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公开(公告)号：CN117915198B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202410001103.3
申请日：2024-01-02
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供大跨度场景内成像的最佳焦平面位置快速确定方法，涉及自动聚焦技术领域，包括一种聚焦跟踪曲线的自动标定装置，所述自动标定装置包括标定板、固定装置、滑轨、支撑装置、深度检测模块及图像采集与处理模块，其中，所述固定装置用于支撑所述标定板并使其旋转设置，所述滑轨垂直于所述标定板并固定在所述固定装置上，所述滑轨沿水平方向延伸设置，所述支撑装置滑移设置在所述滑轨上，所述深度检测模块用于获取深度分布数据并将数据传输至图像采集与处理模块，所述图像采集与处理模块包括相机与用于图像处理和驱动控制的微控制器。本发明所提出的自动标定装置，能对不同定焦相机进行标定，快速准确的获得聚焦跟踪曲线。
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公开(公告)号：CN117915198A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410001103.3
申请日：2024-01-02
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供大跨度场景内成像的最佳焦平面位置快速确定方法，涉及自动聚焦技术领域，包括一种聚焦跟踪曲线的自动标定装置，所述自动标定装置包括标定板、固定装置、滑轨、支撑装置、深度检测模块及图像采集与处理模块，其中，所述固定装置用于支撑所述标定板并使其旋转设置，所述滑轨垂直于所述标定板并固定在所述固定装置上，所述滑轨沿水平方向延伸设置，所述支撑装置滑移设置在所述滑轨上，所述深度检测模块用于获取深度分布数据并将数据传输至图像采集与处理模块，所述图像采集与处理模块包括相机与用于图像处理和驱动控制的微控制器。本发明所提出的自动标定装置，能对不同定焦相机进行标定，快速准确的获得聚焦跟踪曲线。
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公开(公告)号：CN119999439A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510424038.X
申请日：2025-04-07
Applicant: 南通大学
Abstract: 本申请公开了一种韭菜打捆收割一体化农业设备，包括机身架，机身架的下侧四角设有电动万向轮，机身架上侧设有聚拢扶苗排出组件，聚拢扶苗排出组件下侧设有柔性打捆组件，机身架下端设有位于柔性打捆组件底部的收割组件以及用于控制收割组件前后移动的驱动组件；其中，柔性打捆组件包括对称设置的打捆爪，打捆爪之间通过开合对韭菜进行打捆。本申请针对打捆环节进行创新设计，通过优化机械结构减少对电机的依赖；打捆爪在完成捆扎动作的同时，集成了自动剪断打捆绳、牵引打捆绳的一体化功能。该机械联动设计替代了传统设备中独立的剪绳和送绳装置，既简化了设备结构，又实现了连续作业效率提升。
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