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公开(公告)号：CN112629874A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011369721.1
申请日：2020-11-30
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及车联网技术领域，具体公开了一种智能网联汽车交通标志感知能力测试装置，其中，包括：测试控制子系统、显示控制子系统、V2X通信子系统和雷达与视觉融合感知子系统，测试控制子系统用于接收雷达与视觉融合感知子系统以及V2X通信子系统反馈的被测车辆信息，并根据被测车辆信息控制测试用例的调用与执行；显示控制子系统用于根据测试控制子系统的显示控制指令执行测试用例中的交通标志图形与文字的显示操作；V2X通信子系统用于接收被测车辆发送的V2X信息，并提取V2X信息中的被测车辆信息；雷达与视觉融合感知子系统用于估计被测车辆的运动状态。本发明提供的智能网联汽车交通标志感知能力测试装置能够高效的实现对道路交通标志的检测。
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公开(公告)号：CN111818485A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010587574.9
申请日：2020-06-24
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明涉及车联网技术领域，具体公开了一种V2X人机协同性能测试系统，其中，包括：驾驶模拟子系统、视景显示与预警执行子系统、测试控制子系统、辅助测试子系统和被测子系统，驾驶模拟子系统、视景显示与预警执行子系统、辅助测试子系统和被测子系统均与测试控制子系统通信连接，驾驶模拟子系统分别与辅助测试子系统和被测子系统通信连接，被测子系统与辅助测试子系统通过V2X通信方式实现通信连接。本发明还公开了一种V2X人机协同性能测试方法。本发明提供的V2X人机协同性能测试系统规避了测试活动的安全风险，确保了测试辅助车辆运动严格符合测试用例设计要求，在保证测试场景真实性的同时，提高了V2X人机协同性能测试评价的便捷性和高效性。
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公开(公告)号：CN107452231A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710831577.0
申请日：2017-09-15
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本发明提供一种高速公路交通事故现场预警机器人，其主要改进之处在于，包括能够相互通信的检测预警平台和控制报警平台；检测预警平台用于布设在交通事故警戒区前方的应急车道内，能够向来车方向移动，以在距离事故警戒区的一个安全距离上警示来车方向的机动车驾驶人；控制报警平台用于监控检测预警平台的工作状态，对检测预警平台进行设置和控制，并接收检测预警平台发送的预警信号和/或报警信号，对事故警戒区内的工作人员进行警示。本发明采用多种手段联动预警，警示效果明显，可大大提高事故现场的安全防护水平，对于保障现场工作人员生命安全、提高救援效率，具有重要意义。
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公开(公告)号：CN106840020A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710156863.1
申请日：2017-03-16
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G01B11/16
CPC classification number: G01B11/161 , G01B11/167
Abstract: 本发明涉及一种基于面结构光扫描的手持式车辆变形参数测量装置及测量方法，所述测量装置包括手持结构光扫描模块、信号传输模块和数据处理终端。手持结构光扫描模块接收和发出指令投射编码结构光到物体表面并接收反射光获得干涉条纹信息，同时采用两个CCD相机对物体表面进行立体成像获得立体图像信息；信号传输模块将数据处理终端发出的信号指令传输至手持结构光扫描模块，并将手持结构光扫描模块采集的信号输出到数据处理终端；数据处理终端发出操作指令，并能够对接收的信号进行实时解算，得到每个采样点的精确三维坐标并生成点云数据文件。本发明能够在不接触的情况下通过面结构光扫描，实现对道路交通事故中车辆变形参数的高精度快速测量。
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公开(公告)号：CN102943445B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201210402769.7
申请日：2012-10-20
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: E01F9/012
Abstract: 本发明涉及一种交通路标，尤其是一种投掷设置的一次性使用锥形交通路标，具体地说是在道路交通事故现场或其他突发事件中，在道路上快速安全的临时封闭部分车道或区域时使用的交通路标，属于道路安全防护的技术领域。按照本发明提供的技术方案，所述投掷设置的一次性使用锥形交通路标，包括防护套体，所述防护套体内设有用于对所述防护套体进行充气的储气筒，所述储气筒上设有用于打开所述储气筒以对防护套体充气的撞针；防护套体上还设有使得防护套体充气后具有抗风及平衡回位能力的配重盘。本发明结构简单紧凑，适应范围广，操作方便，节能环保，安全可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102943445A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210402769.7
申请日：2012-10-20
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: E01F9/012
Abstract: 本发明涉及一种交通路标，尤其是一种投掷设置的一次性使用锥形交通路标，具体地说是在道路交通事故现场或其他突发事件中，在道路上快速安全的临时封闭部分车道或区域时使用的交通路标，属于道路安全防护的技术领域。按照本发明提供的技术方案，所述投掷设置的一次性使用锥形交通路标，包括防护套体，所述防护套体内设有用于对所述防护套体进行充气的储气筒，所述储气筒上设有用于打开所述储气筒以对防护套体充气的撞针；防护套体上还设有使得防护套体充气后具有抗风及平衡回位能力的配重盘。本发明结构简单紧凑，适应范围广，操作方便，节能环保，安全可靠。
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公开(公告)号：CN101901479A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201010241650.7
申请日：2010-07-26
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明涉及一种字符颜色脱落的车牌图像优化方法，具体地说是用于机动车号牌模糊图像自动识别过程中对车牌图像中字符颜色进行笔划清晰度提升，为提高车牌字符信息识别准确率奠定基础，适用于对道路交通技术监控设备记录的图像进行智能化、信息化处理和分析。按照本发明的字符颜色脱落的车牌图像优化算法，将原始24位真彩的车牌图像进行灰色图重构，然后分别从水平、垂直方向进行字符笔划清晰度提升，形成新的车牌图像清晰度增强图，图中车牌字符笔划轮廓得到增强。
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公开(公告)号：CN101901478A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201010241640.3
申请日：2010-07-26
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明涉及一种处置车牌色彩退化的图像清晰度增强方法，具体地说是用于机动车号牌模糊图像自动识别过程中对车牌色彩退化后的机动车号牌图像进行清晰度快速增强，适用于对道路交通技术监控设备记录的图像进行智能化、信息化处理和分析。按照本发明的处置车牌色彩退化的图像清晰度增强算法，将原始24位真彩的车牌图像进行红、绿、蓝三色不同比例特征进行灰度重构，形成新的灰色重构图，将灰色重构图分别从水平、垂直方向进行色彩优化和增强处理，形成车牌图像清晰度增强图，从而为快速、准确、自动识别出色彩退化后的车牌图像字符信息奠定基础。
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公开(公告)号：CN205769228U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620364558.2
申请日：2016-04-27
Applicant: 中国人民解放军第三军医大学第三附属医院 , 公安部交通管理科学研究所
IPC: B60S13/00
Abstract: 本实用新型公开一种移车器，由3个或2n个相互独立的移车组件构成，其中n为≥2的整数，这些移车组件的结构完全相同；每个移车组件中垫板的上板面为车辆轮胎的接触面，垫板下板面并排固定有至少3个限位壳，限位壳由一根管件的下部沿轴向水平切口后形成；每根限位壳内同轴设置有一根支撑管或支撑轴，支撑管或支撑轴外圆面的上部与限位壳的内壁接触，支撑管或支撑轴外圆面的下部穿过开口后支撑在地面上。本实用新型采用限位壳与支撑管或支撑轴转动配合，这样不仅能提高安全性和可靠性，而且可以降低垫板的离地高度，这样只需将车辆升得比较低就可以将本实用新型塞入轮胎下面，不仅便于操作、费时费力，而且可有效降低车辆的离地高度。
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公开(公告)号：CN205238036U
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201520922601.8
申请日：2015-11-18
Applicant: 公安部交通管理科学研究所
Abstract: 本实用新型提供一种道路交通事故现场车底自动勘查机器人，包括承载核心部件的机器人本体、具有良好密封特性的顶盖、安装在机器人本体上的行走机构、用于采集图像信息的视觉系统、调整视觉系统位姿的两自由度云台等。机器人本体内部安装有可快速更换的电源模块、核心控制模块、视频存储模块和视频无线传输模块、能够获取机器人位姿的电子指南针传感器和惯性导航传感器等。机器人本体四周安装有红外传感器和超声传感器，用于获取工作环境中的障碍信息。顶盖上部安装有红外传感器阵列，用于车辆底盘边缘探测。本实用新型可弥补事故车辆底盘人工勘查以及固定式车底检查系统的缺陷，能够提高事故现场勘查的效率和准确率。
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