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公开(公告)号：CN115781364A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211356536.8
申请日：2022-11-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具备减振功能的宏微双驱式快刀伺服装置及驱动方法，包括：底座、驱动机构、两个圆盘型柔性铰链、两个减振电机轴，一体式宏动平台，微动平台，刀具载物台和装置外壳；符合快刀伺服加工特性，运动精度高，且同时采用宏动和微动两种运动方式，既可通过音圈电机实现大行程位移，又可通过压电陶瓷实现高精度运动，补偿运动误差，可加工范围广，加工方式灵活，并且采用十六组安装法兰分别铰接在两组减振电机轴上，用来降低减振电机轴在快速往复运动过程中产生的不利振动，而且整套装置以驱动机构为中心呈现对称布局，同样可以有效地抑制加工过程中的不利振动对金刚石刀具的影响，提高了定位精度和加工精度，可以完成复杂微结构光学曲面的加工。
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公开(公告)号：CN105928700B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201610236394.X
申请日：2016-04-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明涉及一种后驱汽车变速箱传动误差检测试验台及综合测试方法，属于汽车变速箱检测技术领域，包括试验台装置、调整与支撑装置；所说的试验台装置包括：交流驱动电机、输入端弹性联轴器、输入端传动误差综合检测装置、输入端球笼式同步万向联轴器、变速箱输入花键轴、被试变速箱、变速箱输出法兰轴、输出端弹性联轴器一、输出端传动误差综合检测装置、输出端弹性联轴器二，两档减速箱、输出端球笼式同步万向联轴器、交流加载电机。优点是采用“U”型布局，减小占地面积；可同时测量变速箱的静态、动态传递误差；采用两挡减速箱和滑台机构，可适应不同型号变速箱的测试要求，提高试验台的通用性。
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公开(公告)号：CN105699077B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201610236419.6
申请日：2016-04-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明涉及一种前驱汽车机械变速箱传动误差检测试验台及综合测试方法，属于汽车变速箱试验技术领域。包括驱动电机、输入轴弹性联轴器、输入轴传动误差综合检测装置、输入轴球笼式同步万向联轴器、变速箱输入花键轴、某型变速箱、输出一轴弹性联轴器、输出一轴传动误差综合检测装置、圆弧齿同步带传动输入轴弹性联轴器、圆弧齿同步带传动装置、圆弧齿同步带传动输出轴弹性联轴器、加载电机一、输出二轴球笼式同步万向联轴器、输出二轴传动误差综合检测装置、输出二轴弹性联轴器、加载电机二。优点是：结构新颖，加载电机一偏置，减小占地面积，可同时测量变速箱的静态、动态传递误差，通用性强。
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公开(公告)号：CN105928700A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610236394.X
申请日：2016-04-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/02
Abstract: 本发明涉及一种后驱汽车变速箱传动误差检测试验台及综合测试方法，属于汽车变速箱检测技术领域，包括试验台装置、调整与支撑装置；所说的试验台装置包括：交流驱动电机、输入端弹性联轴器、输入端传动误差综合检测装置、输入端球笼式同步万向联轴器、变速箱输入花键轴、被试变速箱、变速箱输出法兰轴、输出端弹性联轴器一、输出端传动误差综合检测装置、输出端弹性联轴器二，两档减速箱、输出端球笼式同步万向联轴器、交流加载电机。优点是采用“U”型布局，减小占地面积；可同时测量变速箱的静态、动态传递误差；采用两挡减速箱和滑台机构，可适应不同型号变速箱的测试要求，提高试验台的通用性。
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公开(公告)号：CN115673865B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202211437020.6
申请日：2022-11-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B23Q15/013
Abstract: 本发明涉及一种面向复合材料自由曲面的振动伺服切削装置及方法，属于复合材料超精密加工技术领域。L型底座侧面与驱动机构连接、底部与滑动导轨连接，挡板与驱动机构一端连接，底板与滑动导轨顶部滑动连接，柔性刀架一端与挡板和底板通过螺钉连接，压电陶瓷驱动器组分别与柔性刀架和预紧螺钉接触，所述预紧螺钉8一端通过螺纹连接固定在柔性刀架上，刀具载物台一端与柔性刀架铰接、另一端与金刚石刀具通过螺钉连接。本发明能够同时实现X方向和Z方向的往复直线运动和绕Y轴和X轴的回转运动，补偿运动误差，消除刀具定位误差，适合加工复合材料等难加工材料的表面微结构，消除了寄生误差，提高了加工精度和表面质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114778358A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210336555.8
申请日：2022-03-31
Applicant: 吉林大学重庆研究院
Abstract: 本发明涉及一种时变载荷式多孔材料微结构阵列摩擦磨损测试装置，属于检测设备领域。包括柔性基体、连接板、销夹具、压电叠堆和电容位移传感器，压电叠堆通过预紧螺栓和柔性基体上直梁型柔性铰链连接，通过压电叠堆驱动直圆形柔性铰链运动，采用对称式布置，水平方向与竖直方向机构一致。优点是结构新颖，使用安装方便，可以在摩擦磨损试验机一定负载的基础上通过对压电信号的改变进而实现销的微米级高频振动，从而实现多孔材料微结构阵列于模拟多负载耦合、时变载荷等复杂工况下的摩擦磨损测试，通过采用销及销夹具，使试样销安装拆卸方便，结构简单，适用性强，适用于目前大多数的摩擦磨损试验机。
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公开(公告)号：CN110132578B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910479022.3
申请日：2019-06-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/028
Abstract: 本发明涉及一种齿轮系统复合故障特征提取方法及故障试验装置，属于机械设备故障诊断领域。通过布置在齿轮箱体表面的加速度传感器，采集得到时域上的齿轮系统振动信号f，应用自适应优化的变分模态分解方法对采集的齿轮系统振动信号f进行分解；对分解后得到的所有子信号进行包络功率谱分析，将所有子信号从时域转换到频域，得到所有子信号在包络功率谱上的频率分布情况，从而实现故障特征的提取。本发明克服了现行VMD方法难以确定最佳参数的不足，可更为有效地提取齿轮系统复合故障特征，能够极大地节省试验的经济成本和时间成本，实现在不便于进行工业现场实测的情况下，为齿轮系统故障诊断提供替代试验条件。
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公开(公告)号：CN105699077A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610236419.6
申请日：2016-04-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/02
Abstract: 本发明涉及一种前驱汽车机械变速箱传动误差检测试验台及综合测试方法，属于汽车变速箱试验技术领域。包括驱动电机、输入轴弹性联轴器、输入轴传动误差综合检测装置、输入轴球笼式同步万向联轴器、变速箱输入花键轴、某型变速箱、输出一轴弹性联轴器、输出一轴传动误差综合检测装置、圆弧齿同步带传动输入轴弹性联轴器、圆弧齿同步带传动装置、圆弧齿同步带传动输出轴弹性联轴器、加载电机一、输出二轴球笼式同步万向联轴器、输出二轴传动误差综合检测装置、输出二轴弹性联轴器、加载电机二。优点是：结构新颖，加载电机一偏置，减小占地面积，可同时测量变速箱的静态、动态传递误差，通用性强。
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公开(公告)号：CN119719668A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411803894.8
申请日：2024-12-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F18/20 , G01M13/028 , G01M13/045 , G01M13/021 , G01H1/00 , G01H17/00 , G06F18/2131
Abstract: 本发明涉及一种机械传动件早期多重损伤故障信息变尺度解调提取方法，属于机械振动信号处理与故障诊断技术领域。对输入的原始振动信号进行分解，计算所有子信号BLIMF的故障信息相关指标值，构建信号重加权准则，计算重构信号的循环谱相干谱图，建立解调频带优选准则，对精细尺度频带进行包络谱解调分析识别，完成早期多重损伤故障信息的变尺度解调提取及诊断。本发明克服了现行故障信息解调方法专注于单一故障信息而导致的多重故障漏诊问题，尤其适用于具有相邻共振频带的多重故障振动信号，可在全频段范围内实现机械传动件早期多重损伤故障信息的变尺度解调提取，可自动评估不同尺度频带的故障信息丰富程度，更适用于工业应用。
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公开(公告)号：CN119036440A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411095151.X
申请日：2024-08-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于GPR的铣削机器人弱动刚度位姿预测方法，属于机器人铣削加工技术领域。构建末端频响函数矩阵，开展力锤激励试验获取铣削机器人频响数据，构建N阶模态粘性阻尼系统理论频响的有理分式多项式，建立各项异性有理二次核的GPR预测模型，实现在指定铣削主轴转速下，对铣削机器人弱动刚度位姿进行预测，找到刃通过频率与8个主要模态固有频率相近时所对应的X、Y坐标值及冗余度A。本发明优点是能够准确获得在不同主轴转速下铣削机器人的弱动刚度位姿，通过冗余度与动刚度的关联机制可实现铣削加工中弱动刚度位姿避免，进而保证工件加工质量。
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