-
公开(公告)号：CN117915198B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202410001103.3
申请日：2024-01-02
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供大跨度场景内成像的最佳焦平面位置快速确定方法，涉及自动聚焦技术领域，包括一种聚焦跟踪曲线的自动标定装置，所述自动标定装置包括标定板、固定装置、滑轨、支撑装置、深度检测模块及图像采集与处理模块，其中，所述固定装置用于支撑所述标定板并使其旋转设置，所述滑轨垂直于所述标定板并固定在所述固定装置上，所述滑轨沿水平方向延伸设置，所述支撑装置滑移设置在所述滑轨上，所述深度检测模块用于获取深度分布数据并将数据传输至图像采集与处理模块，所述图像采集与处理模块包括相机与用于图像处理和驱动控制的微控制器。本发明所提出的自动标定装置，能对不同定焦相机进行标定，快速准确的获得聚焦跟踪曲线。
-
公开(公告)号：CN118913071A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410971502.2
申请日：2024-07-19
Applicant: 南通大学 , 海门圣帕斯电梯配件有限公司
Abstract: 本申请公开了一种自适应电梯补偿链测长方法及装置，包括：电感传感器、测距传感器、信号处理模块、位置调节模块和显示控制模块。电感传感器用于获得电梯补偿链的轮廓信号。信号处理模块用于将电梯补偿链的轮廓信号解析为周期性电感信号。位置调节模块用于自适应调节电感传感器的位置以及对电梯补偿链进行限位操作。显示控制模块用于根据反馈信号控制位置调节模块并显示电梯补偿链的长度。本申请通过非接触自适应测量方法能够适应多种类型的补偿链，不受补偿链表面平滑度和反射率的影响，适应范围较广。本申请的测量过程中能够自动校正传感器与补偿链间的测量距离，避免出现采集信号的失真。
-
公开(公告)号：CN117915198A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410001103.3
申请日：2024-01-02
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供大跨度场景内成像的最佳焦平面位置快速确定方法，涉及自动聚焦技术领域，包括一种聚焦跟踪曲线的自动标定装置，所述自动标定装置包括标定板、固定装置、滑轨、支撑装置、深度检测模块及图像采集与处理模块，其中，所述固定装置用于支撑所述标定板并使其旋转设置，所述滑轨垂直于所述标定板并固定在所述固定装置上，所述滑轨沿水平方向延伸设置，所述支撑装置滑移设置在所述滑轨上，所述深度检测模块用于获取深度分布数据并将数据传输至图像采集与处理模块，所述图像采集与处理模块包括相机与用于图像处理和驱动控制的微控制器。本发明所提出的自动标定装置，能对不同定焦相机进行标定，快速准确的获得聚焦跟踪曲线。
-
公开(公告)号：CN117823542A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410042159.3
申请日：2024-01-10
Applicant: 南通大学
IPC: F16D37/02
Abstract: 本发明涉及机械动力传递制备技术领域，尤其涉及一种旁置式蜂窝风冷MRF异形盘调速装置，包括壳体、设于壳体内的旋转机构、静止机构、散热机构和密封机构；旋转机构通过平键与动力源相连；静止机构起到支撑旋转机构和产生磁场的作用；散热机构用于对旋转机构和磁流变液工作区进行有效温降；密封机构用于保证磁流变液密封。旋转机构包括主动轴、以及与主动轴连接的从动轴，从动轴上套接有从动双面摩擦异形盘，从动双面摩擦异形盘的左侧设有主动异形左盘，从动双面摩擦异形盘的右侧设有主动异形右盘，主动异形左盘和主动异形右盘左右相对设置，且主动异形左盘和主动异形右盘通过螺栓固定连接。本发明能够提高其传递功率、扩大调速范围和增加散热效率。
-
公开(公告)号：CN117723786A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311736064.3
申请日：2023-12-18
Applicant: 南通大学
Abstract: 本申请公开了一种基于SICM的玻璃微探针快速自动扫描装置及方法，该方法包括：在基底上沉积出两个沉积点；基于沉积点的图像，获取两个沉积点之间的图像距离；基于探针的扫描结果，获取两个沉积点之间的空间距离；确定图像距离与探针位移距离之间的相对位置关系；获取样本在坐标系中的对应位置关系；基于路径算法，规划路径对样本进行三维扫描并获取目标的三维结构。本申请减少了沉积探针和扫描探针切换需要抬起探针支架的繁琐步骤，降低了因探针支架的抬起可能造成的探针与基底发生碰撞的可能；完成了图像距离与探针位移距离之间相对位置关系的标定，消除了扫描探针扫描轨迹的冗余，大大提高了三维微纳结构的扫描成像效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115373193A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211119043.2
申请日：2022-09-13
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供一种过曝抑制成像的方法，本发明首先设计一种可以根据所要成像的表面特征及成像空间大小灵活配置子光源数量和子光源位置的照明装置，基于该照明装置发明了可对因表面高反光造成的图像过曝现象进行抑制的动态照明决策方法，利用不同子光源或子光源组合进行照明并成像，其中，对子光源组合成像后图像进行融合，从而获得无过曝的最终图像。本发明受成像表面轮廓变化及反光特性影响小，具有灵活的体积及外形形态，可用于需要主动照明光源或弱光照环境等自由场景下的照明成像，照明成像系统与外部条件耦合性低，自适应性好。
-
公开(公告)号：CN112882479B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110121271.2
申请日：2021-01-28
Applicant: 南通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种基于内外角累积状态的路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、机器人设定多状态程序结构体系，实现多种功能状态，包括势场避障状态、忽略障碍状态及沿墙行走状态；S2、当未陷入局部极小时，选择势场避障状态，机器人利用势场法避障；基于势场模型进行路径规划；S3、当机器人陷于局部极小点时，针对局部极小点的特征，选择忽略障碍状态或沿墙行走状态这两种辅助状态；两种辅助状态的选择，通过行进过程中的角度累计变化信息来进行判断；本发明提出的方法能够利用传感器信息在线解决势场法的局部极小问题，适用于初次通过且完全未知的复杂环境，具有较好的应用价值。
-
公开(公告)号：CN109557944B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201811449921.0
申请日：2018-11-30
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公开了一种运动目标位置检测系统及方法。该方法包括：通过高斯拟合法标定多通道数据同步采集装置中子传感器单元的视轴；根据标定好子传感器单元视轴的所述多通道数据同步采集装置，基于信号加权的侧抑制神经网络算法，检测待测目标的运动角度以及运动距离；根据所述运动角度以及所述运动距离确定待测目标的位置。本发明利用传感器阵列中目标信号准高斯态，提出了传感器阵列视轴快速标定法；基于复眼视神经的侧抑制特性，结合加权算法，实现视觉传感器高时间分辨率下对环境目标运动参数的超分辨率角度定位与测距，从而能够快速准确的检测运动目标的位置。
-
公开(公告)号：CN112369350A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011245312.0
申请日：2020-11-10
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开一种生物触角感知研究机制用的生物固定微调装置，包括生物固定装置、转接装置及微调装置；生物固定装置包括设置在上端的容置腔，容置腔设置为用于固定生物的通孔，容纳腔的的上下端分别设置有上定位圆弧和下定位圆弧，转接装置用于连接生物固定装置和微调装置，转接装置包括上连接凹槽以及下连接凹槽，生物固定装置通过容纳腔的下定位圆弧套接在上连接凹槽与生物固定装置进行固定，微调装置包括调整轴及驱动电机，驱动电机通过连接件带动调整轴旋转及上下运动，本发明还公开了一种生物触角感知研究机制用的生物固定微调装置的微调方法，本发明实现自动化调整生物触角位置的作用，使得生物触角研究更加自动化、标准化。
-
公开(公告)号：CN106405859A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610979887.2
申请日：2016-11-08
Applicant: 南通大学
IPC: G02B27/62
CPC classification number: G02B27/62
Abstract: 本发明提供一种复眼式球面视觉系统的标定装置及标定方法，复眼式球面视觉系统的标定装置包括数据采集系统和角度调节装置，其中，角度调节装置包括传感器组件和机械调节机构，所述传感器组件包括角度传感器A、直线位移传感器B和角度传感器C，分别通过导线与数据采集系统的多通道数据采集卡的输入端相连，角度传感器A采集的是摇臂绕Y轴的旋转角度θ2，直线位移传感器B采集的是光源距离球面视觉系统的距离d，角度传感器C采集的是球面视觉系统绕Z轴的旋转角度θ1。相对于传统的标定方法，本发明的优势在于可以实现较大范围球面的一次性综合安装标定，且在满足精度需求的同时，实现更低的成本、更高的效率、更为简便的操作。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
58
records
(took 0.023 seconds)
