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公开(公告)号:CN114763196B
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202210536339.8
申请日:2022-05-17
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C21/06 , B64C21/04 , G06F18/213 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于非线性降维的小型固定翼飞行器失速控制方法,属于小型固定翼飞行器主动流动控制技术领域。对机翼的攻角进行实时测量,通过非线性降维算法对攻角数据进行实时处理,判断处理后的攻角是否达到临界失速攻角,当达到时,控制合成射流压电泵工作,从机翼尾缘处通过导流管道将低动量气体吸入泵腔内,再通过导流管道向机翼表面喷射气体以抑制机翼表面边界层的分离,当攻角从临界失速攻角逐渐减小,保持原翼型的气动性能。优点在于降低测量攻角误差,压电式合成射流控制具有更快的响应速度,以应对飞行器在空中的突发失速情况,对失速攻角下的飞行姿态进行速度补偿,防止飞行器的失速。
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公开(公告)号:CN116809976A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202211319544.5
申请日:2022-10-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种三自由度大行程快刀伺服装置,它包括:工作台架、音圈电机、Z向位移传导机构、三轴连接机构、X向驱动平台、Y向驱动平台、车刀座、车刀;所述的三轴连接机构包括:三轴连接板、三轴连接架,三轴连接板四周通过X轴向挠性铰链和Y轴向挠性铰链与三轴连接架相连接;所述的挠性铰链均设有Z轴向挠性铰点;所述的双轴向挠性铰链上至少设有一个X轴向挠性铰点和一个Y轴向挠性铰点;Z向位移传导机构、三轴连接机构和驱动器连杆采用一体式设计。采用压电陶瓷驱动器。能实现车刀三自由度主动切削的同时,具备大行程输出能力,能够高效完成复杂光学曲面的加工过程,同时能够对多个方向上的位移误差进行补偿,解决了切削力扰动问题。
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公开(公告)号:CN114261083A
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN202111577111.5
申请日:2021-12-20
Applicant: 吉林大学重庆研究院
Abstract: 本发明涉及一种聚乙烯尼龙共挤薄膜超疏水减摩表面的制备方法,属于超疏水减摩表面制备技术领域。本发明通过微米尺度孔径的不锈钢网在高温环境下对薄膜加压,形成第一层块状微结构,在随后不锈钢网剥离过程中通过不锈钢网丝对薄膜拉伸作用形成第二层次微结构,得到具有多层级微结构表面的超疏水特性薄膜。发明的优点是,该制备方法获取的聚乙烯尼龙共挤薄膜具备超疏水、低粘附力和抗结冰、减摩擦的特性,具有成本低,操作简单,环境友好无污染,易于大规模工业化量产的优点。
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公开(公告)号:CN114778358A
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202210336555.8
申请日:2022-03-31
Applicant: 吉林大学重庆研究院
Abstract: 本发明涉及一种时变载荷式多孔材料微结构阵列摩擦磨损测试装置,属于检测设备领域。包括柔性基体、连接板、销夹具、压电叠堆和电容位移传感器,压电叠堆通过预紧螺栓和柔性基体上直梁型柔性铰链连接,通过压电叠堆驱动直圆形柔性铰链运动,采用对称式布置,水平方向与竖直方向机构一致。优点是结构新颖,使用安装方便,可以在摩擦磨损试验机一定负载的基础上通过对压电信号的改变进而实现销的微米级高频振动,从而实现多孔材料微结构阵列于模拟多负载耦合、时变载荷等复杂工况下的摩擦磨损测试,通过采用销及销夹具,使试样销安装拆卸方便,结构简单,适用性强,适用于目前大多数的摩擦磨损试验机。
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公开(公告)号:CN114763196A
公开(公告)日:2022-07-19
申请号:CN202210536339.8
申请日:2022-05-17
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C21/06 , B64C21/04 , G06F30/15 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06K9/62 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于非线性降维的小型固定翼飞行器失速控制方法,属于小型固定翼飞行器主动流动控制技术领域。对机翼的攻角进行实时测量,通过非线性降维算法对攻角数据进行实时处理,判断处理后的攻角是否达到临界失速攻角,当达到时,控制合成射流压电泵工作,从机翼尾缘处通过导流管道将低动量气体吸入泵腔内,再通过导流管道向机翼表面喷射气体以抑制机翼表面边界层的分离,当攻角从临界失速攻角逐渐减小,保持原翼型的气动性能。优点在于降低测量攻角误差,压电式合成射流控制具有更快的响应速度,以应对飞行器在空中的突发失速情况,对失速攻角下的飞行姿态进行速度补偿,防止飞行器的失速。
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公开(公告)号:CN219233964U
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202222829768.2
申请日:2022-10-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种三自由度大行程快刀伺服装置,它包括:工作台架、音圈电机、Z向位移传导机构、三轴连接机构、X向驱动平台、Y向驱动平台、车刀座、车刀;所述的三轴连接机构包括:三轴连接板、三轴连接架,三轴连接板四周通过X轴向挠性铰链和Y轴向挠性铰链与三轴连接架相连接;所述的挠性铰链均设有Z轴向挠性铰点;所述的双轴向挠性铰链上至少设有一个X轴向挠性铰点和一个Y轴向挠性铰点;Z向位移传导机构、三轴连接机构和驱动器连杆采用一体式设计。采用压电陶瓷驱动器,能实现车刀三自由度主动切削的同时,具备大行程输出能力,能够高效完成复杂光学曲面的加工过程,同时能够对多个方向上的位移误差进行补偿,解决了切削力扰动问题。
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公开(公告)号:CN216386201U
公开(公告)日:2022-04-26
申请号:CN202123268535.1
申请日:2021-12-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M5/00
Abstract: 本实用新型涉及一种考虑摩擦力的弹簧实时刚度精确测量装置,属于汽车变速箱弹簧检测领域。下板两端分别与一对平行的立板内侧固定连接,两个驱动电机与下板下方固定连接,丝杠分别与驱动电机的输出轴固定连接,上板与丝杠上部螺纹连接,圆柱形筒状装配体与下板的上方销连接,压力传感器上方与上板下方固定连接、下方与压力施加板上方固定连接,压力施加板下端与下板的通孔滑动连接,旋转编码器与丝杠螺纹连接。优点是结构新颖,通过双丝杠的进给将力传递到弹簧上促使其变形,然后确定测力传感器受力与支座整体竖向受力关系,通过传感器的受力获知整体竖向受力,为变速箱内弹簧的使用提供可靠安装前测试与检测,以满足生产需要。
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