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公开(公告)号：CN105537695B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201610151058.5
申请日：2016-03-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23G1/00
Abstract: 大螺距外螺纹分层车削工艺，它涉及一种外螺纹车削工艺。本发明为了解决现有螺纹车削加工方法无法达到大螺距外螺纹的大余量去除和高精度加工要求，使大螺距外螺纹车削加工中存在螺纹表面加工原理性误差和接刀痕，切削载荷过大导致的刀具磨损过快，起刀点误差累积产生的螺纹乱扣和分层切削次数过多导致加工效率降低的问题。本发明包括采用多刃沿径向连续多次进刀分层切削方式及左右轴向多次分层切削方式去除外螺纹粗加工余量进行粗加工过程；采用左切削刃和右切削刃交替沿轴向多次进刀分层切削方式进行半精加工和精加工过程。本发明达到外螺纹的加工精度和加工表面质量要求，获得的左右螺纹面无接刀痕，消除了螺纹乱扣问题，满足大螺距外螺纹高效、高品质车削加工要求。
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公开(公告)号：CN107052363A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710253340.9
申请日：2017-04-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: B23B1/00 , B23Q17/0971
Abstract: 一种基于进给系统结合面的车床刀尖频响函数的预测方法，其技术要点是：一、将整个车床加工系统进行子结构划分；二、将丝杠‑丝母和工作台‑导轨两个结合面等效为矩形结合面，建立矩形结合面模型，得到矩形结合面的刚度矩阵和阻尼矩阵；三、建立结合部模型，将得到的刚度矩阵、阻尼矩阵带入结合部模型内得到结合部处的位移响应；四、求取各子结构端的频响函数；五、将各子结构的端部频响函数与结合部处的振动响应耦合，得到车床刀尖点的频响函数。本发明是基于机床进给系统结合面影响所建立的刀尖频响函数，更加精准，据此建立的切削稳定域更可靠，同时为进一步研究车削过程动态特性以及刀具的振动磨损奠定了基础。
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公开(公告)号：CN105787194A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610151079.7
申请日：2016-03-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5036 , G06F17/5086 , G06F2217/12
Abstract: 车削梯形外螺纹瞬时切削力模型构建与实验测试方法，涉及一种切削力模型构建与实验测试方法。解决已有瞬时主切削力的研究方法无法揭示出大螺距螺纹车削过程中刀尖切削运动轨迹的改变和刀具刃倾角的改变对于瞬时切削力的影响机制的问题。本发明具体为振动作用下刀尖切削运动轨迹；振动作用下刀具左、右刃瞬时切削姿态；刀具左、右刃瞬时切削层参数；刀具左、右刃瞬时切削力；大螺距梯形外螺纹车削实验方法；车削螺距16mm梯形外螺纹刀具左、右刃瞬时切削力。本发明揭示出大螺距螺纹车削过程中刀尖切削运动轨迹的改变和刀具刃倾角的改变对于瞬时切削力的影响机制。
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公开(公告)号：CN105699035A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610118492.3
申请日：2016-03-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M7/02
CPC classification number: G01M7/02
Abstract: 一种车削大螺距梯形外螺纹的振动测试方法，其技术要点是：一、构建试验装置；二、安装螺杆和加速度传感器、三、采用车刀在机床空转、工件空转和刀具切削状态下检测机床主轴和刀具的振动响应；四、从检测的振动时域和频域信号中提取峭度K、刀具切削前振动加速度aT、切削过程中振动加速度at、频谱值Ep、主频fp和主频数量mp求解出均方根值a0和arms，提取振动特征参数FRSZ，根据FRSZ检测机床振动、离心力振动与切削力振动对大螺距螺杆车削过程的影响。本发明揭示出机床、工件、刀具和切削工艺与振动之间的关系，为高效、精确车削大螺距螺杆的工艺设计提供了依据，适用于解决机床、刀具和工件振动导致的螺纹车削加工质量和加工效率下降问题。
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公开(公告)号：CN102115007A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN201010032402.1
申请日：2010-01-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 串并联节能电梯，传统的电梯多是曳引式电梯，主要有一个轿厢和一个配重装置，中间用曳引钢丝绳连接，人体势能没有充分利用而损失。本发明的组成包括：机架(1)，所述的机架上安装曳引机组(2)，所述的曳引机组的动力输出轴上安装右曳引轮(3)，所述的右曳引轮上安装右曳引钢丝绳(4)，所述的右曳引钢丝绳的两端分别连接右前轿厢(5)和右后轿厢(6)，所述的曳引机组的动力输出轴连接连轴器(7)，所述的连轴器连接左曳引轮轴(8)，所述的左曳引轮轴上安装左曳引轮(9)，所述的左曳引轮上安装左曳引钢丝绳(10)，所述的左曳引钢丝绳的两端分别连接左前轿厢(11)和左后轿厢(12)。本发明用做节约能源的自动输送电梯。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209441199U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201920101190.4
申请日：2019-01-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B60K26/02
Abstract: 本实用新型属于汽车速度控制的技术领域，具体涉及一种电动公交车速度感知装置，它能实现驾驶员在行驶过程中对速度的感知，保证电动公交车在起步、正常行驶、加速超车阶段稳定行驶。包括踏板、连接臂及踏板底座，踏板通过销轴与踏板底座固连，踏板通过连接臂与滑块连接，滑块通过拉伸弹簧与踏板底座连接，滑块两侧设计成凹型限位槽，盖板通过螺杆与踏板底座连接，形成滑块的运动空间，踏板底座内侧两边分别设有三个限位孔，限位孔中装有限位装置，限位装置包括压缩弹簧、垫片及锁止球。本实用新型使得驾驶员在行驶过程中依据感知到的汽车速度来平稳驾驶，尤其在起步阶段，可防止起速过快致使乘客站立不稳、跌倒而引发安全事故，保证乘客安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208921119U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821742897.5
申请日：2018-10-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种车刀磨损面快速水平定位测量辅助装置，包括车刀放置支架、车刀弹簧卡紧固定结构、水平仪伸缩架、可伸缩底座、球头卡紧结构。可伸缩底座与车刀放置支架通过球头相连接，车刀弹簧卡紧固定结构位于车刀放置支架上，水平仪伸缩架位于可伸缩底座上的圆柱形插孔中，球头卡紧结构位于车刀放置支架底面内部。通过对水平仪伸缩架的调节找到水平观测面，只需将刀具磨损面紧贴于水平仪托盘底面即得到所需平面位置。本实用新型，不仅可以快捷准确的获取满足观测要求的水平磨损面位置，并且在观测一批相同角度的车刀磨损面的表面形貌时，无需对刀具重复定位，可保证观测数据的一致性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205230410U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201521122836.5
申请日：2015-12-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G09B5/06
Abstract: 教学状态监控与数据分析移动终端设备。本实用新型涉及一种教学状态监控与数据分析移动终端设备。所述的长方体箱体的前板开有摄像头口与麦克风口，所述的摄像头口内装入所述的摄像头，所述的麦克风口内装入麦克风，所述的摄像头与所述的麦克风均连接电路板与电池组，所述的长方体箱体内装入所述的电路板，所述的长方体箱体的顶端连接承重杆，所述的承重杆上固定连接圆形挡片，所述的承重杆穿过支撑板的中心通口，所述的支撑板的两端固定连接转轴套，所述的转轴套内装入车轴，所述的车轴的两端连接车轮，所述的车轮在滑道上转动，所述的车轴上连接电动机。本实用新型用于教学状态监控与数据分析。
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公开(公告)号：CN202293891U
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201120442371.7
申请日：2011-11-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可控升降自动除尘黑板。目前国内课堂教学仍采用黑板板书为主要授课方式，黑板板面多为玻璃材料经表面工艺处理而成，且大多采用单一板块、固定式结构。本实用新型的组成包括：支架（1），所述的支架上安装黑板驱动电机（2），所述的黑板驱动电机连接主动链轮轴（3），所述的主动链轮轴上安装主动链轮（4），所述的主动链轮通过链条（5）连接被动链轮（6），所述的被动链轮安装在被动链轮轴（7）上，所述的被动链轮轴安装在所述的支架上，所述的链条上铰接一组黑板（8）。本实用新型作为一种黑板。
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公开(公告)号：CN210909379U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201920594850.7
申请日：2019-04-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种磨削圆柱滑块件端面槽快速定位装置，属于机械加工领域。设计包括底座、定位机构和磁力座，其特点是：底座为壳体，上部设有四个通孔，两个磁力座分别通过两个双头螺柱与底座固连；定位机构由两个可调节支撑架及定位杆构成，定位杆为圆柱形，两头带有螺纹，分别通过螺母与两个带有通孔的可调节支撑架固连；底座两侧面分别设有一个通孔，通过带有套筒的螺栓与定位机构连接。本实用新型可同时定位多个工件，使得圆柱滑块件待加工面快速定位在与磨头侧面相平行的面上，磨头可同时对多个工件进行加工，从而提高了磨削圆柱滑块件端面槽加工效率，并且工件的质量一致性得到保证。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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