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公开(公告)号：CN115780238A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211463089.6
申请日：2022-11-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种智能调节粒径/粒型防堵塞可清理的谷物振动筛分机，可对谷物进行智能化筛分并且防止筛分过程中筛孔的堵塞和筛分结束后筛网上杂质的堆积。其特征在于：包括筛孔调节机构，清理和防堵塞机构，除尘机构，振动机构；筛分箱体的内部设置筛网，驱动电机安装在筛分箱体的左侧壁上，所述驱动电机的两个输出轴分别安装丝杆，丝杆上分别安装连接块，连接块上分别安装限位杆，筛分箱体的前后内壁上分别开设与限位杆相配合的限位槽，连接块上分别安装清理板和梳刷板。本发明与现有技术相比，通过贴合移动的清理板和置于筛网下方梳刷板，解决了筛网杂质堆积和筛孔堵塞的问题，并且筛孔调节机构智能筛选所需谷物，解决了无法精确调节筛网的问题。
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公开(公告)号：CN114872812B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210637072.1
申请日：2022-06-07
Applicant: 安徽农业大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种用于田间作物检测的行走装置，行走装置包括车本体，所述车本体包括主控制端、信号采集装置、激光测距传感器和行走机构，所述主控制端分别与所述信号采集装置、激光测距传感器、行走机构信号连接，行走机构包括关节腿和多个舵机，所述舵机通过传动轴分别连接有转换关节和机械脚，靠近所述机械脚端的舵机固定槽固定连接有用于安装电机的电机固定装置，所述电机的驱动轴连接有车轮。在行进过程中通过判断激光测距传感器接收信号的差别，改变关节腿与机械脚之间的角度，进行轮式行走和足式行走的切换，辅助机器人进行坡度爬升和台阶攀登作业，本发明具有行走速度快且适用于多地形特点，在实际应用过程中节约了人力，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN113508678B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110909260.0
申请日：2021-08-09
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种无人机应用领域，尤其是一种以无人机为载体的适应斜坡地形和杂草高度的仿形除草装置。其特征在于：包括无人机系统、转向系统、割草系统；所述转向系统安装在支撑杆上，所述割草系统安装在转动轮和支撑杆上。本发明与现有技术相比，适用于在去除斜坡上的杂草时，转向装置通过转向控制器调整割草装置的角度，割草装置通过伸缩控制器调整割草刀片的高度，不需要人为观察地形和杂草高度，提高了除草的仿形效率和工作效率。
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公开(公告)号：CN112763315B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202011590965.2
申请日：2020-12-29
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明属于材料力学性能测试领域，涉及一种可进行环境模拟的拉伸/压缩‑弯曲力学测试装置，包括工作台以及设置在工作台上的环境模拟单元、水平方向的拉伸/压缩加载单元、竖直方向的弯曲加载单元、精密检测单元，被测试件贯穿所述环境模拟单元。所述环境模拟单元可以模拟试件实际服役时所处的氛围环境，所述拉伸/压缩加载单元向所述环境模拟单元中的被测试件施加水平方向的外力，所述弯曲加载单元向所述环境模拟单元中的被测试件施加竖直方向的外力，所述精密检测单元用于检测被测试件在所述环境模拟单元中被测时的形变量和受力情况。本发明与现有技术相比的优点在于能够在模拟的被测试件实际服役氛围环境下开展拉伸/压缩‑弯曲等复杂载荷力学性能测试。
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公开(公告)号：CN114486569A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210093256.6
申请日：2022-04-14
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于凸轮曲柄连杆机构的高温冲击拉伸力学测试平台与方法，属于材料力学测试领域。该系统在永磁式交流电动机作用下带动凸轮及曲柄连杆机构拉伸转动，对试件进行冲击加载。其特征包括：永磁式交流电动机、固定螺母、绝热陶瓷、压力传感器、线性位移传感器、压力表、真空泵、真空腔、夹具、试件、卤素灯、力学试验台底座、波纹管、凸轮及曲柄连杆机构、观察窗、滚动轴承等。与现有室温拉伸试验技术相比，高温拉伸冲击试验的影响因素更为复杂，能有效实现材料高温高应变率冲击拉伸加载力学测试，对试件结构、力学性能、温度控制及特殊载荷下的冲击拉伸过程中的服役状况进行分析，能有效的减小试验过程中产生的误差，提高数据的精确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112594144A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011457028.X
申请日：2020-12-10
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明属于风电领域，公开了一种基于无人机搭载的智能化风电机组桨叶监测探伤机构，包括无人机机身、无人机停机架、导轨滑台传动装置系统、多技术模块化损伤监测系统；所述无人机停机架与无人机机身连接，所述导轨滑台传动装置系统与无人机停机架连接，所述多技术模块化损伤监测系统与导轨滑台传动装置系统连接。本发明利用无人机特有的悬停、稳定飞行、操作简易等优点，将无人机运用到风电领域桨叶探伤的监测中，极大提高测试效率、操作安全性，同时在线原位监测不影响风电产业经济效益。
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公开(公告)号：CN217132509U
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202221058579.3
申请日：2022-05-06
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01M7/06
Abstract: 本实用新型涉及一种基于视觉自动检测技术的果‑枝分离振动力学测试装置，尤其是一种通过高速摄像仪自动视觉，测试不同振动方式、幅度、频率下林果枝茎变形的振动力学装置。其特征在于：包括机架、支撑板、圆盘、电控平移台、曲柄导轨、摄像装置、激振装置、摆动机构、夹持机构；所述的电控平移台与圆盘连接，所述的曲柄导轨通过曲柄与电控平移台连接，所述的夹持机构通过摆动机构与曲柄导轨连接，激振装置、摄像装置设在机架上。本实用新型与现有技术相比，适用于测试不同振动方式、幅度、频率下林果枝茎变形，了解林果枝茎各项参数，提高机械振动采摘林果效率。高速摄像仪自动视觉检测不同振幅下林果枝茎断裂后林果运动方向，减轻林果损伤。
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公开(公告)号：CN213711238U
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202022965919.8
申请日：2020-12-10
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型属于风电领域，公开了一种基于无人机搭载的智能化风电机组桨叶监测装置，包括无人机机身、无人机停机架、导轨滑台传动装置系统、多技术模块化损伤监测系统；所述无人机停机架与无人机机身连接，所述导轨滑台传动装置系统与无人机停机架连接，所述多技术模块化损伤监测系统与导轨滑台传动装置系统连接。本实用新型利用无人机特有的悬停、稳定飞行、操作简易等优点，将无人机运用到风电领域桨叶探伤的监测中，极大提高测试效率、操作安全性，同时在线原位监测不影响风电产业经济效益。
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公开(公告)号：CN217183912U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202220376369.2
申请日：2022-02-24
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型公开了一种智能低损林果振动采收装备，包括采收设备主体，采收设备主体两侧均转动连接有两个驱动轮，采收设备主体两侧均设有第一气缸，采收设备主体上端转动连接有第二气缸，第二气缸输出端设置有定位块，定位块上端通过转动机构连接有调节杆，调节杆端部设有搭设板，搭设板通过导向机构连接有安装板，安装板一侧设置有夹持机构，安装板另一侧设置有驱动机构。本实用新型通过各个部件之间的相互配合，可对林果主干进行晃动，达到采收林果的目的，避免对林果主干、侧枝结构和果体造成损伤，还可对不同高度和不同距离的林果进行晃动采收，扩大了林果采收设备采收的范围，提高了林果采收效率。
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公开(公告)号：CN216609038U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202122809600.0
申请日：2021-11-16
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种软体机器人抓取触手，包括一体连接的抓取部和连接部，所述抓取部和连接部内部开设有气路，所述气路包括彼此互不连通的膨胀气路和吸附气路；位于吸附气路一侧的抓取部开设有吸附孔，位于膨胀气路一侧的抓取部周向凸起形成有多个凸部；其中，所述凸部内部形成有空心气室，所述气室与膨胀气路相连通。本实用新型通过设置独立的吸附气路和膨胀气路，可模拟手掌抓取下方物品，同时向上吸附物品，使抓取更加灵活、牢固，更能抓取起表面复杂的物品。吸附气路和膨胀气路互不干扰，二者可单独运行，也可同时运行，操作选择性更强。用于膨胀的凸部内开设有倒置截锥体结构的气室，凸部充气膨胀，更有利于实现抓取部的弯曲。
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