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公开(公告)号：CN118933429A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411147748.4
申请日：2024-08-21
申请人： 安徽鸿杰威尔停车设备有限公司
摘要： 本发明涉及搬运机器人技术领域，具体地公开了一种抱夹式重载搬运机器人，包括搬运机器人本体,所述搬运机器人本体具体包括两个驱动主体，两个驱动主体之间设置有折叠架，折叠架的两端分别与搬运机器人本体上对应位置活动连接。本发明通过设置支撑组件，可在抱夹杆对车辆的轮胎进行抱夹时，支撑组件中的支撑杆可对抱夹杆进行支撑，其中支撑杆可改变其倾斜角度后分别与停车台和加强台进行配合支撑，使得车辆移动到搬运机器人主体上或者在搬运机器人带动其移动时均可对抱夹杆进行支撑，使得抱夹杆在使用时的承重能力更强，可适用于对普通车辆或更大型的重载车辆进行支撑，同时支撑组件的设置可避免抱夹杆长时间承重使用之后变形或者损坏。
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公开(公告)号：CN118582096A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410640219.1
申请日：2024-05-22
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明涉及汽车领域，具体公开了一种外夹持式汽车搬运器、自动化停车系统及方法。其中的外夹持式汽车搬运器包括至少两个搬运小车，每一所述的搬运小车包括两个搬运模块，所述的搬运模块包括基座、行走组件和夹持组件，所述的行走组件设置在基座上；所述的夹持组件包括夹持臂和夹持驱动机构，所述的夹持臂与基座旋转活动连接；所述的夹持臂位于基座朝向车辆夹持区间一侧，所述夹持臂的数量为两根，所述的夹持臂至少具有两个位置状态，在第一位置状态向第二位置状态转变过程中，两个夹持臂向车辆夹持区间伸出逐步相互靠近。以上所述的外夹持式汽车搬运器可以从外侧对汽车进行夹持，并自动化完成转运，具有自动化程度高、安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN118547927A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410640222.3
申请日：2024-05-22
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明涉及汽车领域，具体公开了一种四分体式车辆搬运器、自动化停车系统及方法。其中的四分体式车辆搬运器包括联动组件和四个搬运小车，所述的搬运小车包括车体，所述的车体上设有行走组件和夹持组件；所述的夹持组件包括夹持驱动机构和两根夹持臂，所述的联动组件包括锁止机构、联动驱动机构和两根联动杆，两根所述的联动杆在中点处较交叉分布，所述的锁止机构用于锁定两个联动杆之间的交叉角度；所述联动杆的端部与搬运小车一一对应，并分别与对应的搬运小车旋转活动连接。以上所述的四分体式车辆搬运器可以整体进入汽车底盘下方，并实现汽车的搬运操作，具有占用空间小、结构可靠的优点。
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公开(公告)号：CN110761607B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN201911181177.5
申请日：2019-11-27
申请人： 南京交通职业技术学院
发明人： 徐有军
摘要： 本发明公开一种旋转式汽车入库平台及入库方法，属于停车装置技术领域。其中，旋转式汽车入库平台包括：平台主体以及移动装置，其中平台主体包括转动平台、支撑转轴、底座、停车台、停车板以及驱动机构，停车台包括第一停车台和第二停车台，移动装置包括第一移动车和第二移动车。与现有技术相比，本发明提供的旋转式汽车入库平台，不需要用户驾驶车辆入库停车，避免了用户驾驶车辆长时间占用行驶通道导致的车辆拥堵的情况，提高了车辆入库的效率。
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公开(公告)号：CN118187538A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410427199.X
申请日：2024-04-10
申请人： 杭州立丹机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种抱夹机构及移车机器人，属于移车机器人技术领域，包括承重主梁架，所述承重主梁架的底部设置有顶撑电控气泵，所述顶撑电控气泵的顶部设置有顶撑气压杆，所述顶撑气压杆的顶部设置有收束支撑承台，所述承重主梁架的两侧活动连接有支撑交叉杆件，所述支撑交叉杆件活动贯穿在收束支撑承台的内部，所述收束支撑承台用于对支撑交叉杆件的抬升固定支撑；通过将承重主梁架分段拼接设置，使得其承重主梁架能够根据车辆使用长度进行自由调节，且通过调节，使得其能够对车辆地盘进行适配，进而保证了其装置的支撑抱夹功效，同时也避免了其装置在对车辆进行顶撑的时候容易出现局部受力过重，整体受力不均的问题。
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公开(公告)号：CN117846393A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410181251.8
申请日：2024-02-18
申请人： 合肥巍华智能停车设备有限公司
摘要： 本发明涉及立体车库技术领域，公开了一种模块化立体车库水平移动件，包括：AGV车体与载车平台；加固板，对称布置在所述载车平台上，所述加固板之间卡合布置有防撞垫；背板；回型板；基板，通过弹簧式伸缩管组固定设置在所述载车平台的下方，所述基板上等间距布置有若干个限位架，当所述升降台向上运动至与所述载车平台的下端面抵触时，此时所述限位架能够沿着竖直方向伸出所述载车平台，所述载车平台上设置有与所述限位架匹配的槽口。本发明，能够在智能停车机器人对于载车平台进行转移过程中，对于车辆的轮胎进行限位，有效避免车辆在平台出现移动；同时布置有拦截措施，有效降低停车时驶出平台的风险。
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公开(公告)号：CN111344648B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201880074068.0
申请日：2018-10-15
申请人： 博世汽车部件(苏州)有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G08G1/01 , E04H6/34 , E04H6/36 , E04H6/42 , G05D1/242 , G05D1/633 , G05D1/648 , G05D109/10
摘要： 本发明涉及一种用于将车辆运输系统转变到安全状态中的方法，其中，至少一个车辆通过所述车辆运输系统的至少一个运输机器人被置入到运输状态中并且被运输至停放位置，在将所述至少一个车辆运输至所述停放位置期间，通过所述至少一个运输机器人的与至少一个机器人内部传感器连接的至少一个控制器或者通过所述车辆运输系统的管理系统的与至少一个机器人外部传感器连接的中央控制单元，为通过所述运输机器人被置入到所述运输状态中的所述至少一个车辆求取危险状况，通过所述控制器对所述至少一个运输机器人进行错误检查或者通过所述中央控制单元对所述泊车管理系统进行错误检查，并且在确定有危险状况或者在识别到错误的情况下，通过所述至少一个运输机器人将所述车辆放下，以建立地面接触。此外，还公开了一种车辆运输系统。
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公开(公告)号：CN109441186B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201811251715.9
申请日：2018-10-25
申请人： 深圳怡丰自动化科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种搬运小车、车辆搬运器及其充电系统，搬运小车包括：搬运器主体部、充电组件以及插接定位结构；其中搬运器主体部相对两侧设置有夹持臂组件以用于对车辆的车轮抱夹抬升；充电组件设置在搬运器主体部的一侧，通过搬运小车的运动实现与外部电源插接匹配；插接定位结构与充电组件设置在搬运器主体部的同一侧，且插接定位结构与外部电源插接匹配以实现对充电组件与外部电源位置匹配。通过在搬运小车的侧边设置插接定位结构从而可以使得充电组件与外部电源插接位置匹配更加精确。
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公开(公告)号：CN108661388B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201810609602.5
申请日：2018-06-13
申请人： 深圳怡丰自动化科技有限公司
IPC分类号： E04H6/36
摘要： 本申请公开了一种轮胎夹持臂自锁装置及搬运器。其中，轮胎夹持臂自锁装置包括夹持装置主体、夹持臂以及驱动臂，夹持臂的一端与夹持装置主体铰接，驱动臂的第一端与夹持装置主体铰接，驱动臂的第二端与夹持臂的中部铰接，驱动臂转动以驱动夹持臂沿在第一平面内沿第一方向转动至第一姿态以夹持轮胎，驱动臂的第二端在第一姿态下抵顶夹持臂的中部以使夹持臂保持在第一姿态；驱动臂在第一平面内转动以驱动夹持臂在第一平面内沿第二方向转动至第二姿态以松开轮胎。本申请通过驱动臂的旋转驱动夹持臂的转动，进而夹持或松开轮胎，并在夹持臂夹持轮胎时对夹持臂起锁定作用，能够提高夹持臂夹持轮胎的稳定性，保护夹持臂和驱动装置。
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公开(公告)号：CN108661387B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201810608589.1
申请日：2018-06-13
申请人： 深圳怡丰自动化科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种车辆搬运器及其限位机构。其中，限位机构包括：连接杆及限位组件，连接杆包括主体杆和设于主体杆第一端的阻挡部；限位组件，包括限位块，限位块设有限位槽，主体杆的第二端贯穿限位槽；其中，限位槽尺寸大于主体杆的截面尺寸以避免在连接杆相对限位槽伸缩过程中发生抬升或下降产生的刚性力作用于限位组件上。通过将限位机构中的限位块限位槽尺寸设置为大于连接杆的主体杆的截面尺寸，从而使得连接杆可以在限位槽内进行一定角度的转动，因此可以避免连接杆出现被折弯或者折损的问题。
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