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公开(公告)号：CN118322606A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410610791.3
申请日：2024-05-16
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种预浸料铺层复合材料螺旋桨叶内生热固化方法，针对传统碳纤维复合材料预浸料模压成型固化工艺中存在的热源单一、传热效率低，对于复合材料螺旋桨叶各层预浸料形状不同、整体厚度不均的复杂几何特征。外部热源传热缓慢不均，内外部固化时间差异大，固化时间长，各部分固化温度无法精准定位调控的问题。本发明基于碳纤维预浸料自阻电加热的热量均匀性、热量传导迅速性和热量利用率高等特点，结合复合材料桨叶便于连接铜线管的逐层偏移包覆式的制备方式，利用K型热电偶和直流电源与温控系统，实现复合材料预浸料铺设桨叶固化中的高热量利用、热源均布、内外部传热均匀、固化时间短、精准调控各部温度。完成复合材料桨叶的优质固化。
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公开(公告)号：CN115234201B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210822382.0
申请日：2022-07-12
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种用于深海稠油回收的复合材料快速集热方法及输油管路结构。本发明在碳纤维丝束缠绕成型输油管路两端设置电极并与工作电压相连直接构成电路，利用碳纤维的良导电性产生热量对稠油进行加热以增强其流动性。根据深海输油立管各分段所处深度的差异，在油管各分段内壁处实施差异化碳纤维铺设，使各分段具有不同导热率，在同加热时间下实现稠油在传热方向及速率上的差异化。碳纤维丝束缠绕成型输油管沿径向依次由高导热防渗涂层、内柱面碳纤维电路层、芳纶复合材料隔热层和外侧碳纤维耐压层构成。此输油管路兼具轴向良导热和径向单向传热特点与轻质耐压和淹没态耐腐蚀优势，有利于降低长距离传输热能耗，延长深海输油管路使用寿命。
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公开(公告)号：CN117212503A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311116008.X
申请日：2023-08-31
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种用于柔性水压肌肉驱动的矢量喷水推进系统的集成阀组，包括阀块主体、压差控制阀Ⅰ、压差控制阀Ⅱ和喷嘴控制阀；所述压差控制阀Ⅰ固定安装于所述压差控制阀Ⅰ控制端面；所述压差控制阀Ⅱ固定安装于所述压差控制阀Ⅱ控制端面；所述喷嘴控制阀固定安装于所述喷嘴控制端面；所述阀块主体内部设置有相互独立的第一进水通道、第二进水通道、第三进水通道、第一工作通道、第二工作通道、第三工作通道、第四工作通道、第五工作通道、第一回水通道和第二回水通道。本发明的技术方案解决了现有的水下矢量喷水突进系统中通过管式连接组成的阀组存在的体积庞大、各个连接管路错综复杂的问题。
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公开(公告)号：CN116181728A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310162666.6
申请日：2023-02-24
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁场强度差值的阀芯卡滞偏心自检测电磁阀，包括阀块和阀芯；阀芯包括圆柱体I、圆柱体II和圆柱体III；圆柱体III的下半部分固定有永磁铁；在水平等距螺纹孔内部分别固定有第一线性霍尔元件、第二线性霍尔元件、第二线性霍尔元件和第四线性霍尔元件；外部测量电路I、外部测量电路II、外部测量电路III和外部测量电路IV分别测得线性霍尔元件的输出电压，输出电压反比于霍尔元件与永磁铁之间的距离，阀芯通过开闭会带动永磁铁产生垂直位移，阀芯的偏心会带动永磁铁产生水平位移，比较不同线性霍尔元件的输出电压可得到阀心偏心距离及方向，实现对阀芯卡滞状态及偏心故障快速检测的目的。
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公开(公告)号：CN115855458A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210994073.1
申请日：2022-08-18
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01M13/00 , G01M13/021 , G01M13/028 , G10L19/02 , G10L19/022 , G10L21/0208
Abstract: 本发明提供一种基于错位叠加法的旋转机械故障成分提取方法及系统，包括以下步骤：对故障特征点进行提取，确定冲击故障成分的位置；对叠加信号进行最佳偏移量修正；通过故障分量自动分离方法，分离旋转机械中异响故障成分。本发明所述的方法简单易行。通过软件编程将算法写入硬件平台中，能对异响信号进行实施处理。且本发明所述的方法结果准确性高。该方法能够保留故障成分的频率成分，经过多次叠加，提取效果显著。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111665141B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202010496883.5
申请日：2020-06-03
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种水压人工肌肉径向力学特性试验系统，包括固定系统、梯形丝杠组、齿轮组、夹具系统和驱动系统；所述夹具系统两侧分别设置一套所述梯形丝杠组、一套所述齿轮组以及一套所述固定系统；所述夹具系统包括夹具固定块和用于夹持水压人工肌肉的夹具；所述固定系统包括限位座、定位座、大支撑座和小支撑座；所述大支撑座两侧分别设置第一轴承孔和第二轴承孔；所述小支撑座侧面设置第三轴承孔；所述梯形丝杠组包括梯形丝杠和丝杠螺母副，所述梯形丝杠固定于所述限位座；所述丝杠螺母副固定于所述大支撑座；所述齿轮组包括相互啮合的大齿轮和小齿轮；所述驱动系统包括手轮和传动轴。本发明解决了现有技术中缺少人工肌肉径向力测量系统的问题。
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公开(公告)号：CN115234201A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210822382.0
申请日：2022-07-12
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种用于深海稠油回收的复合材料快速集热方法及输油管路结构。本发明在碳纤维丝束缠绕成型输油管路两端设置电极并与工作电压相连直接构成电路，利用碳纤维的良导电性产生热量对稠油进行加热以增强其流动性。根据深海输油立管各分段所处深度的差异，在油管各分段内壁处实施差异化碳纤维铺设，使各分段具有不同导热率，在同加热时间下实现稠油在传热方向及速率上的差异化。碳纤维丝束缠绕成型输油管沿径向依次由高导热防渗涂层、内柱面碳纤维电路层、芳纶复合材料隔热层和外侧碳纤维耐压层构成。此输油管路兼具轴向良导热和径向单向传热特点与轻质耐压和淹没态耐腐蚀优势，有利于降低长距离传输热能耗，延长深海输油管路使用寿命。
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公开(公告)号：CN115139540A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210639164.3
申请日：2022-06-07
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供了一种叠层式柔性执行器的制作方法，柔性执行器制造技术领域，所述制作方法包括如下步骤：选择板状柔性材料作为加工材料；根据预期执行器变形性能，设计具有各向异性的执行器叠层二维结构图纸；采用切割加工设备按照所述执行器叠层二维结构图纸对所述加工材料进行切割，得到执行器零件；对所述执行器零件进行冷却处理，直至所述执行器零件不会产生额外的粘连处，得到冷却后零件；对所述冷却后零件进行打磨处理，得到打磨后零件；对所有打磨后零件进行黏合，得到执行器整体。本发明制作出的执行器在具有向各个方向弯曲的能力的同时在制造零件的环节缩减了加工时间。本发明可以使执行器可以在短期内完成大量执行器零件的加工与制作。
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公开(公告)号：CN111795028B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010632053.0
申请日：2020-07-03
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种压差与流量复合控制的水压人工肌肉关节控制阀，包括安装于总阀体内部的稳态压差调节阀、第一动态补流阀和第二动态补流阀；所述稳态压差调节阀包括阀芯、阀套、一号密封圈和二号密封圈；所述第一动态补流阀包括阀芯、阀套、液桥侧弹簧、负载侧弹簧、固定液阻；所述第二动态补流阀包括阀芯、阀套、液桥侧弹簧、负载侧弹簧、固定液阻；所述总阀体开设有总进水口、第一总出水口、第二总出水口、第一总负载口和第二总负载口。本发明解决了水压人工肌肉关节内人工肌肉压差控制精度差与关节动态响应速度慢的问题。
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公开(公告)号：CN112901407A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110075839.1
申请日：2021-01-20
Applicant: 大连海事大学
IPC: F03B13/22
Abstract: 本发明提供一种基于六杆机构的三自由度摆式波浪能俘能装置，涉及新能源领域，包括基座、设置于基座上的三自由度六连杆摆式装置、与所述三自由度六连杆摆式装置相连的浮动件、以及设置在所述三自由度六连杆摆式装置上的能量转换装置和设置在基座上的能量收集装置，所述能量转换装置均以滑块直驱液压缸的方式直接从三自由度六连杆摆式装置中提取纵摇、纵荡和垂荡方向的能量，并将该能量存储到所述能量收集装置中。本发明采用六杆结构，以六杆结构带动非平行布置的双液压缸进行波浪能俘获，实现对于入射波浪中蕴含动能主要分量的专门吸收，大大提高波浪能量俘获效益。
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