公开(公告)号：CN120023838A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202510520810.8

申请日：2025-04-24

Applicant: 南通大学

Inventor： 邢强 ,  杨宝权 ,  蒋佳雯 ,  蒋兴宇 ,  赵雪勤 ,  王欣浩

IPC: B25J9/16

Abstract: 本申请公开了一种基于视觉感知的生物机器人混合控制系统及方法，包括虚拟场景组件、生物行为采集模块、载体、上位机、环境信息采集模块，以及无线通信模块。本申请通过将真实环境转化为光流刺激，提供给生物并采集生物的行为信息以驱动机械运动，实现基于生物行为控制机械运动的功能。本申请可将载体置于特殊环境中或通过上位机直接控制载体完成指定运动，以研究生物的机理。本申请模块化地将虚拟场景、生物行为采集模块、环境信息采集模块、载体以及上位机结合，并利用无线通信模块实现高效数据传输与实时控制。模块化设计大幅降低系统开发与维护复杂度，提升系统扩展性与功能优化能力，具有高度适应性和灵活性。

公开(公告)号：CN117915198B

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202410001103.3

申请日：2024-01-02

Applicant: 南通大学

Inventor： 邢强 ,  杨宝权 ,  黄华凯 ,  黄易 ,  魏浩东 ,  宋坤

IPC: H04N23/67 ,  H04N23/51 ,  H04N23/60 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明提供大跨度场景内成像的最佳焦平面位置快速确定方法，涉及自动聚焦技术领域，包括一种聚焦跟踪曲线的自动标定装置，所述自动标定装置包括标定板、固定装置、滑轨、支撑装置、深度检测模块及图像采集与处理模块，其中，所述固定装置用于支撑所述标定板并使其旋转设置，所述滑轨垂直于所述标定板并固定在所述固定装置上，所述滑轨沿水平方向延伸设置，所述支撑装置滑移设置在所述滑轨上，所述深度检测模块用于获取深度分布数据并将数据传输至图像采集与处理模块，所述图像采集与处理模块包括相机与用于图像处理和驱动控制的微控制器。本发明所提出的自动标定装置，能对不同定焦相机进行标定，快速准确的获得聚焦跟踪曲线。

公开(公告)号：CN117915198A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410001103.3

申请日：2024-01-02

Applicant: 南通大学

Inventor： 邢强 ,  杨宝权 ,  黄华凯 ,  黄易 ,  魏浩东 ,  宋坤

IPC: H04N23/67 ,  H04N23/51 ,  H04N23/60 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明提供大跨度场景内成像的最佳焦平面位置快速确定方法，涉及自动聚焦技术领域，包括一种聚焦跟踪曲线的自动标定装置，所述自动标定装置包括标定板、固定装置、滑轨、支撑装置、深度检测模块及图像采集与处理模块，其中，所述固定装置用于支撑所述标定板并使其旋转设置，所述滑轨垂直于所述标定板并固定在所述固定装置上，所述滑轨沿水平方向延伸设置，所述支撑装置滑移设置在所述滑轨上，所述深度检测模块用于获取深度分布数据并将数据传输至图像采集与处理模块，所述图像采集与处理模块包括相机与用于图像处理和驱动控制的微控制器。本发明所提出的自动标定装置，能对不同定焦相机进行标定，快速准确的获得聚焦跟踪曲线。

公开(公告)号：CN119999439A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510424038.X

申请日：2025-04-07

Applicant: 南通大学

Inventor： 邢强 ,  杨宝权 ,  黄易 ,  王欣浩 ,  蒋嘉雯 ,  兰睿 ,  杜谦 ,  龚海洋

IPC: A01D45/00 ,  A01D59/02

Abstract: 本申请公开了一种韭菜打捆收割一体化农业设备，包括机身架，机身架的下侧四角设有电动万向轮，机身架上侧设有聚拢扶苗排出组件，聚拢扶苗排出组件下侧设有柔性打捆组件，机身架下端设有位于柔性打捆组件底部的收割组件以及用于控制收割组件前后移动的驱动组件；其中，柔性打捆组件包括对称设置的打捆爪，打捆爪之间通过开合对韭菜进行打捆。本申请针对打捆环节进行创新设计，通过优化机械结构减少对电机的依赖；打捆爪在完成捆扎动作的同时，集成了自动剪断打捆绳、牵引打捆绳的一体化功能。该机械联动设计替代了传统设备中独立的剪绳和送绳装置，既简化了设备结构，又实现了连续作业效率提升。

公开(公告)号：CN116828329A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310740169.X

申请日：2023-06-21

Applicant: 南通大学

Inventor： 邢强 ,  黄媛媛 ,  陈嘉烨 ,  张培好 ,  金义德 ,  吴红勤 ,  杨宝权 ,  蒋佳雯

IPC: H04N23/951 ,  H04N23/698 ,  H04N23/67 ,  H04N23/695 ,  H04N5/265 ,  F16M11/06 ,  F16M11/18

Abstract: 本发明提供一种管道内360度全景深旋转式视觉成像装置及拍摄方法，包括支架、具有测距‑变焦功能的测距‑变焦摄像头模块和控制模块，所述测距‑变焦摄像头模块包括摄像头和深度传感器，所述支架顶部安装有滑环，所述滑环的上方安装有测距‑变焦摄像头模块，所述滑环的两侧分别设有电机和编码器，所述滑环在电机的作用下带动测距‑变焦摄像头模块旋转活动，所述编码器在滑环旋转过程中将旋转位移数据转换成数字脉冲信息传输至控制模块，所述控制模块设置在支架内部。本发明能够同步获取管道内表面全景图像序列，并通过图像拼接融合方法得到内表面高清全景图像，提高了管道内全景成像的效率。