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公开(公告)号：CN105479456A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610021436.8
申请日：2016-01-11
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种可移动四轴机器人，属于工业机器人应用技术领域。该机器人包括固定底座、导轨、滑块、次摆线齿条、滚轮、机器人安装底座、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、大臂、末端安装座及抓手安装法兰；本发明采用串联结构来实现机器人的多功能，有效地解决了某些应用场合该机器人功能不足的问题，并且采用了次摆线齿条与滚销的传动装置，使该机器人能够完成某些需要移动的场合。该机器人末端可以安装不同类型的抓手以完成不同类型物品的抓取，另外该机器人结构简单，刚度以及稳定性好并且制作简单、安装调试方便，机构制造成本较低。
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公开(公告)号：CN104690713B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510030463.7
申请日：2015-01-21
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开一种四自由度并联分拣机器人，属于工业机器人技术领域。该机器人包括机架、末端执行器、第一支链、第二支链和同步带支链，第一支链包括第一主动臂、第一从动臂、第二主动臂以及连接杆，第二支链包括第三主动臂、第三从动臂和第三次级从动臂，同步带支链包括带轮和同步带；第一支链和第二支链分别由主动臂与驱动装置连接，同步带支链由第一带轮与第四驱动装置连接；第一支链、第二支链和同步带支链均与末端执行器连接。本发明具有制作简单、安装调试方便以及制造成本较低等特点。
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公开(公告)号：CN105291097A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510908980.X
申请日：2015-12-08
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种三自由度翻转机器人，属于工业机器人应用技术领域。该机器人包括气动抓手机构、翻转机构、升降及伸缩机构；其中气动抓手机构包括抓手及气动手指；翻转机构包括三个传动板及气缸；升降机构包括升降板及气缸；伸缩机构包括伸缩板、气缸、桌面连接板及固定座。本发明利用曲柄滑块机构，将翻转部分放在连杆上，当气缸推动滑杆移动，曲柄转动带动连杆翻转，实现气动抓手的180度翻转，同时抓手部分的气动手指可以带动抓手实现抓取和放下的动作。本发明具有机构制作简单、安装调试方便及制造成本较低等特点。
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公开(公告)号：CN104690713A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510030463.7
申请日：2015-01-21
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开一种四自由度并联分拣机器人，属于工业机器人技术领域。该机器人包括机架、末端执行器、第一支链、第二支链和同步带支链，第一支链包括第一主动臂、第一从动臂、第二主动臂以及连接杆，第二支链包括第三主动臂、第三从动臂和第三次级从动臂，同步带支链包括带轮和同步带；第一支链和第二支链分别由主动臂与驱动装置连接，同步带支链由第一带轮与第四驱动装置连接；第一支链、第二支链和同步带支链均与末端执行器连接。本发明具有制作简单、安装调试方便以及制造成本较低等特点。
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公开(公告)号：CN104668405A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510128675.9
申请日：2015-03-23
Applicant: 安徽工业大学
CPC classification number: B21F1/00 , B21F23/007 , B25J11/005
Abstract: 本发明公开一种用于铁线折弯机的送料及收集装置，属于工业机器人应用技术领域。该送料及收集装置包括三自由度机器人、折弯机、折前物料存储器、折后物料收集器；其中折弯机装置设置在三自由度机器人的前方，折前物料存储器装置设置在折弯机装置底座侧边，位于三自由度机器人装置右前方，折后物料收集器装置设置在三自由度机器人的左前方，三自由度机器人在折前物料存储器装置中抓取折前物料置于折弯机下模具之上，待折弯机装置上模具压模之后取出折后物料置于折后物料收集器装置。本发明装置具有生产效率高、自动化程度高的优势，可实现取料、压模与出料全自动操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103895007A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410155111.X
申请日：2014-04-17
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开一种二平动并联机器人，属于机器人技术领域。该机器人机构包括机架、动平台、第一支链和第二支链，所述第一支链和第二支链共同连接机架和动平台，所述第一支链和第二支链分别包括主动臂、从动臂和连动杆，两条支链同心安装，所述第一支链和第二支链分别由主动臂与固定于所述机架上的驱动装置连接，所述第一支链和第二支链分别与所述机架、动平台连接。本发明采用平行四边形定理和并联支链结构限制动平台的自由度，有效地解决了并联机器人结构笨重和结构刚度和强度不足的问题，并且制作简单、安装调试方便，机构制造成本较低。
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公开(公告)号：CN103286773A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310271229.4
申请日：2013-07-01
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开一种三自由度并联机器人机构，属于工业机器人技术领域。该机构包括垂直驱动链、水平驱动链、机架、末端执行机构；垂直驱动链包括垂直运动主动臂、垂直运动杆、垂直运动驱动装置、垂直运动传动装置；水平驱动链包括水平运动主动臂、水平运动驱动装置、水平运动传动装置；末端执行机构包括载台、弯头、弯头轴、法兰；机架由底座、电机座、底座上盖组成。垂直运动主动臂、水平运动主动臂由各自的驱动装置提供动力，从而实现末端执行机构的平动和垂直运动。本发明所提供的三自由度并联机器人机构自动化程度高，采用伺服系统，动作精确平稳，操作采用人机界面，能够实现在工业上的良好应用。
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公开(公告)号：CN102354736A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110183837.0
申请日：2011-07-01
Applicant: 安徽工业大学
IPC: H01M4/04
Abstract: 本发明公开了一种用于电极片加工的凸模成型机。该电极片凸模成型机由操作面板、控制柜、推搅拌机气缸、塑料搅拌涂模装置、热压机构、凸模成型装置、自动送料机械手、取电极机械手、电极送出机械手组成。其操作系统全程采用工业PLC控制。所述的塑料搅拌涂模装置主要包括推料气缸、搅拌机。所述的热压机构包括升降气缸、加热板及加热板底部吸盘。所述的凸模成型装置包括砧板、顶针、伺服电机、滚珠丝杠、直角减速机。本发明的电极片凸模成型机自动化程度高，采用气动系统，动作精确平稳，操作采用人机界面，参数设定可在界面完成，具有累计班产、故障显示、工作状态显示功能,同时具有自动及手动切换功能,操作灵活。
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公开(公告)号：CN101961869B
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201010505933.8
申请日：2010-10-13
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明公开了一种三平动自由度机器人机构，包括机架、动平台及三条结构相同的支链，每条支链均设有驱动装置，每条支链包括副主动臂、衬架、主动臂、从动臂和拐轴铰链；衬架的上端部、下端部和中部分别设有铰接位，主动臂的一端与驱动装置的输出轴连接，主动臂的另一端通过第三铰链轴连接于衬架的中部铰接位，衬架的上端部铰接位通过第二铰链轴与副主动臂的一端连接，副主动臂的另一端通过第一铰链轴与机架连接，衬架的下端部铰接位通过拐轴铰链与从动臂的一端连接，从动臂的另一端与动平台通过拐轴铰链铰接；副主动臂、衬架、主动臂和机架之间形成一个平行四边形。本发明有效地保证了动平台的姿态精度；并且本发明结构简单，安装方便。
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公开(公告)号：CN117544543A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311488046.8
申请日：2023-11-09
Applicant: 安徽工业大学
IPC: H04L43/087 , B65G47/90 , G01B11/00 , H04L43/0888 , H04L67/125
Abstract: 本发明属于以太网通讯技术领域，具体涉及一种基于高强度可调节工作负载下的PLC以太网通讯性能检测系统和方法，该系统包括基于机器视觉的精准定位抓取系统和以太网通讯性能测试系统；所述精准定位抓取系统主要是基于视觉定位技术提取图像中的工件位姿信息，通过检测算法精准定位并经TCP/IP以太网通讯实时传递工件的位姿状态，对两条输送线上的工件实现追踪定位；所述精准定位抓取系统通过在四轴和六轴机器人末端配置吸盘，对工件进行抓取和放置；所述以太网通讯性能测试系统主要是在PLC控制精准定位抓取系统的基础下，通过调节信号交互的频率，测试和预测PLC与数据端的基于Modbus TCP以太网通讯中数据传输抖动，延迟性能指标。
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