公开(公告)号：CN114354027B

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202210036073.0

申请日：2022-01-13

Applicant: 安徽大学

Inventor： 郭小辉 ,  周德意 ,  柳天琪 ,  孟元 ,  苏乐强 ,  王军太 ,  陈希博 ,  许耀华 ,  杨利霞 ,  黄志祥

IPC: G01L1/14

Abstract: 仿生跳蚤电容式柔性压力触觉传感器、传感系统及电子皮肤，传感器包括相对平行设置的第一电极层、第二电极层以及设置在所述第一电极层和第二电极层之间的介质层，所述介质层具有多个阵列式的介质层单元，每个所述介质层单元由单一的跳蚤仿生结构与空气间隙构成，其中所述跳蚤仿生结构包括两组对称、间隔布置的互锁体，每组所述互锁体由上下两个圆弧互锁而成，互锁位置形成中心圆，上圆弧、下圆弧对应的圆心连线与所述第一电极层、第二电极层垂直。本发明具有更高的检测灵敏度及更快的响应速度。

公开(公告)号：CN114354027A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202210036073.0

申请日：2022-01-13

Applicant: 安徽大学

Inventor： 郭小辉 ,  周德意 ,  柳天琪 ,  孟元 ,  苏乐强 ,  王军太 ,  陈希博 ,  许耀华 ,  杨利霞 ,  黄志祥

IPC: G01L1/14

Abstract: 仿生跳蚤电容式柔性压力触觉传感器、传感系统及电子皮肤，传感器包括相对平行设置的第一电极层、第二电极层以及设置在所述第一电极层和第二电极层之间的介质层，所述介质层具有多个阵列式的介质层单元，每个所述介质层单元由单一的跳蚤仿生结构与空气间隙构成，其中所述跳蚤仿生结构包括两组对称、间隔布置的互锁体，每组所述互锁体由上下两个圆弧互锁而成，互锁位置形成中心圆，上圆弧、下圆弧对应的圆心连线与所述第一电极层、第二电极层垂直。本发明具有更高的检测灵敏度及更快的响应速度。

公开(公告)号：CN115219075A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202210310312.7

申请日：2022-03-28

Applicant: 安徽大学

Inventor： 郭小辉 ,  洪炜强 ,  余胜成 ,  苏乐强 ,  李杰兵 ,  武永慈 ,  高圆圆 ,  张红伟 ,  洪琪

IPC: G01L1/14

Abstract: 本发明公开了一种基于吸盘结构的电容式柔性触觉传感器，介质层位于上电极层和下电极层之间，介质层包括从上电极层向下电极层方向延伸的多个微柱体，多个微柱体在上电极层和下电极层之间间隔布置，每个微柱体内部具有从一端向中部延伸的空腔。通过上述优化设计的基于吸盘结构的电容式柔性触觉传感器，在介质层中形成吸盘微结构，相对于传统的触觉传感器而言，在相同的受力情况下，具有更低的迟滞形，重复性好等优点，同时基于吸盘微结构，传感器易拓展成不同尺寸阵列，介质层极易产生弯曲变形，响应时间更短，稳定性更好，灵活性更好。