公开(公告)号：CN114770570B

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202210321471.7

申请日：2022-03-30

Applicant: 安徽大学

Inventor： 郭小辉 ,  李翠翠 ,  武永慈 ,  杜鑫会 ,  王铭 ,  朱康利 ,  李杰兵 ,  黄承鹏 ,  洪琪 ,  张红伟

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/12

Abstract: 一种基于仿树枝结构的全柔性仿生气动式机械手，包括气动驱动单元和各自独立控制的机械手单元，所述机械手单元包括整体形状呈仿生树枝结构的壳体，其至少一个沿长度方向的表面采用锯齿状结构，所述壳体内部具有形状一致的腔体，在与所述锯齿状结构相对位置的壳体表面还叠设有应变限制层，所述壳体和应变限制层均采用柔性材料，且应变限制层所采用杨氏模量大于腔体的柔性材料；所述仿生树枝结构的壳体和腔体均由一级主支部和若干级分支部构成，多级分支部的分支数量按照预定规律递增，各支部的分支的腔体分别与所述气动驱动单元相连且相互独立。本发明能够实现稳定，无损，灵巧抓取更多类型物体，且响应时间更短，形变过程更快速，抓取速率更高。

公开(公告)号：CN114841775A

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202210509662.6

申请日：2022-05-11

Applicant: 安徽大学

Inventor： 朱婧 ,  闫小雨 ,  陈文迪 ,  杜鑫会 ,  马仁旺 ,  唐俊

IPC: G06Q30/06 ,  G06Q30/02 ,  G06F16/9535 ,  G06F16/958

Abstract: 本发明涉及一种智能礼物推荐方法及系统，智能礼物推荐方法，包括：建立GA‑BP神经网络的性格特征与礼物选择的相关性模型；建立层次分析模型，所述层次分析模型包括目标层、准则层和方案层；针对目标层的目标任务,对准则层的各个准则进行比较,得到准则对于目标的重要性权重；针对每一个准则,对方案层的各个可行方案进行比较,得到方案对于准则的重要性权重；将准则层对目标层的权重及方案层对准则层的权重进行综合,得到相应的综合权重；根据综合权重的结果对方案层的各个可行方案进行排序，优先推荐综合权重最高的方案；输出各个性格特征按满意度排序结果。本发明为用户提供与收礼人匹配度更高的礼物推荐。

公开(公告)号：CN114770570A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210321471.7

申请日：2022-03-30

Applicant: 安徽大学

Inventor： 郭小辉 ,  李翠翠 ,  武永慈 ,  杜鑫会 ,  王铭 ,  朱康利 ,  李杰兵 ,  黄承鹏 ,  洪琪 ,  张红伟

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/12

Abstract: 一种基于仿树枝结构的全柔性仿生气动式机械手，包括气动驱动单元和各自独立控制的机械手单元，所述机械手单元包括整体形状呈仿生树枝结构的壳体，其至少一个沿长度方向的表面采用锯齿状结构，所述壳体内部具有形状一致的腔体，在与所述锯齿状结构相对位置的壳体表面还叠设有应变限制层，所述壳体和应变限制层均采用柔性材料，且应变限制层所采用杨氏模量大于腔体的柔性材料；所述仿生树枝结构的壳体和腔体均由一级主支部和若干级分支部构成，多级分支部的分支数量按照预定规律递增，各支部的分支的腔体分别与所述气动驱动单元相连且相互独立。本发明能够实现稳定，无损，灵巧抓取更多类型物体，且响应时间更短，形变过程更快速，抓取速率更高。