公开(公告)号：CN113340507B

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202110515493.2

申请日：2021-05-12

Applicant: 安徽大学

Inventor： 徐旭 ,  王威 ,  陈东亮 ,  张建民 ,  奚业龙 ,  王伊凡 ,  王薪翰 ,  郭小辉 ,  吴军 ,  屈磊

IPC: G01L5/165

Abstract: 一种基于“沙漏状”结构的全柔性三维力柔性触觉传感器，包括梯形触头、柔性腔体、“沙漏状”弹性体和柔性电极，“沙漏状”弹性体粘贴在柔性腔体内壁；所述的柔性电极包括柔性激励电极和柔性接地电极，柔性激励电极和柔性接地电极均以柔性腔体的中心轴为对称轴，分别等间隔粘贴在“沙漏状”弹性体上曲面与下曲面，并与柔性腔体内壁留有一定距离，且柔性激励电极与柔性接地电极相互对齐；柔性激励电极与柔性接地电极之间隔一层空气层作为电介质层；梯形触头紧密粘贴在柔性腔体上部中心位置。本发明结构更加优异，极易发生形变，响应更快，灵活性更好，迟滞更低，恢复性更好，检测范围更宽。

公开(公告)号：CN113340507A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202110515493.2

申请日：2021-05-12

Applicant: 安徽大学

Inventor： 徐旭 ,  王威 ,  陈东亮 ,  张建民 ,  奚业龙 ,  王伊凡 ,  王薪翰 ,  郭小辉 ,  吴军 ,  屈磊

IPC: G01L5/165

Abstract: 一种基于“沙漏状”结构的全柔性三维力柔性触觉传感器，包括梯形触头、柔性腔体、“沙漏状”弹性体和柔性电极，“沙漏状”弹性体粘贴在柔性腔体内壁；所述的柔性电极包括柔性激励电极和柔性接地电极，柔性激励电极和柔性接地电极均以柔性腔体的中心轴为对称轴，分别等间隔粘贴在“沙漏状”弹性体上曲面与下曲面，并与柔性腔体内壁留有一定距离，且柔性激励电极与柔性接地电极相互对齐；柔性激励电极与柔性接地电极之间隔一层空气层作为电介质层；梯形触头紧密粘贴在柔性腔体上部中心位置。本发明结构更加优异，极易发生形变，响应更快，灵活性更好，迟滞更低，恢复性更好，检测范围更宽。

公开(公告)号：CN119521034A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411661132.9

申请日：2024-11-20

Applicant: 安徽大学

Inventor： 赵强 ,  汤玉杰 ,  党世祺 ,  张升钺 ,  张建民 ,  强斌 ,  彭春雨 ,  蔺智挺 ,  吴秀龙

IPC: H04N25/773 ,  H04N25/771 ,  H04N25/766 ,  H04N25/703

Abstract: 本发明涉及图像传感器设计技术领域，具体公开了基于相邻像素预测的SAR‑SS型ADC电路、模块。本发明的SAR‑SS型ADC电路包括：信号输入部、增益放大器、采样保持及电压抬升部、预测控制部、SAR‑ADC部、SS‑ADC部、数据处理部。本发明采用多列共享ADC的方式来减少ADC的数量；同时将11bit量化分解成通过SAR‑ADC部进行5bit除量化、SS‑ADC部进行6bit细量化，并增设了预测控制部来对是否需要进行5bit粗量化进行判断，以减少5bit粗量化的不必要耗时及功耗。本发明解决了传统列级ADC由于采用一列配一个而导致ADC总数量偏多的问题。