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公开(公告)号：CN109877714B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201910255933.8
申请日：2019-03-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种多场辅助超微射流加工装置，属于超微射流加工装置。运动控制系统固定连接在框架支撑系统的底部，多相射流聚焦喷射系统,闭环稳压控制系统和多场辅助系统分别安装在框架支撑系统上，闭环稳压控制系统通过多场辅助系统与多相射流聚焦喷射系统连接。优点是结构新颖，磨料浆体通过保护液体的压缩，保护液体再经过高压气体的压缩，使磨料浆体直径减小，使得射流加工的直径小于喷嘴的直径，提高加工精度的同时又有效的减少喷嘴的磨损，通过旋转磁场作用磨料浆体，磨料浆体的磁性磨粒会旋转起来，提高了射流的加工效率。
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公开(公告)号：CN116513457A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310608562.3
申请日：2023-05-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种尾翼联动控制的可变体扑翼飞行器，属于扑翼飞行器技术领域。空心杯电机前端与扑翼支架中的电机支架固定连接，空心杯电机的输出轴伸出到电机支架的另一侧与扑翼机构的水平凸轮连接，空心杯电机的后端与尾翼支架固定连接，尾翼支架前端还与两个扑翼支撑杆固定连接、中部与竖直尾翼机构连接、后端与水平尾翼机构连接，竖直尾翼机构的竖直尾翼与水平尾翼机构的水平尾翼固定粘接。优点是结构新颖，达到维持高升力的效果，改善机翼的气动性能，增加了扫掠运动，提高了机翼的灵活性和扑翼飞行器仿生程度，尾翼分为水平尾翼和竖直尾翼，由直线舵机驱动，可以实现水平尾翼和竖直尾翼的联动控制，增加了整体的灵活性。
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公开(公告)号：CN107060923B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201710130054.3
申请日：2017-03-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种空间回热有机朗肯循环余能回收系统及控制策略，主要由可变膨胀比热功转换子系统、空间回热子系统和控制单元组成；本系统引入可变膨胀比的旋转叶片式膨胀机，通过膨胀比调节器调节旋转叶片式膨胀机的膨胀比，使变工况状态下的高温高压有机工质均能够在旋转叶片式膨胀机中充分膨胀，输出最大功率；通过引入空间换热器来实现对乏气热能的回收，旋转叶片式膨胀机排出的乏气和经过冷凝器的冷工质在空间回热器内充分接触换热，乏气急闪冷凝而液化，从而实现对乏气热能最大程度回收；本发明所述系统结构简单，能够较大程度上提升车用内燃机余能的回收效率。
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公开(公告)号：CN114778358A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210336555.8
申请日：2022-03-31
Applicant: 吉林大学重庆研究院
Abstract: 本发明涉及一种时变载荷式多孔材料微结构阵列摩擦磨损测试装置，属于检测设备领域。包括柔性基体、连接板、销夹具、压电叠堆和电容位移传感器，压电叠堆通过预紧螺栓和柔性基体上直梁型柔性铰链连接，通过压电叠堆驱动直圆形柔性铰链运动，采用对称式布置，水平方向与竖直方向机构一致。优点是结构新颖，使用安装方便，可以在摩擦磨损试验机一定负载的基础上通过对压电信号的改变进而实现销的微米级高频振动，从而实现多孔材料微结构阵列于模拟多负载耦合、时变载荷等复杂工况下的摩擦磨损测试，通过采用销及销夹具，使试样销安装拆卸方便，结构简单，适用性强，适用于目前大多数的摩擦磨损试验机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114763196A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210536339.8
申请日：2022-05-17
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C21/06 , B64C21/04 , G06F30/15 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06K9/62 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于非线性降维的小型固定翼飞行器失速控制方法，属于小型固定翼飞行器主动流动控制技术领域。对机翼的攻角进行实时测量，通过非线性降维算法对攻角数据进行实时处理，判断处理后的攻角是否达到临界失速攻角，当达到时，控制合成射流压电泵工作，从机翼尾缘处通过导流管道将低动量气体吸入泵腔内，再通过导流管道向机翼表面喷射气体以抑制机翼表面边界层的分离，当攻角从临界失速攻角逐渐减小，保持原翼型的气动性能。优点在于降低测量攻角误差，压电式合成射流控制具有更快的响应速度，以应对飞行器在空中的突发失速情况，对失速攻角下的飞行姿态进行速度补偿，防止飞行器的失速。
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公开(公告)号：CN110899731B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201911288912.2
申请日：2019-12-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种用于制备金属多孔材料的多棱角颗粒的切削装置及方法，属于金属切削加工及多孔材料制备领域。包括连接块、两自由度柔性基体上、隔振底座固定连接、金刚石刀片，水平方向压电叠堆、竖直方向压电叠堆、水平方向电容位移传感器和竖直方向电容式位移传感器。本发明采用压电叠堆驱动直圆型柔性铰链运动，运动精确，振动切削的方式有效降低切削力提高刀具寿命,能在加工不锈钢等难加工材料时保证一定经济性；获得的细观多棱角切屑颗粒在烧结过程中更利于烧结颈的形成，获得的金属多孔材料孔隙率高、比表面积大，可满足多种特殊要求场合，有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN111121826A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010029928.8
申请日：2020-01-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种三轴航空相机轴系误差和指向误差的测量方法及装置，属于航空相机参数测量技术领域。在航空相机三个轴系上设置双轴倾角传感器、单轴倾角传感器和角度传感器，对三个轴系进行不同角度旋转，利用多种传感器实时测量不同位置点的角度变化量；进行数据处理得到三个轴系在光轴经过位置重合点的轴系误差；经过位置重合点轴系误差得到三轴航空相机在三个轴系角度旋转时的指向误差。优点是：使用多种传感器配合三轴航空相机旋转实时采集倾角信息，设备简单，操作方便灵活，避免引入其余误差；本发明的测量方法不只局限于本发明提到的三轴航空相机，也可以测量其他多轴姿态稳定平台的轴系误差。
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公开(公告)号：CN110132578B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910479022.3
申请日：2019-06-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/028
Abstract: 本发明涉及一种齿轮系统复合故障特征提取方法及故障试验装置，属于机械设备故障诊断领域。通过布置在齿轮箱体表面的加速度传感器，采集得到时域上的齿轮系统振动信号f，应用自适应优化的变分模态分解方法对采集的齿轮系统振动信号f进行分解；对分解后得到的所有子信号进行包络功率谱分析，将所有子信号从时域转换到频域，得到所有子信号在包络功率谱上的频率分布情况，从而实现故障特征的提取。本发明克服了现行VMD方法难以确定最佳参数的不足，可更为有效地提取齿轮系统复合故障特征，能够极大地节省试验的经济成本和时间成本，实现在不便于进行工业现场实测的情况下，为齿轮系统故障诊断提供替代试验条件。
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公开(公告)号：CN109050971A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811027736.2
申请日：2018-09-04
Applicant: 吉林大学
IPC: B64F5/60
CPC classification number: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种基于齿轮传动的三自由度扑翼实验台，它包括：机架、扑动机构、扫掠机构、扭转机构、扑翼；扑动机构包括扑动电机、扑动轴、扑翼第一固定架；扑动电机固定在机架上；扑动轴铰接安装在机架上，与机架槽口垂直设置；扑翼第一固定架呈矩形块状，中部设有扑动轴容纳孔；扑动轴安装在扑动轴容纳孔中，且扑动轴与扑翼第一固定架相互固定连接；扫掠机构安装在扑翼第一固定架上；扭转机构铰接安装在扫掠机构的第一铰接孔上；扑翼固定安装在扭转从动锥齿轮上，与第一铰接孔同轴设置。该机构结构紧凑，传动准确、效率高；电机布置形式减小了扭矩和运动惯性；由软件控制电机转速和位移实现三自由度参数可调，可生成任意预设轨迹。
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