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公开(公告)号：CN114770570A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210321471.7
申请日：2022-03-30
Applicant: 安徽大学
Abstract: 一种基于仿树枝结构的全柔性仿生气动式机械手，包括气动驱动单元和各自独立控制的机械手单元，所述机械手单元包括整体形状呈仿生树枝结构的壳体，其至少一个沿长度方向的表面采用锯齿状结构，所述壳体内部具有形状一致的腔体，在与所述锯齿状结构相对位置的壳体表面还叠设有应变限制层，所述壳体和应变限制层均采用柔性材料，且应变限制层所采用杨氏模量大于腔体的柔性材料；所述仿生树枝结构的壳体和腔体均由一级主支部和若干级分支部构成，多级分支部的分支数量按照预定规律递增，各支部的分支的腔体分别与所述气动驱动单元相连且相互独立。本发明能够实现稳定，无损，灵巧抓取更多类型物体，且响应时间更短，形变过程更快速，抓取速率更高。
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公开(公告)号：CN114637110A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210263856.2
申请日：2022-03-17
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种具有静电驱动的双层扭转的MEMS微镜及激光雷达，涉及微机电技术领域，包括衬底、外层框架、内层框架和镜面结构，镜面结构位于内层框架的上方，衬底设置有第一梳齿结构，外层框架设置有第二梳齿结构和第三梳齿结构，内层框架设置有第四梳齿结构和第五梳齿结构，镜面结构设置有第六梳齿结构，第一梳齿结构与第二梳齿结构对应，第三梳齿结构与第四梳齿结构对应，第五梳齿结构与第六梳齿结构对应，第一梳齿结构、第三梳齿结构和第五梳齿结构分别用于施加电压激励，第二梳齿结构、第四梳齿结构和第六梳齿结构分别用于接地。本发明解决了在静电力驱动下MEMS微镜偏转角度小的难题。
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公开(公告)号：CN114354027A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210036073.0
申请日：2022-01-13
Applicant: 安徽大学
IPC: G01L1/14
Abstract: 仿生跳蚤电容式柔性压力触觉传感器、传感系统及电子皮肤，传感器包括相对平行设置的第一电极层、第二电极层以及设置在所述第一电极层和第二电极层之间的介质层，所述介质层具有多个阵列式的介质层单元，每个所述介质层单元由单一的跳蚤仿生结构与空气间隙构成，其中所述跳蚤仿生结构包括两组对称、间隔布置的互锁体，每组所述互锁体由上下两个圆弧互锁而成，互锁位置形成中心圆，上圆弧、下圆弧对应的圆心连线与所述第一电极层、第二电极层垂直。本发明具有更高的检测灵敏度及更快的响应速度。
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公开(公告)号：CN113967922A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111226952.1
申请日：2021-10-21
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种全柔性气动式软体仿生机械手，涉及机器人技术领域，机械手单元的外壳呈中空结构，外壳由柔性材料制成，外部形状整体呈沿中线轴对称的三叶草花瓣形，其顶面呈波峰线和波谷线沿横向的波纹状结构；外壳的中空结构形成与外部形状一致的内腔，隔膜沿中线设于内腔内，将内腔分隔为两个互不连通的气腔，气腔的开口位于其前端；驱动机构的各充气管道与各开口一一对应密封连通。本发明机械手单元的外壳呈中空的三叶草花瓣形，其内腔由隔膜分隔为两个互不连通的气腔，通过分别控制两个气腔的气压值，即能实现机械手单元的各种伸缩、弯曲动作，进行物体的夹取抓取或卷曲抓取，操作简便、使用灵活，抓取效果好。
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公开(公告)号：CN113470979A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110774048.8
申请日：2021-07-08
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种具有电场传感功能的透明柔性锌离子混合电容器及其制备方法。所述的透明柔性锌离子混合电容器主要由MXene正极、Zn负极和介于正负电极之间的ZnSO4‑PAM(聚丙烯酰胺)水凝胶电解质构成，其制备方法包括如下步骤：S1：MXene(Ti3C2Tx)纳米片溶液的合成；S2：具有亲水性的PET(聚对苯二甲酸乙二醇酯)膜的制备；S3：透明MXene正极的制备；S4：对称U型结构的Zn负极的制备；S5：ZnSO4‑PAM水凝胶电解质的制备；S6：透明柔性锌离子混合电容器的封装。本发明提出的透明柔性锌离子混合电容器具有电容高、电场传感性能稳定、透明度高、柔性优良、安全性高等优点，同时其制备工艺简单、成本低廉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110793701B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201911132232.1
申请日：2019-11-19
Applicant: 安徽大学
Abstract: 一种高灵敏度电容式柔性三维力触觉传感器。主要由半球型触头、柔性球曲面激励电极、柔性公共电极以及柔性基底构成；柔性基底为底部支撑，半球型触头为顶部覆盖，内部形成空气腔；在空气腔内粘接有柔性公共电极以及四个柔性球曲面激励电极；柔性公共电极连接在半球型触头和柔性基底之间，并设置于四个柔性球曲面激励电极的中心；四个柔性球曲面激励电极间隔均匀地排布在柔性基底上，且在柔性球曲面激励电极表面设绝缘层；柔性公共电极与柔性球曲面激励电极构成四个呈空间立体分布的电容，整体呈倒状“蘑菇”结构。本发明具有了更高的检测灵敏度及更快的响应速度，可用作柔性电子皮肤应用于人机交互、智能机器人、康复医疗等领域。
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公开(公告)号：CN113340507A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110515493.2
申请日：2021-05-12
Applicant: 安徽大学
IPC: G01L5/165
Abstract: 一种基于“沙漏状”结构的全柔性三维力柔性触觉传感器，包括梯形触头、柔性腔体、“沙漏状”弹性体和柔性电极，“沙漏状”弹性体粘贴在柔性腔体内壁；所述的柔性电极包括柔性激励电极和柔性接地电极，柔性激励电极和柔性接地电极均以柔性腔体的中心轴为对称轴，分别等间隔粘贴在“沙漏状”弹性体上曲面与下曲面，并与柔性腔体内壁留有一定距离，且柔性激励电极与柔性接地电极相互对齐；柔性激励电极与柔性接地电极之间隔一层空气层作为电介质层；梯形触头紧密粘贴在柔性腔体上部中心位置。本发明结构更加优异，极易发生形变，响应更快，灵活性更好，迟滞更低，恢复性更好，检测范围更宽。
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公开(公告)号：CN111146007A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010035148.4
申请日：2020-01-14
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种基于TiS2嵌入式负极的新型锌离子混合型超级电容器及其制备方法。所述的锌离子混合超级电容器包括嵌入式电池型负极、吸附性电容型正极、隔膜和电解液。其中，负极活性材料为二硫化钛(TiS2)、正极活性材料为活性炭(AC)，电解质为硫酸锌(ZnSO4)水系溶液。本发明的新型锌离子混合型超级电容器，有效地解决了传统锌离子混合超级电容器以锌箔为负极而产生锌枝晶的问题，具有能量密度高、比电容高、安全性好、环保的优点，同时其制备工艺简单、成本低廉。
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公开(公告)号：CN119714615A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411805145.9
申请日：2024-12-10
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及一种可调微结构的压力传感器及其制备方法。该可调微结构的压力传感器，包括两组外接电极，两组所述外接电极之间设置有敏感单元层，所述敏感单元层内设置有可调结构件；所述可调结构件包括至少一层微球结构，一层所述微球结构包括多个平铺的微球；该可调微结构的压力传感器，结构简单、可控性强、制作方便、响应灵敏、成本较低，适用于压力响应复杂的应用场景，如可穿戴电子、电子皮肤、机器人表面压力信号捕捉等众多领域。
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公开(公告)号：CN119362579A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411567371.8
申请日：2024-11-05
Applicant: 安徽大学绿色产业创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种微电网并离网平滑切换系统及其切换装置和方法，包括：在并网模式下，储能逆变器的运行方式为PQ控制方式，实时检测电网是否开始断开；当检测电网开始断开时，立即将储能逆变器的运行方式切换为恒定电流控制模式；在预设的等待周期后，检测电网是否已断开；若检测电网已断开，则检测电网的网关是否跳脱；若电网的网关已跳脱，则将储能逆变器的运行方式切换为V/F控制模式，完成并离网切换。本发明能够在检测到电网开始断开时，立即将储能逆变器的运行方式切换为恒定电流控制模式，将电流稳定在电流上限值以内，以控制电流过冲，保证系统稳定。
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