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公开(公告)号：CN115781364B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202211356536.8
申请日：2022-11-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具备减振功能的宏微双驱式快刀伺服装置及驱动方法，包括：底座、驱动机构、两个圆盘型柔性铰链、两个减振电机轴，一体式宏动平台，微动平台，刀具载物台和装置外壳；符合快刀伺服加工特性，运动精度高，且同时采用宏动和微动两种运动方式，既可通过音圈电机实现大行程位移，又可通过压电陶瓷实现高精度运动，补偿运动误差，可加工范围广，加工方式灵活，并且采用十六组安装法兰分别铰接在两组减振电机轴上，用来降低减振电机轴在快速往复运动过程中产生的不利振动，而且整套装置以驱动机构为中心呈现对称布局，同样可以有效地抑制加工过程中的不利振动对金刚石刀具的影响，提高了定位精度和加工精度，可以完成复杂微结构光学曲面的加工。
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公开(公告)号：CN116809976A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202211319544.5
申请日：2022-10-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种三自由度大行程快刀伺服装置，它包括：工作台架、音圈电机、Z向位移传导机构、三轴连接机构、X向驱动平台、Y向驱动平台、车刀座、车刀；所述的三轴连接机构包括：三轴连接板、三轴连接架，三轴连接板四周通过X轴向挠性铰链和Y轴向挠性铰链与三轴连接架相连接；所述的挠性铰链均设有Z轴向挠性铰点；所述的双轴向挠性铰链上至少设有一个X轴向挠性铰点和一个Y轴向挠性铰点；Z向位移传导机构、三轴连接机构和驱动器连杆采用一体式设计。采用压电陶瓷驱动器。能实现车刀三自由度主动切削的同时，具备大行程输出能力，能够高效完成复杂光学曲面的加工过程，同时能够对多个方向上的位移误差进行补偿，解决了切削力扰动问题。
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公开(公告)号：CN115673865A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211437020.6
申请日：2022-11-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B23Q15/013
Abstract: 本发明涉及一种面向复合材料自由曲面的振动伺服切削装置及方法，属于复合材料超精密加工技术领域。L型底座侧面与驱动机构连接、底部与滑动导轨连接，挡板与驱动机构一端连接，底板与滑动导轨顶部滑动连接，柔性刀架一端与挡板和底板通过螺钉连接，压电陶瓷驱动器组分别与柔性刀架和预紧螺钉接触，所述预紧螺钉8一端通过螺纹连接固定在柔性刀架上，刀具载物台一端与柔性刀架铰接、另一端与金刚石刀具通过螺钉连接。本发明能够同时实现X方向和Z方向的往复直线运动和绕Y轴和X轴的回转运动，补偿运动误差，消除刀具定位误差，适合加工复合材料等难加工材料的表面微结构，消除了寄生误差，提高了加工精度和表面质量。
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公开(公告)号：CN119839426A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510310177.X
申请日：2025-03-17
Applicant: 吉林大学
IPC: B23K26/00 , B23K26/70 , B23K26/402 , H01L21/78 , B28D5/04
Abstract: 本发明公开了一种透光硬脆材料晶片的差时同步连续切割装置与方法，属于透光硬脆材料晶体切割技术领域，所述切割装置包括：花岗岩底座、承载转动机构、两自由度激光切割机构、两自由度金刚石线锯切割机构和自动化控制系统，采用激光与金刚石线锯差时同步作用在透光硬脆材料晶体底部，自下而上切割透光硬脆材料晶体加工方法，合理的利用了激光切割与线锯切割的优势，形成复合运动的螺旋线加工轨迹，合理布局改质层，引导裂纹区的走向，金刚线锯线切割运转方向与透光硬脆材料晶体转动方向相反，且加工过程由外至内逐步切割，保证切割线与透光硬脆材料晶体切割位置为点接触，高效率切割透光硬脆材料晶体，提高了透光硬脆材料晶片的表面质量。
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公开(公告)号：CN115673865B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202211437020.6
申请日：2022-11-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B23Q15/013
Abstract: 本发明涉及一种面向复合材料自由曲面的振动伺服切削装置及方法，属于复合材料超精密加工技术领域。L型底座侧面与驱动机构连接、底部与滑动导轨连接，挡板与驱动机构一端连接，底板与滑动导轨顶部滑动连接，柔性刀架一端与挡板和底板通过螺钉连接，压电陶瓷驱动器组分别与柔性刀架和预紧螺钉接触，所述预紧螺钉8一端通过螺纹连接固定在柔性刀架上，刀具载物台一端与柔性刀架铰接、另一端与金刚石刀具通过螺钉连接。本发明能够同时实现X方向和Z方向的往复直线运动和绕Y轴和X轴的回转运动，补偿运动误差，消除刀具定位误差，适合加工复合材料等难加工材料的表面微结构，消除了寄生误差，提高了加工精度和表面质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116513457A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310608562.3
申请日：2023-05-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种尾翼联动控制的可变体扑翼飞行器，属于扑翼飞行器技术领域。空心杯电机前端与扑翼支架中的电机支架固定连接，空心杯电机的输出轴伸出到电机支架的另一侧与扑翼机构的水平凸轮连接，空心杯电机的后端与尾翼支架固定连接，尾翼支架前端还与两个扑翼支撑杆固定连接、中部与竖直尾翼机构连接、后端与水平尾翼机构连接，竖直尾翼机构的竖直尾翼与水平尾翼机构的水平尾翼固定粘接。优点是结构新颖，达到维持高升力的效果，改善机翼的气动性能，增加了扫掠运动，提高了机翼的灵活性和扑翼飞行器仿生程度，尾翼分为水平尾翼和竖直尾翼，由直线舵机驱动，可以实现水平尾翼和竖直尾翼的联动控制，增加了整体的灵活性。
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公开(公告)号：CN115781364A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211356536.8
申请日：2022-11-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具备减振功能的宏微双驱式快刀伺服装置及驱动方法，包括：底座、驱动机构、两个圆盘型柔性铰链、两个减振电机轴，一体式宏动平台，微动平台，刀具载物台和装置外壳；符合快刀伺服加工特性，运动精度高，且同时采用宏动和微动两种运动方式，既可通过音圈电机实现大行程位移，又可通过压电陶瓷实现高精度运动，补偿运动误差，可加工范围广，加工方式灵活，并且采用十六组安装法兰分别铰接在两组减振电机轴上，用来降低减振电机轴在快速往复运动过程中产生的不利振动，而且整套装置以驱动机构为中心呈现对称布局，同样可以有效地抑制加工过程中的不利振动对金刚石刀具的影响，提高了定位精度和加工精度，可以完成复杂微结构光学曲面的加工。
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公开(公告)号：CN115194194A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210541235.6
申请日：2022-05-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种双驱式双自由度大行程快刀伺服装置，属于快刀伺服装置技术领域。滑动导轨固定连接在L型底座的底边上，挡板固定连接在滑动导轨上，音圈电机一端固定在L型底座侧边上、另一端与挡板固定连接，柔性传导装置固定连接在挡板的中间，压电驱动装置与柔性传导装置内部固定连接，车刀装置与柔性传导装置固定连接，光栅尺传感器分别与L型底座和挡板固定连接。优点是具备两个自由度，通过程序化控制，能够同时实现车刀在X向和Z向的往复运动，应用更加广泛，能应用于更复杂、更高要求的曲面加工，复合设计使得结构紧凑，消除了柔性机构的寄生位移，实现了压电陶瓷驱动器的大行程输出。
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公开(公告)号：CN219234544U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202222896684.0
申请日：2022-11-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具备减振功能的宏微双驱式快刀伺服装置，包括：底座、驱动机构、两个圆盘型柔性铰链、减振电机轴，一体式宏动平台，微动平台，传感器、刀具载物台和装置外壳；符合快刀伺服加工特性，运动精度高，且同时采用宏动和微动两种运动方式，既可通过音圈电机实现大行程位移，又可通过压电陶瓷实现高精度运动，补偿运动误差，可加工范围广，加工方式灵活，并且采用十六组安装法兰分别铰接在两组减振电机轴上，用来降低减振电机轴在快速往复运动过程中产生的不利振动，而且整套装置以驱动机构为中心呈现对称布局，同样可以有效地抑制加工过程中的不利振动对金刚石刀具的影响，提高了定位精度和加工精度，可以完成复杂微结构光学曲面的加工。
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公开(公告)号：CN219233964U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202222829768.2
申请日：2022-10-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种三自由度大行程快刀伺服装置，它包括：工作台架、音圈电机、Z向位移传导机构、三轴连接机构、X向驱动平台、Y向驱动平台、车刀座、车刀；所述的三轴连接机构包括：三轴连接板、三轴连接架，三轴连接板四周通过X轴向挠性铰链和Y轴向挠性铰链与三轴连接架相连接；所述的挠性铰链均设有Z轴向挠性铰点；所述的双轴向挠性铰链上至少设有一个X轴向挠性铰点和一个Y轴向挠性铰点；Z向位移传导机构、三轴连接机构和驱动器连杆采用一体式设计。采用压电陶瓷驱动器，能实现车刀三自由度主动切削的同时，具备大行程输出能力，能够高效完成复杂光学曲面的加工过程，同时能够对多个方向上的位移误差进行补偿，解决了切削力扰动问题。
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