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公开(公告)号：CN109389702B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201710671616.5
申请日：2017-08-08
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于评价车道保持行驶水平的行驶参数的采集方法，本方法用于采集相应车型的车辆在选定道路上依靠车道保持系统保持车道行驶,或由驾驶员驾驶保持车道行驶的车辆行驶参数，该参数可以用于评价车辆车道保持系统的效果或相应驾驶员的保持车道驾驶的驾驶水平。具体为选定固定道路，采集规则和驾驶方案，使车辆在所述道路保持车道行驶，按照规则采集行驶参数并记录。
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公开(公告)号：CN109383501B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201710693742.0
申请日：2017-08-14
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60W30/12
Abstract: 本发明涉及汽车车道保持领域，具体涉及一种基于预瞄点的车道保持方法及其辅助系统。本发明的方法是建立车辆坐标系，通过在车辆前方的目标轨迹上选取预瞄点，同时选取相应的对比点，计算车辆沿着不同圆弧到达预瞄点和对比点时车辆和圆弧交点处的切线与车辆前进方向的夹角，通过对夹角设置不同的加权值，从而计算得到需要的转角控制量，并根据转角控制量控制车辆。本发明能够在车辆无意识偏离车道时主动控制方向盘，使车辆保持在本车道内行驶，避免意外事故发生。
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公开(公告)号：CN107882625B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201610863802.4
申请日：2016-09-29
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种发动机电子风扇的控制方法及装置，采用根据不同环境温度下变更控制电子风扇开启或全速工作的冷却液温度阈值的策略，使发动机在任何环境温度下都能处于最佳工作状态，这种控制方法及装置保证了发动机冷却系统的最大冷却能力，体现了电子风扇冷却系统对环境温度的自适应，并有效减小发动机摩擦消耗，提升燃油经济性。
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公开(公告)号：CN109969192A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711463251.3
申请日：2017-12-28
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆及自动驾驶控制系统，该控制系统包括感知融合控制器、监督决策控制器和安全执行控制器。本发明使用多个独立的控制器来分担一个控制器的工作，每个独立的控制器的工作按照特定的功能进行划分，从而实现特定的控制功能。这种分布式控制的方法，通过对分级以及监督的方式，协调控制，从而提高车辆自动行驶的安全性，实现车辆的自动行驶控制。本发明能够大大降低使用单个控制器时造成的负担，能够并行感知、优化和决策，执行对应的任务，成倍的提升控制系统的速度以及实时性。
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公开(公告)号：CN109961610A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201711437934.1
申请日：2017-12-26
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Inventor： 李会仙
IPC: G08B21/06
Abstract: 本发明涉及驾驶员疲劳预警和检测方法、疲劳预警系统以及车辆，首先得到驾驶员正常状态下应当开始减速的减速时刻以及应当的减速度大小，结合驾驶员实际开始减速的减速时刻以及驾驶员实际的减速度进行疲劳判断，当判定为疲劳驾驶时，发出报警信号以提醒驾驶员。所以，该疲劳预警方法从驾驶员实际减速以及应当减速出发，根据驾驶员在疲劳状态下在行为上体现的状态判断是否驾驶员是否是疲劳驾驶，该方法能够提升驾驶员疲劳驾驶判断的准确性和可靠性，能够较为精确地判断驾驶员是否疲劳驾驶，在出现疲劳驾驶时，及时提醒驾驶员注意行车安全，保证安全驾驶，减少意外事故的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109649267A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710935751.6
申请日：2017-10-10
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Inventor： 李会仙
Abstract: 本发明涉及一种客车用并线辅助装置与客车，采用两个摄像头获取客车在行驶时覆盖客车左右相邻车道的图像，消除了盲区A和盲区B，采用一个雷达获取客车后方的障碍物信息，消除了盲区C。本发明只采用两个摄像头和一个雷达就能消除车辆侧方和后方的盲区，有效发现侧方、后方的并线车辆，保证了驾车过程的安全性。
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公开(公告)号：CN109383501A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710693742.0
申请日：2017-08-14
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60W30/12
Abstract: 本发明涉及汽车车道保持领域，具体涉及一种基于预瞄点的车道保持方法及其辅助系统。本发明的方法是建立车辆坐标系，通过在车辆前方的目标轨迹上选取预瞄点，同时选取相应的对比点，计算车辆沿着不同圆弧到达预瞄点和对比点时车辆和圆弧交点处的切线与车辆前进方向的夹角，通过对夹角设置不同的加权值，从而计算得到需要的转角控制量，并根据转角控制量控制车辆。本发明能够在车辆无意识偏离车道时主动控制方向盘，使车辆保持在本车道内行驶，避免意外事故发生。
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公开(公告)号：CN109383486A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710660518.1
申请日：2017-08-04
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及混合动力汽车扭矩控制方法和混合动力汽车动力系统，首先，获取车辆的需求扭矩，然后，当车辆的需求扭矩大于发动机最佳工作区域的上限扭矩时，发动机输出最佳工作区域的上限扭矩，且电机进入驱动模式，电机的驱动扭矩等于需求扭矩与发动机最佳工作区域的上限扭矩的差值，当电机的实际驱动扭矩大于电机的最大驱动扭矩时，为了保证动力输出这一最基本、也是最重要的要求，控制增加发动机的实际输出扭矩，保证汽车动力输出。因此，这种控制方式能够避免车辆抛锚，也能够保证车辆在特殊需求下，比如上坡时需要的动力输出，避免车辆向后溜坡，进而避免出现交通安全事故。
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公开(公告)号：CN109383216A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710681672.7
申请日：2017-08-10
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60H1/00
CPC classification number: B60H1/00785
Abstract: 本发明涉及一种车辆自动控制领域，特别涉及一种车辆风挡起雾识别系统及方法；还涉及车用玻璃领域，特别是一种能够用于起雾识别的车用玻璃。该车辆风挡起雾识别系统包括图像采集处理系统和靶图，该识别系统通过对靶图图像的实时采集、实时处理和比对分析的方法，判断风挡表面是否起雾及起雾的程度，该车用玻璃上设置了靶图，可以用于起雾判断，具有实时性、准确性，避开了实时采集前挡风玻璃图像信息造成的图像内容较大且比较杂乱的现象，而改为对靶图进行图像采集，提高了灵敏度，解决了起雾时刻的判定不精确问题，减少了能源浪费，提高了车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN104553992B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201410831027.5
申请日：2014-12-25
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆侧翻预警方法通过对引起车辆侧向加速度的车速和车辆转向角进行分析，并结合车辆静态侧翻阈值来确定车辆动态侧翻时阈值，该方法直接采用侧向加速度为预警计算参数，信号无滞后，可以提供更加充分和有效的预警时间提醒驾驶员采取合理操纵，提升车辆行驶安全性。经验证，该方法对曲线行驶、车速过高引起的非绊倒性侧翻，有非常明显的预测作用，有一定应用价值。另外，该侧翻预警方法采用了车辆已广泛应用的现有传感器，可以在不增加硬件基础上实现侧翻预警功能，进一步减少了成本。
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