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公开(公告)号：CN117002191A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310833439.1
申请日：2023-07-07
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司 , 广州瑞立智科汽车电子有限公司
IPC: B60C23/04
Abstract: 本发明公开了一种胎压监测系统的无线标定方法、装置、存储介质和车辆，可应用于车辆技术领域。本发明通过在胎压监测标定设备分别与若干个胎压监测传感器和胎压监测控制器交互时，向胎压监测传感器发送激活指令，以激活胎压监测传感器，接收胎压监测传感器返回的传感器数据后，将轮胎位置与传感器返回的数据进行匹配，再以预设变化规则向胎压监测控制器发送第一高频信号，以使胎压监测控制器根据第一高频信号学习传感器标识码、胎压监测传感器的状态信息、轮胎状态信息与轮胎位置的匹配关系。本发明通过预设变化规则向胎压监测控制器发送高频信号，从而可以使得目标胎压监测控制器接收到对应高频信号，有效降低发生错标、漏标的概率。
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公开(公告)号：CN116767165A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310915468.2
申请日：2023-07-25
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司 , 华南农业大学
Abstract: 本发明提供一种商用车线控气压制动冗余系统及方法，所述系统包括与车上已有的线控气压制动系统相互独立的冗余电源、前冗余模块以及后冗余模块；所述前冗余模块和后冗余模块相互独立，前冗余模块的出气口向单通道压力控制模块的控制气口输出设定压力的控制气体，使单通道压力控制模块输出所需制动压力以驱动前桥的制动器实现车辆制动；后冗余模块的出气口向双通道压力控制模块的控制气口输出所述设定压力的控制气体，使双通道压力控制模块输出所需制动压力以驱动后桥的制动器实现车辆制动。本发明的系统制动力输出线性度高，且具备防抱死功能，制动舒适、安全、可靠，满足功能安全要求。
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公开(公告)号：CN116007954A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211595002.0
申请日：2022-12-13
Applicant: 华南理工大学 , 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种电子机械制动系统的测试装置和测试方法，可广泛应用于辆测试技术领域。本发明通过设置装夹模块来固定包括多个执行模块和前后轴控制模块的被测电子机械制动系统，同时通过上位机发送的检测命令，并通过下位机根据检测命令生成对应的模拟信号后，通过模拟信号控制被测电子机械制动系统内各个部件进行同步模拟测试，并通过信号采集模块采集模拟测试过程的响应数据，使得上位机可以根据该响应数据分析被测电子机械制动系统在工作过程中的制动响应状态，进而可以有效且准确地得到整车电子机械制动系统的性能，提高车辆应用过程的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN115891944A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211640552.X
申请日：2022-12-20
Applicant: 华南农业大学 , 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种域控系统、线控制动系统及车辆，其中，所述域控系统包括控制单元、进气口、出气口、排气口、控制气口、继动阀、进气电磁阀、备压阀、排气电磁阀和压力传感器；本发明实施例通过控制单元进行气压调节控制，从而对制动力大小进行控制，同时通过压力传感器，实时监控阀内气压值的大小，实现闭环控制，可以广泛应用于制动系统技术领域。
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公开(公告)号：CN115723735A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211696110.7
申请日：2022-12-28
Applicant: 华南理工大学 , 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司 , 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种气压冗余制动信号发生器及无人驾驶系统，气压冗余制动信号发生器包括阀体组件、第一制动控制单元、第二制动控制单元，阀体组件上设置有第一进气口、第一出气口、第二进气口、第二出气口；第一制动控制单元包括第一活塞、第一控制阀门，第一控制阀门与阀体组件的内壁围成第一气体腔室；第二制动控制单元包括第二活塞、第二控制阀门，第二控制阀门与阀体组件的内壁围成第二气体腔室。本发明中，第一活塞向第一控制阀门的方向移动，使第一出气口与第一气体腔室连通，形成一级冗余；当第一活塞继续移动的过程中，第一活塞对第二活塞施力，第一腔室内的气体也对第二活塞施加推力，使第二出气口与第二气体腔室连通，形成二级冗余。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113282068B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110366464.4
申请日：2021-04-06
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种融合自动识别算法的线控制动系统及其标定方法，融合自动识别算法的线控制动系统包括多个压力调节阀、多个轮速传感器和中央控制单元，每个轮速传感器分别与相应一个压力调节阀电连接，中央控制单元检测压力调节阀和轮速传感器的连接状态，根据第一检测结果配置控制模式，根据控制模式，通过电路和/或气路控制各压力调节阀。本发明通过检测压力调节阀和轮速传感器的连接状态确定中央控制单元的控制模式，能够自动适应汽车量产时车型、车轴数量、功能、配置高低等的复杂变动，无需工作人员进行手工设置即可匹配到合适的控制模式，使得制动系统能够以合适的控制模式工作，可以提高生产效率。本发明广泛应用于汽车技术领域。
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公开(公告)号：CN114435329A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111681191.9
申请日：2021-12-28
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司
IPC: B60T13/68
Abstract: 本发明公开了一种电子驻车系统用膜片式电控压力执行机构，包括进气口、释放电磁阀、驻车电磁阀、进气电磁阀、排气电磁阀、柱塞泵与出气腔,所述进气口一端与外置气源连通，另一端分别与所述释放电磁阀及所述驻车电磁阀及所述柱塞泵连通，所述释放电磁阀上设置有与所述柱塞泵连通的释放控制管，所述驻车电磁阀上设置有与所述柱塞泵连通的驻车控制管，该电子驻车系统用膜片式电控压力执行机构结构简单，装配工艺简单，性价比高，更有利于自动化生产，且采用膜片式结构，灵敏性高，当实现应急制动时，压力调节细腻，制动时不容易发生抱死，更容易实现驻车防抱死功能，制动舒适性好，安全性高。
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公开(公告)号：CN114379568A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210080537.8
申请日：2022-01-24
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司 , 清华大学
IPC: B60W40/107 , B60W40/13 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆质量估计的车辆控制方法、装置、介质和车辆，可广泛应用于车辆技术领域。本发明方法包括以下步骤：获取车辆纵向加速度；确定所述车辆纵向加速度大于加速度预设值，采用带遗忘因子的递推最小二乘法更新车辆质量估计值；根据所述车辆质量估计值控制车辆工作状态。本发明通过在获取到车辆纵向加速度后，判断车辆纵向加速度和加速度预设值的大小关系，并在确定车辆纵向加速度大于加速度预设值时，采用带遗忘因子的递推最小二乘法更新车辆质量估计值，然后基于更新后的车辆质量估计值控制车辆工作状态，从而无需依赖高精度的硬件设备，也缓解模型自身问题导致数据实效性不高的问题，能够有效提高车辆控制准确度和时效性。
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公开(公告)号：CN113282068A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110366464.4
申请日：2021-04-06
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种融合自动识别算法的线控制动系统及其标定方法，融合自动识别算法的线控制动系统包括多个压力调节阀、多个轮速传感器和中央控制单元，每个轮速传感器分别与相应一个压力调节阀电连接，中央控制单元检测压力调节阀和轮速传感器的连接状态，根据第一检测结果配置控制模式，根据控制模式，通过电路和/或气路控制各压力调节阀。本发明通过检测压力调节阀和轮速传感器的连接状态确定中央控制单元的控制模式，能够自动适应汽车量产时车型、车轴数量、功能、配置高低等的复杂变动，无需工作人员进行手工设置即可匹配到合适的控制模式，使得制动系统能够以合适的控制模式工作，可以提高生产效率。本发明广泛应用于汽车技术领域。
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公开(公告)号：CN113119933A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110368097.1
申请日：2021-04-06
Applicant: 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司
IPC: B60T13/68
Abstract: 本发明公开了一种挂车线控制单元和制动系统，线控制单元设置于挂车制动系统内，其包括压力传感器、挂车控制阀、数据总线和紧急继动阀，压力传感器设置于靠近挂车气制动控制接口位置，并通过数据总线与挂车控制阀连接；压力传感器通过挂车气制动控制接口接收气制动信号，并将气制动信号转换为电制动信号；挂车控制阀和紧急继动阀均设置于挂车底盘上；挂车控制阀用于接收压力传感器发送的电制动信号，并根据电制动信号控制挂车制动状态。本发明能避免牵引车的脚制动阀引出的控制气媒介经过十几米的管路，降低延迟时间，从而有效解决挂车制动协调性问题，同时减少调节阀的使用，降低安装成本。本发明可广泛应用于机动车制动领域。
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