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公开(公告)号：CN110000802A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910355050.4
申请日：2019-04-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种向心闭合式夹持机械爪，可自主控制或通过设置参数来实现自动抓取。包括固定机架导轨，所述固定机架导轨下端与舵盘同轴固连，所述舵盘与舵机输出轴同轴固连，所述舵机与固定机架导轨相连接；舵盘的四角分别与连杆一端铰接，连杆的另一端与夹爪铰接，夹爪又接合在导轨上，四个夹爪等角度布置在舵机输出轴的四个方向上。本发明结构简易，控制方法简单，可移植性高；张角通过控制可以稳定抓取球形物件，且不改变物件的形状。且发明的设计时充分考虑到零件的磨损问题，方便更换零件。
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公开(公告)号：CN109606159A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811549600.8
申请日：2018-12-18
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60L53/30
Abstract: 本发明公开了一种适用于AGV物流小车的便携式可移动充电装置，包括充电装置外壳，安装在外壳上的正极组件、负极组件，把手和电压转换器组件；正极组件包括正极壳体，安装在正极壳体中的第一弹簧和第二弹簧，正极端盖，安装在正极端盖上的第一条状磁铁，第二条状磁铁和正极铜片；负极组件包括负极壳体，安装在负极壳体中的第三弹簧和第四弹簧，负极端盖，安装在负极端盖上的第三条状磁铁，第四条状磁铁和负极铜片；电压转换器组件包括电压转换器外壳和安装在其中的电压转换器；本发明的充电装置通过AGV小车充电端口的正负极与充电装置的正极组件和负极组件对接，即可为AGV小车充电，省去了人工环节，有利于提高AGV小车的自动化程度。
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公开(公告)号：CN109018996A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810894638.2
申请日：2018-08-08
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种气动翻转取料机械手，包括U形安装板、旋转组件、双向气缸、两个气缸组件和两个夹手组件；其中两个气缸组件对称平行固定于U形安装板的两个内侧壁上，且两者之间留有空隙，旋转组件设置于两个气缸组件之间，且分别与两个气缸组件连接；其中双向气缸包括固定筒和两根活动杆，固定筒设置于两根活动杆的之间，并套在两根活动杆的外侧限制活动杆的行程和自由度，使其在行程范围内运动，双向气缸通过固定筒固定于旋转组件上，两个夹手组件分别与双向气缸的两根活动杆固定，使得两个夹手组件可随双向气缸的两根活动杆在行程范围内运动。本发明解决了机械手夹取速度过慢、夹取力不足和定位不精确条件下，机械手难以抓取的问题。
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公开(公告)号：CN106123682B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610701626.4
申请日：2016-08-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种能连续射击的二枪管BB弹发射机构，包括弹箱、固定架、激光头、基板和两个结构相同的单枪管BB弹发射子机构，固定架固定在基板一端的顶面，激光头固定在基板的另一端底面；弹箱固定在固定架内；两个单枪管BB弹发射子机构并列设置，一端与弹箱连接，另一端固定在基板上。本发明采用拨轮和供弹软管进行供弹，利用力矩电机作为机构动力来源，通过曲柄、撞针连杆机构和推弹连杆机构实现供弹、弹簧蓄力及子弹发射的无缝隙连接，最终实现二枪管的持续发射，提高发射机构的运行效率。
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公开(公告)号：CN107521573A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710680654.7
申请日：2017-08-10
Applicant: 南京理工大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/104 , B62D55/125 , B62D55/30
CPC classification number: B62D55/065 , B62D55/104 , B62D55/125 , B62D55/30
Abstract: 本发明公开了一种减震履带式无人移动平台，包括车体、模块搭载平台和两组履带轮机构，模块搭载平台设置在车体顶面中心，模块搭载平台上预留有模块安装位，根据任务需要进行搭载不同模块，如机械手，炮台等。两组履带轮机构对称设置在车体左右两侧。履带轮机构内部下方设有五个减震机构，能减小履带轮的震动，使履带受力均匀。本发明采用电机内埋于履带轮内的集成方式设计履带行走机构，结构紧凑、空间利用率高，通过增加减震机构，被动的适应环境，保证无人移动平台在有障碍物的地面仍行走平稳不颠簸，结构简单、实用、可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107264182A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710519286.8
申请日：2017-06-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60B19/02
CPC classification number: B60B19/02
Abstract: 本发明公开了一种主动伸缩式避障轮机构，包括电机、曲柄、轮毂、连杆、主动外伸轮片和固定轮片,曲柄设置在轮毂的中心，电机输出轴与曲柄固连，M个连杆一端沿曲柄的外壁面呈环形均匀分布，另一端穿过轮毂与主动外伸轮片分别对应连接，固定轮片沿轮毂的外壁面呈环形均匀分布，且主动外伸轮片和固定轮片交错设置。本发明机构可主动伸长展开，灵活越过小石块，石梯台阶等行驶过程中的障碍物，可主动缩回闭合，可在平坦路面行驶，轻巧灵活，行驶速度快，整个避障轮机构结构简单，运动稳定可靠。
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公开(公告)号：CN107117311A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710284756.7
申请日：2017-04-27
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: B64C39/02 , B64C1/063 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/12 , B64D1/16
Abstract: 本发明提供一种可变轴距无人机，包括机体、若干螺旋桨、若干机翼、传动组件，机翼上设置螺旋桨，传动组件包括电机、轴、曲柄、连杆、滑轨，曲柄、连杆、滑轨设置的数量与螺旋桨数量相同；电机固定于机体上；轴包括一个输入轴和与螺旋桨数量相同的输出轴，输入轴与电机转动轴连接；每一曲柄近端与轴对应的输出轴固定连接；每一连杆的近端与对应曲柄远端转动连接且连杆沿转动轴在水平方向转动；每一滑轨的近端与对应连杆固定连接且远端与机翼固定连接，每一滑轨与机体上设置的直线轨道滑动连接。当无人机在飞行中减小轴距，增加其飞行速度，无人机在悬停中增加轴距，增加其抗风性和飞行稳定性。
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公开(公告)号：CN106123682A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610701626.4
申请日：2016-08-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种能连续射击的二枪管BB弹发射机构，包括弹箱、固定架、激光头、基板和两个结构相同的单枪管BB弹发射子机构，固定架固定在基板一端的顶面，激光头固定在基板的另一端底面；弹箱固定在固定架内；两个单枪管BB弹发射子机构并列设置，一端与弹箱连接，另一端固定在基板上。本发明采用拨轮和供弹软管进行供弹，利用力矩电机作为机构动力来源，通过曲柄、撞针连杆机构和推弹连杆机构实现供弹、弹簧蓄力及子弹发射的无缝隙连接，最终实现二枪管的持续发射，提高发射机构的运行效率。
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公开(公告)号：CN106091814A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610712874.9
申请日：2016-08-23
Applicant: 南京理工大学
Inventor： 张志安 , 陈庆武 , 徐文章 , 盛明杰 , 胡致远 , 肖盛杰 , 盛娟红 , 丁一凡 , 董培方 , 王腾 , 谢磊 , 尚雨晴 , 周光东 , 黎宏久 , 朱朔 , 梅新虎 , 邓安
IPC: F41F7/00
CPC classification number: F41F7/00
Abstract: 本发明公开了一种麦克纳姆轮全向射弹机器人，包括麦克纳姆轮移动平台、云台和发射机构，云台固定在麦克纳姆轮移动平台顶部，发射机构固定在云台上。所述云台包括Yaw轴旋转架、Yaw轴电机、Pitch轴电机、俯仰架，Yaw轴电机固定在麦克纳姆轮移动平台顶部，Yaw轴电机的输出轴通过连接件与Yaw轴旋转架底面固连，Yaw轴旋转架顶部与俯仰架转动连接，两者连接后形成发射机构固定架，发射机构固定在发射机构固定架内，Pitch轴电机固定在Yaw轴旋转架上，其输出轴与俯仰架固连。本发明能够进行全向移动，能够发射子弹，搭载的云台能够绕水平和垂直轴进行转动，进而调整发射机构的瞄准。
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公开(公告)号：CN207913170U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201721740850.0
申请日：2017-12-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种加斜度摩擦轮发射器，包括发射管、L形弯管、摩擦轮、图像传送器、发射器主控板和摩擦轮电调，所述发射管、L形弯管、发射底架依次固定连接，两个摩擦轮对称固定在发射底架上，图像传送器、发射器主控板和摩擦轮电调由上至下固定在发射底架的上，由上至下依次固定连接的弹舱、弹舱座、拨盘、送弹底板、拨弹电机和斜撑，所述拨弹电机的输出轴穿过送弹底板与拨盘连接，弹舱座上靠近枪管一端固定连接着塔簧和隔离板，斜撑与发射底架固定连接，使储、送球装置与发射管形成一定的角度，送弹底板上设有与L形弯管连通的落弹口，本实用新型可将17mm直径球体按一定频率连续发射出去，极大减少卡弹情况、受力合理、结构简单、可靠、易于控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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