处理技术领域，应用于车辆中安装的行车记录设备，其中，上述方法包括：获得待检测图像；确定所述待检测图像中的目标交通信号灯区域；获得所述目标交通信号灯区域中交通信号灯的状态；根据第一图像对应的交通信号灯的状态、以及待检测图像对应的交通信号灯的状态，获得红灯处于当前状态的第一时间和绿灯处于当前状态的第二时间；根据所述第一时间和所述第二时间检测是否发生交通信号灯转换；在检测结果显示发生交通信号灯转换的情况下，生成行车提醒信息。应用本申请实施例提供的方案进行提醒，提高了交通信号灯转换检测的准确度，进而提高了提醒的准确度。
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公开(公告)号：CN117422760A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202210853601.1
申请日：2022-07-11
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/70 , G06T7/11 , G06V10/762 , G06V10/764
Abstract: 公开了一种目标检测方法，应用于移动本体侧，包括：获取当前图像，基于当前图像进行目标检测，得到目标标识框；选取目标标识框中包含有用于支撑目标的承载面信息的边框中的任一第一像素点；获取当前定位信息处的视觉地图信息，其中，视觉地图信息至少包括承载面的地图点的第一全局位置信息；根据所获取的视觉地图信息中地图点的第一全局位置信息，将地图点投影至像素坐标系中，得到投影点的像素位置信息；利用第一像素点的像素位置信息和投影点的像素位置信息、以及投影点对应的地图点的第一全局位置信息，获取所述第一像素点对应的第二全局位置信息，以作为目标标识框中目标的全局位置信息。本申请提高了目标检测的适应性。
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公开(公告)号：CN117168476A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311028987.3
申请日：2023-08-15
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G01C21/32 , B60W50/00 , B60L53/80 , G05D1/02 , G06V20/56 , G06V10/80 , G06V10/82 , G01C21/34 , G01C21/00
Abstract: 本申请实施例提供了一种地图构建、车辆控制方法及装置，涉及数据处理技术领域，上述方法包括：获得示教车辆在换电站行驶过程中示教车辆搭载的传感器采集的传感器数据；基于所获得的传感器数据，确定示教车辆在行驶过程中相对于进入换电站时的车辆位姿；基于所获得传感器数据中视觉传感器采集的图像，构建示教车辆行驶过程中周围环境的视觉鸟瞰视角BEV图像，并提取所构建视觉BEV图像的图像特征；在所确定的车辆位姿表征示教车辆行驶的路面为平整路面的情况下，根据对应于相同时刻的车辆位姿和图像特征，构建包含示教车辆行驶路径信息的换电站的地图。应用本申请实施例提供的方案可以构建换电站的地图。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113433568B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010206893.0
申请日：2020-03-23
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种激光雷达观测模拟方法及装置，激光雷达采集的雷达数据能够反映激光雷达所处的真实场景，预先基于激光雷达采集的雷达数据建立的点云地图为真实场景的点云地图，并且观测模型是基于激光雷达的参数生成的，基于观测模型对真实场景的点云地图中的点云进行提取、筛选操作，最终基于筛选后的点云得到的点云观测结果即为激光雷达观测结果，由于点云地图和激光雷达参数的真实性，所获取到的激光雷达观测结果更为真实，为激光雷达的环境感知功能提供更为真实的激光雷达观测结果。
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公开(公告)号：CN114623836A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011458639.6
申请日：2020-12-11
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种车辆位姿确定方法、装置及车辆，属于自动驾驶领域。本申请实施例通过当前时刻的点云数据和累积的当前时刻之前的点云数据来确定车辆的当前位姿。其中，多帧点云数据能够更为充分的反映环境状况，这样，本申请实施例能够高效充分利用激光雷达的感知信息，从而降低位姿偏差，提高确定的车辆位姿的精度。
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公开(公告)号：CN110763243B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201810848241.X
申请日：2018-07-27
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G01C21/32
Abstract: 本申请实施例提供一种滑动地图更新方法和装置，本申请实施例通过为点云特征新增“累计距离维度”这一维度信息，并根据该“累计距离维度”更新滑动地图，可以保留滑动地图中近期被观测区域附近的点云特征，保证了滑动地图中点云特征的有效性；以及，可以删除滑动地图中较久未被观测的冗余的点云特征，保证了滑动地图的精简性和一致性。进一步地，由于本申请实施例提供的滑动地图更新方法本质上是一种基于空间距离的更新方法，因此能够保证激光雷达长时间的运动静止不会导致滑动地图收缩至当前观测范围。
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公开(公告)号：CN105139470A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510645043.X
申请日：2015-09-30
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于人脸识别的考勤方法、装置及系统。该方法包括：当用户所输入的针对于人脸识别的考勤客户端的登录信息被认证通过且确定出终端设备位于预设考勤区域内时，输出预设考勤界面；获得基于预设考勤界面所调起的前置摄像头所拍摄的关于用户的具有默认表情的脸部的第一人脸图片；确定在预设反应操作倒计时内保持脸部位于前置摄像头的图像采集区域内以及完成关于脸部的动作指令所对应的用户执行结果信息；基于用户执行结果信息，判断是否满足考勤触发条件，如果是，基于第一人脸图片，通过用于考勤管理的第一服务器确定所述用户的考勤状态。通过本方案可降低利用已有照片进行虚假考勤的风险，提高考勤有效率。
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