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公开(公告)号：CN117296496A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311231007.X
申请日：2023-09-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动翻土施肥装置，包括行走小车、扬土装置和投料装置；扬土装置的扬土端位于行走小车的一端，扬土装置用于将土壤扬起至目标高度；投料装置包括料箱和投料部，料箱通过输送管道向投料部输送肥料，投料部位于行走小车上与扬土装置的同一端，且投料部位于扬土端在行走方向的上游侧；投料部自上而下向扬土端在目标高度的落土点倾斜设置，以使得经投料部的投料点投出的肥料向落土点的底部输送；扬土装置和投料装置按照设定频率间歇性执行动作，且扬土装置的落土动作延迟在投料装置的投料动作之后。本发明主要在于将肥料逐次在扬土动作后送入扬土的下方，然后随扬土一同落入土壤之中，从而保证肥料混入土壤深层。
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公开(公告)号：CN117086847A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311219527.9
申请日：2023-09-20
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种茶叶杂质变直径负压剔除吸嘴、剔除机器人及提出方法，使用YOLOV8深度学习网络模型为核心，通过大量的含有杂质的数据集对模型训练，实现了茶叶杂质的精准识别和定位；使用高速的并联机械臂代替人工对茶叶杂质进行剔除，提高了茶叶杂质拣剔的效率，有效提升了茶叶品质；搭建了一个包含负压口直径可变负压装置的并联机器人挑拣平台，可以实现针对不同尺寸、不同类别的杂质精准挑拣，有效的降低了优质茶叶20％的带出比；搭建了针对茶叶杂质的YOLOV8精准识别系统，实现了95％的查全率和98％的查准率；解决了茶叶杂质拣剔用工难、用工贵以及拣剔质量因人而异的问题，填补了茶叶杂质人工拣剔工艺自动化的空缺，推动行业的智能化与工艺标准化进程。
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公开(公告)号：CN116371725A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310392450.9
申请日：2023-04-10
Applicant: 安徽农业大学
Inventor： 毕海军 , 郭新亮 , 秦宽 , 余磊 , 翟小婷 , 刘琳琳 , 王玉洁 , 杨天元 , 王宇 , 陈琪 , 方梁菲 , 曹成茂 , 吴正敏 , 葛俊 , 夏冬松 , 刘阳 , 陈斌 , 毕玉贞 , 贾彭程
Abstract: 本发明公开一种新型风电一体化高效茶叶分选机及分选方法，涉及茶叶分选技术领域，包括风选腔和位于风选腔底部的静电分选腔，风选腔的顶部设置有风选落料口，侧部设置有杂物出口，底部设置有风选出料口，杂物出口处设置有排风组件；静电分选腔的顶部设置有与风选落料口连通的静电分选落料口；静电分选腔内部设置有静电辊和喂料辊，静电辊的下方设置有茶梗出料区，喂料辊的底部设置有茶叶出料区；本发明通过设置风选腔，能够利用风选将灰尘、黄叶等不易在静电场中筛分的细碎轻质杂质去除，可以保证后续静电分选过程中的分选质量；同时还极大地降低工作人员的劳动强度，提高分拣效率。
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公开(公告)号：CN116349436A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310547713.9
申请日：2023-05-16
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多位调节的开沟机，包括导向主轴和轴向驱动装置，导向主轴上设置多个刀体支架，且刀体支架的中间活动安装在导向主轴上，刀体支架远离导向主轴的一端设置刀体组件，刀体支架的另一端通过角度驱动装置连接轴向驱动装置，导向主轴的端部通过固定支架连接轴向驱动装置的端部；其中，角度驱动装置用于驱动刀体支架绕导向主轴的周向转动；轴向驱动装置用于同步驱动多个角度驱动装置和刀体支架连接形成的整体沿导向主轴的轴向位移，且多个整体沿导向主轴的位移距离呈等差。本发明中的开沟机能够一次作业实现多个开沟动作，并且能够针对不同的开沟间距进行快速的调节，与此同时能够适应一定高度的已种植农作物的田地的开沟作业。
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公开(公告)号：CN115280959B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211231478.6
申请日：2022-10-10
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明适用于作物收获秸秆处理领域，具体提供了一种自走式秸秆联合收割压捆机，利用升降旋转机构使得挤压装置的挤压块沿成型腔内进行挤压成型的进给运动，以对成型腔内的秸秆进行挤压成型，以形成秸秆块，利用升降旋转机构使得挤压块沿成型腔进行退回动作时，由于设置了穿插机构，使得秸秆块随着挤压块的退回移动进行动作，使得秸秆块从成型腔内脱离；再次利用升降旋转机构的旋转功能，使得秸秆块转移到垂直捆扎机构的支撑组件上，然后同时利用垂直捆扎机构和水平捆扎机构对放置在支撑组件上的秸秆块进行绕线捆扎，使得秸秆块被绑扎，由于秸秆块是作物秸秆进行挤压成型而形成，节省了后续作物秸秆的存储空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115053664A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210810227.7
申请日：2022-07-11
Applicant: 安徽农业大学
Inventor： 秦宽 , 曹成茂 , 吴正敏 , 葛俊 , 方梁菲 , 孙燕 , 毕海军 , 步坤亭 , 张永政 , 刘梦璇 , 丁诣桐 , 李雅丽 , 吴雪 , 马飞扬 , 鲁骏杰 , 孙一男 , 丁可
Abstract: 本申请属于耕作机械技术领域，公开了仿生西瓜虫式开沟一体机，包括车架，所述车架上设置有行走装置和动力装置，所述车架上设置有立管，所述立管底部设置有开沟铲，所述开沟铲包括铲体和铲尖，所述铲体的后端固定在立管底部，所述立管顶部设置有偏心轴，偏心轴的端部连接有第一连杆，所述第一连杆置于立管管腔内且第一连杆底端连接第二连杆，所述第二连杆的另一端与铲尖固定连接，所述偏心轴与动力装置连接。通过设置分体式开沟铲，利用偏心轴、第一连杆和第二连杆带动铲尖前后运动进行分土开沟，仿生西瓜虫壳体前后往复蠕动的特性进行钻土，有效降低开沟阻力，提高破土开沟作业质量。
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公开(公告)号：CN112715131A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011577322.4
申请日：2020-12-28
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种振动离心自走式前胡收获机，包括挖掘装置、机架装置、液压装置、输送装置以及收获装置，所述机架装置包括底盘；所述输送装置包括固定安装在底盘上的输送门架、输送带挡板、第一输送装置、第二输送装置以及固定安装在底盘上的第三输送装置，所述输送带挡板的后端转动安装在输送门架上，所述第一输送装置和第二输送装置依次安装在输送带挡板上，第二输送装置的出口端与第三输送装置的入口端对应，第二输送装置的入口端与第一输送装置的出口端对应。本发明针对前胡挖掘、去泥、收集等过程建立了一条完整挖掘链，适应于大型前胡种植场地，高效完成挖掘工作。
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公开(公告)号：CN111684876A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010500828.9
申请日：2020-06-04
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种新型水田多行除草松土装置，包括机架、行间除草组件、株间除草组件、限深防缠组件、覆土刮泥组件、除草调节组件和辅助行走组件。本发明设计的除草松土装置能够行间、株间同时除草，多行同步作业，大大提高了除草效率，减少了机具下田的次数，避免了土壤板结，有利于植物生长。除草松土装置作业时，除草部件与土壤相互作用，扰动土壤，使土壤离开原来位置，除草作业的同时疏松了水田土壤，促进水稻幼苗根系生长发育，提高水稻品质。除草松土装置的株间除草采用弹齿式执行机构，利用左右摆动的方式实现避苗除草，降低了除草作业的伤苗率。除草松土装置的除草调节装置，灵活运用四杆结构，能够人工实时调节除草深度，方便快捷。
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公开(公告)号：CN111387063A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010101334.3
申请日：2020-02-19
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供一种现代化养殖羊场，包括办公区、消毒间、装料间、羊舍、药浴池、粪污处理间和放牧区构建的养殖场，养殖场外端设有隔离用的围栏，羊舍并列分布设有若干组，羊舍与装料间之间设有用于供料的自动饲喂装置。采用自动化饲喂装置，节约人工，饲养管理方便，生产效率高；羊舍装有光伏发机构以及雨水收集，解决了部分羊舍用电以及用水，节约成本，节能环保；羊舍装有风扇组，在需要的时候开启风扇组，配合机构，能够实现羊舍的降温、通气以及消毒等功能；清粪装置采用滚轮沿着槽钢滚动的方式实现，羊舍整体移动，露出羊粪堆积区，方便羊场工作人员的清粪。
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公开(公告)号：CN110521385A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910908105.X
申请日：2019-09-24
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种扭梳式油茶果采摘装置，包括辊轴支架I和II、辊轴I和II、电机I-III、止动垫圈I-III、螺母连接座I和II、丝杆支座、连接架、旋转气缸、丝杠。辊轴I和II上均设置有齿梳杆。连接架与采摘平台连接，另一侧与旋转气缸连接，旋转气缸与丝杆支座连接，电机III固定在丝杆支座上，螺母连接座I和II在丝杠上滑动，辊轴支架I、II分别固定连接在螺母连接座I、螺母连接座II上，电机I、II固定连接辊轴支架I、II上，电机I-III、旋转气缸与控制系统相连。该装置采用扭转、梳脱以及反向扭转的复合采摘方式，采用控制系统执行整套采摘动作，大大减小对油茶树枝条的损伤，提高工作效率，减小劳动强度，降低油茶果的采摘成本。
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