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公开(公告)号：CN119292226B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411796518.0
申请日：2024-12-09
Applicant: 中建科工集团智慧停车科技有限公司
IPC: G05B19/418 , E04H6/18 , E04H6/24 , E04H6/42
Abstract: 本发明提供了一种载车板式AGV立体车库的控制方法、系统、设备及介质，包括：调度系统根据存车请求生成存车调度指令或根据取车请求对升降机中是否有第一载车板进行检测，若无，则生成取车调度指令，并将存车调度指令或取车调度指令发送给电气控制系统和第一AGV小车；电气控制系统根据存车调度指令控制升降机从地面运行至地下车库层或根据取车调度指令控制升降机从地下车库层运行至地面；第一AGV小车根据存车调度指令将第二载车板及目标车辆从升降机移动至第一车位或根据取车调度指令将第二载车板及目标车辆从第一车位移动至升降机，从而实现车辆的自动存取，同时提高了停车或取车效率。
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公开(公告)号：CN119332988A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411733823.5
申请日：2024-11-29
Applicant: 佛山锦汉智能设备有限公司
Inventor： 周汉良
Abstract: 本发明公开了一种塔式自动停车楼的控制方法及系统，控制方法包括：获取车辆进库请求，提取进库请求中的车辆车牌号数据，并根据车牌号数据生成抓取指令；抓车机器人根据抓取指令获取目标车辆位置以及目标车辆数据，根据目标车辆数据调整抓车机器人抓取参数；对目标车辆分配停车区域，基于抓车机器人输送目标车辆到停车区域进行停放；获取车辆的出库请求，提取出库请求中的车辆车牌号数据，并根据车牌号数据生成出库指令；抓车机器人根据出库指令识别抓取目标车辆，并将目标车辆输送到出库位置。减少了人为操作错误，提高了安全性，环形布局和灵活的取放机器人设计，使得车辆存取更加高效，进一步提高了运行效率。
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公开(公告)号：CN118933423A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410955647.3
申请日：2024-07-17
Applicant: 安徽鸿杰威尔停车设备有限公司
Abstract: 本发明涉及停车设备技术领域，具体的公开了一种多层梳齿潜伏式AGV汽车搬运机器人，包括停车库，所述停车库上均匀固定安装有通用车梳齿架，停车库上均匀固定安装有微型车梳齿架；本发明通过设置有检测机构，根据车辆类型对AGV搬运车机构进行调节以适配通用车和微型车不同的载车类型，同时在对车辆进行转移时，AGV搬运车机构可对车辆进行限位，避免转移过程中车辆出现晃动滑落等意外情况，车辆在通用车梳齿架以及微型车梳齿架上停止到位后可对车辆的车身进行监测，避免车辆停放时出现车身倾斜滑落的问题，同时在后续取车过程中，根据车身监测数据，对倾斜的车辆进行平衡操作，保证车辆转移的安全性，提高停车库整体使用的适配度以及安全性。
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公开(公告)号：CN118757011A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410941271.0
申请日：2024-07-15
Applicant: 大洋泊车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于AGV搬运的两层载车板立体车库，属于立体车库技术领域，包括钢结构框架，钢结构框架的地面层设有车辆进出口，钢结构框架设有若干组双层泊车位，每组双层泊车位包括四根立柱，每根立柱的顶端均固定安装有顶部托座，顶部托座上设有上端敞口的顶部限位托槽，顶部限位托槽与固定于载车板上的搁置臂相适配，每根立柱的底部位置均固定安装有用于承托载车板的底部托座，底部托座上设有与搁置臂相适配的底部限位托槽，底部托座下方设有AGV搬运器的行走空间。本发明解决了目前两层载车板立体车库需两种不同类型的AGV搬运，导致制造成本和使用成本高的技术问题，广泛应用于载车板立体车库中。
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公开(公告)号：CN109854037B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201811631875.6
申请日：2018-12-28
Applicant: 广东伟创五洋智能设备有限公司 , 深圳市伟创自动化设备有限公司 , 江苏五洋停车产业集团股份有限公司 , 东莞市伟创华鑫自动化设备有限公司
IPC: E04H6/24
Abstract: 本发明公开了一种取车机，其包括机架以及设于机架上的取车装置、移动装置和旋转装置，机架在移动装置的驱动下沿机架的前后方向移动，取车装置包括转动框架及设于转动框架的伸缩机构，转动框架在机架的左右方向上的两端各具有一圆弧部，圆弧部由转动框架的内部向外凸出而形成，伸缩机构位于圆弧部的中部，伸缩机构可相对转动框架伸缩以伸出或退回圆弧部，旋转装置位于取车装置的下方，旋转装置的输出端抵顶于转动框架并驱动转动框架旋转。本发明的取车机能有效缩短取车机的轨道与外部装置的对接轨道之间的间距以便于取车机取车，并具有占用空间小和设备成本低的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118390879A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111566773.2
申请日：2021-12-20
Applicant: 上海爱因斯牛建筑技术有限公司
IPC: E04H6/24 , E04H6/42 , E02D29/045
Abstract: 本公开提供了一种集成化大容量停车方法，包括：确定停车单元中的指定车位；在第一类型方向中移动机械载车平台，以便在所述机械载车平台所处的所述停车单元中形成交换空档，该交换空档形成将所述指定车位与所述停车单元的外部连通的通道；以及所述指定车位上停放的车辆沿着第二类型方向驶离所述指定车位且驶出所述停车单元；和/或车辆从所述停车单元的外部沿着第二类型方向驶入所述指定车位。本公开还提供了一种停车空间及建筑物。
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公开(公告)号：CN118390874A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111564845.X
申请日：2021-12-20
Applicant: 上海爱因斯牛建筑技术有限公司
IPC: E04H6/24 , E04H6/42 , E02D29/045
Abstract: 本公开提供一种可变换通道停车组团，包括：停车位单元，包括N个车位排，为沿着第一类型方向布置的第1车位排至第N车位排，每个车位排包括沿着第二类型方向布置的一个以上车位，其中N≥2，第二类型方向与第一类型方向垂直或成预定角度，N个车位排中的至少一个车位排中的至少一部分车位为可移动车位，可移动车位为一个或两个以上机械载车平台上形成的机械车位，机械载车平台能够沿着第一类型方向移动，每个机械载车平台包括两个以上机械车位或一个机械车位；以及可变空档区，能够变换位置以便位于机械载车平台在第一类型方向中的一侧或者两侧。本公开还提供了一种停车空间及建筑物。
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公开(公告)号：CN109854035B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201910289555.5
申请日：2019-04-11
Applicant: 李岳燃
Inventor： 李岳燃
Abstract: 带有行走架的伺服式立体车库包括在道路两侧沿道路方向平行设置的行走轨道，两侧行走轨道之间设置横跨道路两侧的行走架，行走架两侧的支腿通过行走轮与行走导轨配合，行走架能够在行走驱动装置的驱动下沿着行走轨道行走，行走架两侧支腿之间的道路至少一侧设置固定架，各固定架顶部设置至少两个上层载车板，各上层载车板沿其长度方向排列成一排，各上层载车板下方的地面上设置下层存车位，各上层载车板长度方向两侧均设置滑轨，相邻上层载车板两侧的滑轨端部均相互对齐，行走架上设置上层横移轨道，上层横移轨道沿道路的宽度方向设置，上层横移轨道上安装横移小车，横移小车由小车驱动装置驱动，能够沿着上层横移轨道行走，横移小车上设置至少4根吊索，它在行走架上设置了各上层载车板共用的升降驱动装置，以伺服的形式驱动道路一侧或两侧全部的载车板，大幅降低了设备的成本等。
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公开(公告)号：CN118273571A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211741849.5
申请日：2022-12-30
Applicant: 万能钥匙有限公司
Inventor： 请求不公布姓名
Abstract: 本公开提供了一种集成智慧停车机构，包括：下停车层，下停车层设置有两个以上下车位排或一个下车位排，并且设置有两个以上或一个机械载车平台，机械载车平台能够在下停车层中进行平移，以便形成可变通车道或者形成下空档构成的可变通车道，车辆能够通过可变通车道驶离或驶入，每个机械载车平台包括两个以上或一个机械停车位且所包括的机械停车位的数量相同或者不同；以及多个或一个上停车层，每个上停车层包括两个以上或一个载车托盘，载车托盘能够进行升降以便在上停车层与下停车层之间进行升降，每个载车托盘包括两个以上或一个托盘停车位且所包括的托盘停车位的数量相同或者不同。
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