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公开(公告)号：CN109523570A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201710853562.4
申请日：2017-09-20
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 屈凯
Abstract: 本发明公开了一种运动参数计算方法及装置，属于图像处理技术领域，所述方法包括：确定当前图像帧中的路面区域，当前图像帧为行车影像中的图像帧；提取路面区域包含的第一特征点，并生成各个第一特征点对应的特征描述子，特征描述子根据第一特征点周侧的n组参考像素点对生成，每组参考像素点对中包含两个参考像素点；确定上一帧图像帧中与第一特征点匹配的第二特征点，第一特征点对应的特征描述子与第二特征点对应的特征描述子相匹配；根据第一特征点和第二特征点计算运动参数。本发明实施例利用特征点周侧的多组参考像素点对描述特征点，增加了特征点的描述维度，提高了特征点描述以及匹配的可靠性，提高计算得到的运动参数的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109523570B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201710853562.4
申请日：2017-09-20
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 屈凯
Abstract: 本发明公开了一种运动参数计算方法及装置，属于图像处理技术领域，所述方法包括：确定当前图像帧中的路面区域，当前图像帧为行车影像中的图像帧；提取路面区域包含的第一特征点，并生成各个第一特征点对应的特征描述子，特征描述子根据第一特征点周侧的n组参考像素点对生成，每组参考像素点对中包含两个参考像素点；确定上一帧图像帧中与第一特征点匹配的第二特征点，第一特征点对应的特征描述子与第二特征点对应的特征描述子相匹配；根据第一特征点和第二特征点计算运动参数。本发明实施例利用特征点周侧的多组参考像素点对描述特征点，增加了特征点的描述维度，提高了特征点描述以及匹配的可靠性，提高计算得到的运动参数的准确性。
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公开(公告)号：CN109543493B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201710865241.6
申请日：2017-09-22
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 屈凯
Abstract: 本发明实施例提供了一种车道线的检测方法、装置及电子设备，该方法包括：从待检测图像中检测出车道线段所在区域，并确定所检测到的各段车道线段各自所在区域的第一位置信息；基于待检测图像、所确定的第一位置信息以及预设的车道线回归网络模型，得到待检测图像中所检测到的各段车道线段的第二位置信息；基于待检测图像、所检测到的各段车道线段的第二位置信息以及预设拼接分类器，拼接待检测图像中所检测到的各段车道线段，得到初始车道线；拟合初始车道线，确定所述待检测图像中的最终车道线。应用本发明实施例实现对车道线的检测。
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公开(公告)号：CN109543493A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201710865241.6
申请日：2017-09-22
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 屈凯
Abstract: 本发明实施例提供了一种车道线的检测方法、装置及电子设备，该方法包括：从待检测图像中检测出车道线段所在区域，并确定所检测到的各段车道线段各自所在区域的第一位置信息；基于待检测图像、所确定的第一位置信息以及预设的车道线回归网络模型，得到待检测图像中所检测到的各段车道线段的第二位置信息；基于待检测图像、所检测到的各段车道线段的第二位置信息以及预设拼接分类器，拼接待检测图像中所检测到的各段车道线段，得到初始车道线；拟合初始车道线，确定所述待检测图像中的最终车道线。应用本发明实施例实现对车道线的检测。
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公开(公告)号：CN107527511A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201610472493.8
申请日：2016-06-22
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G08G1/0967
CPC classification number: G08G1/0967
Abstract: 本申请实施例公开了一种智能车辆行车提醒方法及装置，涉及信息处理技术领域，应用于车辆中安装的行车记录设备，其中，上述方法包括：获得待检测图像；确定所述待检测图像中的目标交通信号灯区域；获得所述目标交通信号灯区域中交通信号灯的状态；根据第一图像对应的交通信号灯的状态、以及待检测图像对应的交通信号灯的状态，获得红灯处于当前状态的第一时间和绿灯处于当前状态的第二时间；根据所述第一时间和所述第二时间检测是否发生交通信号灯转换；在检测结果显示发生交通信号灯转换的情况下，生成行车提醒信息。应用本申请实施例提供的方案进行提醒，提高了交通信号灯转换检测的准确度，进而提高了提醒的准确度。
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公开(公告)号：CN107527511B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201610472493.8
申请日：2016-06-22
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G08G1/0967
Abstract: 本申请实施例公开了一种智能车辆行车提醒方法及装置，涉及信息处理技术领域，应用于车辆中安装的行车记录设备，其中，上述方法包括：获得待检测图像；确定所述待检测图像中的目标交通信号灯区域；获得所述目标交通信号灯区域中交通信号灯的状态；根据第一图像对应的交通信号灯的状态、以及待检测图像对应的交通信号灯的状态，获得红灯处于当前状态的第一时间和绿灯处于当前状态的第二时间；根据所述第一时间和所述第二时间检测是否发生交通信号灯转换；在检测结果显示发生交通信号灯转换的情况下，生成行车提醒信息。应用本申请实施例提供的方案进行提醒，提高了交通信号灯转换检测的准确度，进而提高了提醒的准确度。
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