一种螺栓拧紧贴合预紧力的确定方法

    公开(公告)号:CN111597714B

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202010418800.0

    申请日:2020-05-18

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明提供了一种螺栓拧紧贴合预紧力的确定方法,包括如下步骤:S10通过传感器采集至少五个试验件拧紧数据,获得所述试验件的数据表;S20提取每个所述数据表中的预紧力和角度数据,绘制散点图;S30线性拟合,将所述散点图进行线性拟合,获得所拟合直线的线性拟合优度r2;以及S40获得贴合预紧力,若所述线性拟合优度r2大于判断阈值r02,则此时的预紧力便是贴合预紧力,其中,所述判断阈值r02为预设值。本发明的一种螺栓拧紧贴合预紧力的确定方法,通过数据处理的方法确定装配条件下螺栓拧紧贴合预紧力,可以确定预紧力‑角度曲线线性段与非线性段的临界点,对确定扭矩转角法的加载参数、提高加载预紧力的准确与稳定性具有重要意义。

    一种螺栓预紧力的加载方法

    公开(公告)号:CN111390547B

    公开(公告)日:2021-07-02

    申请号:CN202010418804.9

    申请日:2020-05-18

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明提供了一种螺栓预紧力的加载方法,包括如下步骤:S10获取拧紧数据表,通过传感器采集至少五个试件拧紧数据,获得所述试件的扭矩、预紧力以及转动角度的拧紧数据表;S20获取各数据间的线性关系,根据所述数据表绘制所述预紧力与所述扭矩、所述预紧力与所述转动角度数据的关系图,并获得各数据间的线性关系;S30根据所述线性关系与现场拧紧数据获得预紧力与扭矩的真实线性关系K’,通过公式T=K’F’+Tp获得目标扭矩T;以及S40加载螺栓或螺母至目标扭矩T完成预紧力的加载。本发明的一种螺栓预紧力的加载方法,克服了现有螺栓装配过程中存在的预紧力散度大、稳定性差、预测和控制难度大的问题,避免了加载过程中误差的引入,提高了被连接件连接后的稳定性。

    一种基于改进蚁群算法的泊车系统路径规划方法

    公开(公告)号:CN105760954A

    公开(公告)日:2016-07-13

    申请号:CN201610086813.6

    申请日:2016-02-15

    Applicant: 南通大学

    CPC classification number: G06Q10/047 G06N3/006

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进蚁群算法的泊车系统路径规划方法,旨在解决智能停车库中AGV存取车路径规划问题,确保车辆在最短时间内完成存取,提高停车位利用率,降低社会人员存取车等待时间,实现停车设备的自动化管理。其具体规划步骤为:采用栅格法创建智能停车库中AGV工作环境模型;通过引入新的节点状态转移概率和信息素局部和全局相结合的更新策略对传统蚁群算法进行优化改进;运用改进蚁群算法对AGV存取车路径规划过程进行仿真测试并输出结果。本发明提出的方法具有较强的全局搜索能力,较好的收敛性能,能有效提高路径搜索效率,缩短搜索路径长度,减少路径转折次数,且可使AGV在复杂运行环境中有效避开障碍物而后搜索到一条无碰最优路径。

    切断蝶阀管路的驱动装置中拨叉结构的改进方法

    公开(公告)号:CN119755406A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202510067737.3

    申请日:2025-01-16

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开了一种切断蝶阀管路的驱动装置中拨叉结构的改进方法,拨叉与控制轴连接,驱动装置包括气动弹簧装置、传动杆、拨叉、拨叉限位装置,在控制轴一侧设置有可以沿着轴向水平运动的传动杆,传动杆一端与气动弹簧装置连接,另一端设置有拨叉限位装置;拨叉的一端连接控制轴并且可带动控制轴转动,拨叉中部沿中心线方向水平设置有延伸的槽口,传动杆上设置有销轴,销轴置于拨叉槽口中;本发明包括三种具体改进方法分别为设置偏心角与偏转角,在略微改变拨叉尺寸之后,可以极大的改善其力矩曲线,增加全关位置时的输出力矩,降低全开位置时的输出力矩,极大的减少力的浪费。

    一种螺栓拧紧贴合预紧力的确定方法

    公开(公告)号:CN111597714A

    公开(公告)日:2020-08-28

    申请号:CN202010418800.0

    申请日:2020-05-18

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明提供了一种螺栓拧紧贴合预紧力的确定方法,包括如下步骤:S10通过传感器采集至少五个试验件拧紧数据,获得所述试验件的数据表;S20提取每个所述数据表中的预紧力和角度数据,绘制散点图;S30线性拟合,将所述散点图进行线性拟合,获得所拟合直线的线性拟合优度r2;以及S40获得贴合预紧力,若所述线性拟合优度r2大于判断阈值r02,则此时的预紧力便是贴合预紧力,其中,所述判断阈值r02为预设值。本发明的一种螺栓拧紧贴合预紧力的确定方法,通过数据处理的方法确定装配条件下螺栓拧紧贴合预紧力,可以确定预紧力-角度曲线线性段与非线性段的临界点,对确定扭矩转角法的加载参数、提高加载预紧力的准确与稳定性具有重要意义。

    一种螺栓预紧力的加载方法

    公开(公告)号:CN111390547A

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN202010418804.9

    申请日:2020-05-18

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明提供了一种螺栓预紧力的加载方法,包括如下步骤:S10获取拧紧数据表,通过传感器采集至少五个试件拧紧数据,获得所述试件的扭矩、预紧力以及转动角度的拧紧数据表;S20获取各数据间的线性关系,根据所述数据表绘制所述预紧力与所述扭矩、所述预紧力与所述转动角度数据的关系图,并获得各数据间的线性关系;S30根据所述线性关系与现场拧紧数据获得预紧力与扭矩的真实线性关系K’,通过公式T=K’F’+Tp获得目标扭矩T;以及S40加载螺栓或螺母至目标扭矩T完成预紧力的加载。本发明的一种螺栓预紧力的加载方法,克服了现有螺栓装配过程中存在的预紧力散度大、稳定性差、预测和控制难度大的问题,避免了加载过程中误差的引入,提高了被连接件连接后的稳定性。

    一种基于改进蚁群算法的泊车系统路径规划方法

    公开(公告)号:CN105589461A

    公开(公告)日:2016-05-18

    申请号:CN201510793015.2

    申请日:2015-11-18

    Applicant: 南通大学

    CPC classification number: G05D1/021 G05D2201/0213

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进蚁群算法的泊车系统路径规划方法,通过利用链接可视图法创建AGV运行环境模型,然后基于Dijkstra算法规划出一条AGV从起点至终点的初始路径,在此基础上通过引入节点随机选择机制、最大最小蚂蚁系统以及变更信息素更新方式对基本蚁群算法进行了优化改进,最后选用改进蚁群算法对初始路径进行优化,完成了泊车系统路径规划方法。本发明的优点在于:本发明将Dijkstra算法与蚁群算法进行融合,可使AGV在复杂运行环境中有效避开障碍物而后搜索到一条最优路径,另外,混合算法还表现出较强的全局搜索能力,较好的收敛性,提高路径搜索效率,缩短搜索路径长度,改善搜索路径质量,使泊车实现了占地面积少,有效停车量大并且智能化的目的。

    一种表面带有混合粉末涂层的医用镁合金及其制备方法

    公开(公告)号:CN119800267A

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202510016491.7

    申请日:2025-01-06

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开了一种表面带有混合粉末涂层的医用镁合金及其制备方法。其技术方案为:采用等离子喷涂方式将钛金属粉末、铌金属粉末和氧化钇稳定的ZrO2粉末和羟基磷灰石粉末混合熔融后喷涂在镁合金基体的表面,之后对混合粉末涂层进行后热处理,得到表面带有混合粉体涂层的医用镁合金。本发明的有益效果为医用镁合金表面的混合粉末涂层不仅具有良好的生物活性,利于骨髓间充质干细胞粘附,促进骨组织的增殖及成骨分化,还具有优良的耐磨耐腐蚀特性,降低了镁合金在生物体内涂层快速脱落及基体快速降解带来的不利影响,大大提高了镁合金作为植入体材料在生物体内工作的稳定性,有利于患者快速康复。

    一种具有无极调节功能的阀门装置及调节方法

    公开(公告)号:CN119103399A

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202411291643.6

    申请日:2024-09-14

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开了一种具有无极调节功能的阀门装置及调节方法,属于阀门技术领域,包括阀体和限位机构,限位机构包括阀杆,阀杆上固定套装有限位传动盘,且限位传动盘的外周设置有一限位凸块;阀杆位于限位传动盘上下侧分别对应设置有第一限位组件和第二限位组件;第一限位组件、第二限位组件具有处于远离所述限位凸块的第一工作位,在第一工作位状态下阀杆可以带动限位传动盘自由转动满足阀体的开度调节;第一限位组件、第二限位组件具有处于靠近限位凸块的第二工作位,在第二工作位第一限位组件和第二限位组件分别对应贴合在限位凸块两侧限制阀杆的转动,本发明能够满足大范围的开关行程中的位置限定,进而满足特定场合的需求。

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