一种大行程高精度两自由度快速刀具伺服装置

    公开(公告)号:CN108262629B

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN201810237930.7

    申请日:2018-03-21

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明属于一种大行程高精度两自由度快速刀具伺服装置,属于超精密车削和光学零件超精密加工技术领域。左驱动模块、右驱动模块分别置于铰链模块的左右两侧与铰链模块内的铰链架左右两端固定连接,刀具模块与铰链模块内部铰链架的前端固定连接,传感器组位由三个直线位移传感组成,固定连接于铰链模块内部,左驱动模块、右驱动模块及铰链模块分别固定连接在装置底座之上。本发明用于加工具有高精度复杂自由曲面的光学元件,满足在光学自由曲面的加工过程中对FTS装置的诸多性能要求,有广泛的应用前景。

    一种频率可调的被动式减振镗杆及调整方法

    公开(公告)号:CN109226795B

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN201811372964.3

    申请日:2018-11-16

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种频率可调的被动式减振镗杆及调整方法,属于机械加工技术领域。包括刀头连接块、镗杆减振段和镗杆夹持段,其中刀头连接块、镗杆减振段和镗杆夹持段依次采用螺纹连接,所述镗杆减振段包括减振结构、调节齿轮组,其中调节齿轮组与减振结构啮合连接。本发明优点是结构新颖,降低了加工过程中的切削颤振的振幅,增强了减振镗杆对各种镗削参数的适应能力,提高了刀杆的刚度,结构简单,便于维护。

    一种用于电子束钛合金粉末熔融成形的造物工作台

    公开(公告)号:CN108127119A

    公开(公告)日:2018-06-08

    申请号:CN201810188737.9

    申请日:2018-03-07

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种用于电子束钛合金粉末熔融成形的造物工作台,属于造物工作台。工作台模块在成型室内部通过密封连接块组穿过成型室分别与成型室外部的竖直导向模块、竖直锁紧模块固定连接,快速升降模块位于成型室内部,处于工作台模块的下方并与其固定连接,成型室、竖直导向模块、竖直锁死模块以及快速升降模块与框架支撑模块固定连接。本发明优点是结构新颖,用于实现工作台Z轴方向高精密移动,提高工作台整体的运动精度、动态响应特性以及运动稳定性,增大工作台微位移范围及载荷能力,通过合理进行布局,减小工作台尺寸,有效节省空间。

    基于宏微驱动和药液精确控制的自动配药装置

    公开(公告)号:CN105853223B

    公开(公告)日:2018-11-09

    申请号:CN201610271551.0

    申请日:2016-04-28

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于宏微驱动和药液精确控制的自动配药装置,属于医疗器械领域。宏微驱动注射器运动单元与光栅尺直线位移传感器形成闭环反馈控制,精确控制注射器注入药袋的位置与注射器注入西林瓶的位置,其中伺服电机经过蜗轮蜗杆减速带动转动块实现注射器90°翻转的动作;机械手抓取西林瓶运动单元也利用宏微结合双重驱动控制丝杠运动将西林瓶从传送带托盘上准确抓取到指定位置的弹簧杯中,并配有消毒喷头给西林瓶口消毒。西林瓶震荡单元在药物注入西林瓶后由电机带动进行特定幅度特定频率的震荡,使药物充分溶解。实现了快速精准的配药,充分利用药物,避免浪费,且可以减轻护士压力,减少配药差错,具有重要的现实意义和实用价值。

    一种电子束钛合金粉末熔融成形的铺粉装置

    公开(公告)号:CN108480639A

    公开(公告)日:2018-09-04

    申请号:CN201810543717.9

    申请日:2018-05-30

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种电子束钛合金粉末熔融成形的铺粉装置,属于精密增材制造领域。储粉模块位于工作台上方、并通过支撑件与水平工作台固定连接,用以储存金属粉末并向铺粉模块输送金属粉末,对称直线行走模块中的两个相同的两个直线电缸对称布置在成型室两侧,并固定连接于水平工作台上,同时直线电缸的移动连接端与铺粉模块固定连接,余料回收模块中的两个竖直回收筒分别置于储粉箱两侧并与工作台和储粉箱固定连接。优点是使粉层均匀平整、密度较高且解决了压辊不能顺利通过金属飞溅颗粒和局部翘曲的难题,大幅度提高了装置的铺粉效果,同时提高了实验或产品加工的成功率。

    一种大行程高精度两自由度快速刀具伺服装置

    公开(公告)号:CN108262629A

    公开(公告)日:2018-07-10

    申请号:CN201810237930.7

    申请日:2018-03-21

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明属于一种大行程高精度两自由度快速刀具伺服装置,属于超精密车削和光学零件超精密加工技术领域。左驱动模块、右驱动模块分别置于铰链模块的左右两侧与铰链模块内的铰链架左右两端固定连接,刀具模块与铰链模块内部铰链架的前端固定连接,传感器组位由三个直线位移传感组成,固定连接于铰链模块内部,左驱动模块、右驱动模块及铰链模块分别固定连接在装置底座之上。本发明用于加工具有高精度复杂自由曲面的光学元件,满足在光学自由曲面的加工过程中对FTS装置的诸多性能要求,有广泛的应用前景。

    一种频率可调的被动式减振镗杆及调整方法

    公开(公告)号:CN109226795A

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201811372964.3

    申请日:2018-11-16

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种频率可调的被动式减振镗杆及调整方法,属于机械加工技术领域。包括刀头连接块、镗杆减振段和镗杆夹持段,其中刀头连接块、镗杆减振段和镗杆夹持段依次采用螺纹连接,所述镗杆减振段包括减振结构、调节齿轮组,其中调节齿轮组与减振结构啮合连接。本发明优点是结构新颖,降低了加工过程中的切削颤振的振幅,增强了减振镗杆对各种镗削参数的适应能力,提高了刀杆的刚度,结构简单,便于维护。

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