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公开(公告)号：CN106365433A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610723950.6
申请日：2016-08-25
Applicant: 南通大学
IPC: C03B37/012 , C03B37/07
CPC classification number: C03B37/012 , C03B37/07
Abstract: 本发明公开了一种光纤预制棒精密延伸数控机床及其控制方法，该机床主体为光纤预制棒精密延伸数控机床，主要由机械部分、电气控制部分、加热装置气路控制部分组成。机床机械部分采用伦茨电机与精密行星齿轮减速机配合调速、花键轴传动，以满足传动精度及工艺设计要求；电气控制部分采用了基于规则修改的自适应模糊控制算法来控制移动夹具速度的稳定和位置的准确；加热装置气路控制部分采用氮气、氢气以及氧气三种控制气体以保证设备安全并实现自动化控制。运用该装置可提高光纤预制棒的延伸效率，同时可以保证预制棒延伸后直径波动很好的控制在0.5mm以内。
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公开(公告)号：CN103156277B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310055150.8
申请日：2013-02-21
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种防捻补丝系统，包含中央控制器、光电传感器和补丝机构，其创新点在于：补丝机构包括水平设置的丝束卷绕筒，由伺服电机驱动，在丝束卷绕筒和补丝器之间设置一个在线储丝机构和三个上下交错设置的惰轮，同时在中间惰轮处设置张力传感器，传感器通过张力变送器与补丝控制器连接，伺服马达通过伺服驱动器与补丝控制器连接，中央控制器分别和补丝器、补丝控制器和光电传感器连接。采用这样的设计，可以消除传统补丝中的丝束的加捻的问题，提高了最终产品的质量。
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公开(公告)号：CN102581793B
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201210075684.2
申请日：2012-03-21
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于圆筒类工件的低惯量快速夹具，包括芯轴，芯轴上从左至右依次套装有活动夹头座、夹头推盘、固定夹头座和主推盘，活动夹头座和固定夹头座之间设置有夹具片，夹具片面向芯轴轴线的一侧设置导向槽，夹头推盘嵌入各夹具片的导向槽内；所述主推盘与活动夹头座之间连接有一对沿芯轴轴线方向设置的推杆，推杆与夹头推盘、固定夹头座滑动配合，推杆上设置有位于夹头推盘右侧的限位块；所述活动夹头左侧的芯轴上分别安装有复位用主弹簧。通过快换手柄推动夹头座和夹头推盘，使得夹具片的斜面与夹头座的楔形槽相脱离。从而缩小夹具片的外形尺寸，方便零部件的装拆，松开快换手柄，即可达到满意的夹紧效果。
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公开(公告)号：CN106365433B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201610723950.6
申请日：2016-08-25
Applicant: 南京蓝泰交通设施有限责任公司 , 南通大学
IPC: C03B37/012 , C03B37/07
Abstract: 本发明公开了一种光纤预制棒精密延伸数控机床及其控制方法，该机床主体为光纤预制棒精密延伸数控机床，主要由机械部分、电气控制部分、加热装置气路控制部分组成。机床机械部分采用伦茨电机与精密行星齿轮减速机配合调速、花键轴传动，以满足传动精度及工艺设计要求；电气控制部分采用了基于规则修改的自适应模糊控制算法来控制移动夹具速度的稳定和位置的准确；加热装置气路控制部分采用氮气、氢气以及氧气三种控制气体以保证设备安全并实现自动化控制。运用该装置可提高光纤预制棒的延伸效率，同时可以保证预制棒延伸后直径波动很好的控制在0.5mm以内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105589461A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201510793015.2
申请日：2015-11-18
Applicant: 南通大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/021 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明公开了一种基于改进蚁群算法的泊车系统路径规划方法，通过利用链接可视图法创建AGV运行环境模型，然后基于Dijkstra算法规划出一条AGV从起点至终点的初始路径，在此基础上通过引入节点随机选择机制、最大最小蚂蚁系统以及变更信息素更新方式对基本蚁群算法进行了优化改进，最后选用改进蚁群算法对初始路径进行优化，完成了泊车系统路径规划方法。本发明的优点在于：本发明将Dijkstra算法与蚁群算法进行融合，可使AGV在复杂运行环境中有效避开障碍物而后搜索到一条最优路径，另外，混合算法还表现出较强的全局搜索能力，较好的收敛性，提高路径搜索效率，缩短搜索路径长度，改善搜索路径质量，使泊车实现了占地面积少，有效停车量大并且智能化的目的。
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公开(公告)号：CN103156277A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310055150.8
申请日：2013-02-21
Applicant: 南通大学
IPC: A24D3/02
Abstract: 本发明公开了一种防捻补丝系统，包含中央控制器、光电传感器和补丝机构，其创新点在于：补丝机构包括水平设置的丝束卷绕筒，由伺服电机驱动，在丝束卷绕筒和补丝器之间设置一个在线储丝机构和三个上下交错设置的惰轮，同时在中间惰轮处设置张力传感器，传感器通过张力变送器与补丝控制器连接，伺服马达通过伺服驱动器与补丝控制器连接，中央控制器分别和补丝器、补丝控制器和光电传感器连接。采用这样的设计，可以消除传统补丝中的丝束的加捻的问题，提高了最终产品的质量。
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公开(公告)号：CN106251016B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201610619110.5
申请日：2016-08-01
Applicant: 江苏海事职业技术学院 , 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动态时间窗的泊车系统路径规划方法，属于路径规划技术领域，其特征在于包括以下步骤：步骤S1：采用拓扑法创建智能车库中AGV的工作环境模型；步骤S2：按照不同评价标准，分别为每台AGV和每项存取车任务设定优先级；步骤S3：采用Dijkstra算法为接受任务的AGV规划最短可行路径；步骤S4：排布可行路径时间窗；步骤S5：根据冲突类型不同，设计冲突解决策略；步骤S6：利用基于动态时间窗的泊车系统路径规划算法为AGV规划无冲突最优路径。本发明采用分时利用策略，通过将Dijkstra算法和时间窗法进行有效结合，不仅可以有效解决目前多AGV路径规划柔性差、易出现死锁、碰撞冲突等问题，而且可以为接受任务的AGV规划出一条时间最短的无冲突优化路径。除此之外，本发明还可有效提高智能立体停车系统整体运行效率，降低社会人员存、取车等待时间。
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公开(公告)号：CN106251016A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610619110.5
申请日：2016-08-01
Applicant: 南通大学
IPC: G06Q10/04
CPC classification number: G06Q10/047
Abstract: 本发明公开了一种基于动态时间窗的泊车系统路径规划方法，属于路径规划技术领域，其特征在于包括以下步骤：步骤S1：采用拓扑法创建智能车库中AGV的工作环境模型；步骤S2：按照不同评价标准，分别为每台AGV和每项存取车任务设定优先级；步骤S3：采用Dijkstra算法为接受任务的AGV规划最短可行路径；步骤S4：排布可行路径时间窗；步骤S5：根据冲突类型不同，设计冲突解决策略；步骤S6：利用基于动态时间窗的泊车系统路径规划算法为AGV规划无冲突最优路径。本发明采用分时利用策略，通过将Dijkstra算法和时间窗法进行有效结合，不仅可以有效解决目前多AGV路径规划柔性差、易出现死锁、碰撞冲突等问题，而且可以为接受任务的AGV规划出一条时间最短的无冲突优化路径。除此之外，本发明还可有效提高智能立体停车系统整体运行效率，降低社会人员存、取车等待时间。
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