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公开(公告)号：CN106639443B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201610815943.9
申请日：2016-09-12
Applicant: 南通大学 , 江苏金冠停车产业股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种全方位驱动转向的AGV小车，包括承载车体、转向装置、驱动装置以及控制电路；承载车体为上下平行设置的上支撑板和下支撑板，上支撑板上平面安装有转向装置；下支撑板下平面安装有驱动装置；控制电路包括单片机模块、单刀双掷模拟开关以及驱动电路；本发明的优点在于：AGV小车通过采用齿轮齿条结构，满足了立体智能车库空间高利用率及智能控制停取车；主要包括：驱动电机、转向舵机、齿轮齿条转向系统，传动轴及支撑板，齿条通过转向舵机齿轮与齿条啮合实现齿条的水平直线运动，结合电路设计能够实现三种运动状态，（1）直线行走；（2）原地旋转；（3）直角拐弯。
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公开(公告)号：CN108016518A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711352835.3
申请日：2017-12-15
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种新式麦轮履带车，包括支撑装置、驱动装置和控制装置，所述支撑装置包括底板、可移支撑座、支撑轴A、支撑轴B和侧板；所述驱动装置包括电机A、电机B、主动轮、从动轮、张紧轮和履带；所述控制系统包括电池、稳压模块、驱动模块、单片机、wifi模块。本发明的优点在于：本发明可以完成仅使用两条履带和配套电机即可完成全方位移动，这是已有的麦轮履带车和麦轮车所需的四个电机和四条履带所不能完成的，在调试难度，制造要求精细度，制造成本方面有绝对的优势，改进了履带相较于轮子不够灵活的特点，新式麦轮履带车既有履带的高承载能力的优势，又具有麦轮全方位移动的特色，而且仅使用两个电机，调试难度低，容错率高。
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公开(公告)号：CN107472529A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710820294.6
申请日：2017-09-12
Applicant: 南通大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明提供了一种内翼扭转的扑翼飞行器，包括机架、机翼和后驱装置及前驱装置；机架具有安装位；机翼对称安装在机架两侧，每侧机翼包括内翼主扑杆及内翼辅扑杆，内翼主扑杆产生扑翼飞行过程中所需升力；内翼辅扑杆产生扑翼飞行过程中所需的升力及推力；前驱装置安装在前侧机架安装位内，驱动内翼主扑杆；后驱装置安装在后侧机架安装位内，驱动内翼辅扑杆；其中，机架两侧的内翼主扑杆、内翼辅扑杆之间具有相位差。本发明的优点在于，提出基于相位差的前后内翼扑动机构设计，实现符合扑翼飞行原理的扑翼动作，当左右机翼同步时，可实现起飞、直飞及降落功能；当其差动时，可实现左右扑翼频率和幅度异步控制下的俯仰、偏航及转向等功能。
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公开(公告)号：CN105551265B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201610073276.1
申请日：2016-02-02
Applicant: 南京蓝泰交通设施有限责任公司 , 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟检测带的交通流量检测方法，本方法采用在车道上布置虚拟检测带的方法，对检测带范围内像素点的RGB三原色强度值进行统计，将无车辆时的统计值作为标准特征模板并执行模板更新策略，通过计算每一帧实时视频图像的特征值与标准模板特征值的距离进行车辆检测。为了排除树木阴影和邻道大车阴影对检测精度的影响，本发明提出了一种基于阴影特征的阴影检测算法。在早晨和中午的不同光照条件下进行试验，在阴影明显的情况下，该方法的检测准确率在91％以上，在阴影不明显的情况下，检测准确率达到95％，可满足智能交通的需要。
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公开(公告)号：CN105760954A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610086813.6
申请日：2016-02-15
Applicant: 南通大学
CPC classification number: G06Q10/047 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于改进蚁群算法的泊车系统路径规划方法，旨在解决智能停车库中AGV存取车路径规划问题，确保车辆在最短时间内完成存取，提高停车位利用率，降低社会人员存取车等待时间，实现停车设备的自动化管理。其具体规划步骤为：采用栅格法创建智能停车库中AGV工作环境模型；通过引入新的节点状态转移概率和信息素局部和全局相结合的更新策略对传统蚁群算法进行优化改进；运用改进蚁群算法对AGV存取车路径规划过程进行仿真测试并输出结果。本发明提出的方法具有较强的全局搜索能力，较好的收敛性能，能有效提高路径搜索效率，缩短搜索路径长度，减少路径转折次数，且可使AGV在复杂运行环境中有效避开障碍物而后搜索到一条无碰最优路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105448086A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510432603.3
申请日：2015-07-22
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟检测带的交通流量检测方法，全国很多城市都在进行智能交通建设，交通数据的正确掌握对于后续的交通控制、交通诱导及信息发布起着至关重要的作用。本发明采用基于虚拟检测带的交通流量检测方法，对检测带范围内像素点的RGB三原色强度值进行统计，将无车辆时的统计值作为标准特征模板并执行模板更新策略，通过计算每一帧实时视频图像的特征值与标准模板特征值的距离进行车辆检测。为了提高检测精度，本发明提出了一种基于阴影特征的阴影检测算法。在早晨和中午的不同光照条件下进行试验，在阴影明显的情况下，该方法的检测准确率在91%以上，在阴影不明显的情况下，检测准确率达到95%，可满足智能交通的需要。
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公开(公告)号：CN119999439A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510424038.X
申请日：2025-04-07
Applicant: 南通大学
Abstract: 本申请公开了一种韭菜打捆收割一体化农业设备，包括机身架，机身架的下侧四角设有电动万向轮，机身架上侧设有聚拢扶苗排出组件，聚拢扶苗排出组件下侧设有柔性打捆组件，机身架下端设有位于柔性打捆组件底部的收割组件以及用于控制收割组件前后移动的驱动组件；其中，柔性打捆组件包括对称设置的打捆爪，打捆爪之间通过开合对韭菜进行打捆。本申请针对打捆环节进行创新设计，通过优化机械结构减少对电机的依赖；打捆爪在完成捆扎动作的同时，集成了自动剪断打捆绳、牵引打捆绳的一体化功能。该机械联动设计替代了传统设备中独立的剪绳和送绳装置，既简化了设备结构，又实现了连续作业效率提升。
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公开(公告)号：CN117723786B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202311736064.3
申请日：2023-12-18
Applicant: 南通大学
Abstract: 本申请公开了一种基于SICM的玻璃微探针快速自动扫描装置及方法，该方法包括：在基底上沉积出两个沉积点；基于沉积点的图像，获取两个沉积点之间的图像距离；基于探针的扫描结果，获取两个沉积点之间的空间距离；确定图像距离与探针位移距离之间的相对位置关系；获取样本在坐标系中的对应位置关系；基于路径算法，规划路径对样本进行三维扫描并获取目标的三维结构。本申请减少了沉积探针和扫描探针切换需要抬起探针支架的繁琐步骤，降低了因探针支架的抬起可能造成的探针与基底发生碰撞的可能；完成了图像距离与探针位移距离之间相对位置关系的标定，消除了扫描探针扫描轨迹的冗余，大大提高了三维微纳结构的扫描成像效率。
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公开(公告)号：CN116828329A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310740169.X
申请日：2023-06-21
Applicant: 南通大学
IPC: H04N23/951 , H04N23/698 , H04N23/67 , H04N23/695 , H04N5/265 , F16M11/06 , F16M11/18
Abstract: 本发明提供一种管道内360度全景深旋转式视觉成像装置及拍摄方法，包括支架、具有测距‑变焦功能的测距‑变焦摄像头模块和控制模块，所述测距‑变焦摄像头模块包括摄像头和深度传感器，所述支架顶部安装有滑环，所述滑环的上方安装有测距‑变焦摄像头模块，所述滑环的两侧分别设有电机和编码器，所述滑环在电机的作用下带动测距‑变焦摄像头模块旋转活动，所述编码器在滑环旋转过程中将旋转位移数据转换成数字脉冲信息传输至控制模块，所述控制模块设置在支架内部。本发明能够同步获取管道内表面全景图像序列，并通过图像拼接融合方法得到内表面高清全景图像，提高了管道内全景成像的效率。
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公开(公告)号：CN114070981B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202111322459.X
申请日：2021-11-09
Applicant: 南通大学
IPC: H04N23/45 , H04N23/50 , H04N23/90 , H04N23/698 , H04N23/67 , H04N23/60 , H04N23/80 , H04N23/95 , H04N5/262 , H04N5/265 , G06V20/00 , G06V10/46 , G06T3/40 , G06T5/00 , G06T5/50
Abstract: 本发明公开了一种异型管道全景成像装置及全景成像方法，全景成像装置包括外壳和测距‑变焦功能的高清成像模块。所述测距‑变焦功能的高清成像模块包含测距传感器和变焦摄像头，且多个该模块设于外壳侧面呈一定规则布置；所述外壳前部设有轴向摄像头，尾部设有法兰瑞盖。通过测距传感器测距和变焦摄像头调节焦距拍摄后，异型管道全景图成像方法使图像进行全景图构筑。本发明同时还公开了一种异型管道全景成像的方法。本发明实现异型管道及其相似不规则通道内全景成像，解决了异型管道拼接图片之间尺寸不均衡的问题，且结构简单，体积小，适用于不同管径、截面形状和场景，范围广泛。
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