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公开(公告)号：CN106240818A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610705809.3
申请日：2016-08-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机抓物装置，旋转盘设置在静止盘顶面，两者通过法兰轴承连接，使得旋转盘绕法兰轴承转动；外静止环设置在旋转盘上方，外静止环顶部带有一圈挡板，内旋转环设置在外静止环内，若干根旋转环铁丝一端呈环形均匀分布，一端与内旋转环固定连接，另一端与旋转盘固连；若干根静止环铁丝一端呈环形均匀分布，一端与外静止环固定连接，另一端与静止盘固连；所述静止环铁丝和旋转环铁丝均呈L形，且两者的底面分别呈水平面；舵机的输出轴与旋转盘顶面中心的法兰轴承连接，舵机的另一端通过支撑柱与舵机机架连接，舵机机架顶面用于连接无人机。本发明解决了现有技术中存在的遥控通道只有一个、无人机降落位置精度不确定的问题。
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公开(公告)号：CN106123682B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610701626.4
申请日：2016-08-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种能连续射击的二枪管BB弹发射机构，包括弹箱、固定架、激光头、基板和两个结构相同的单枪管BB弹发射子机构，固定架固定在基板一端的顶面，激光头固定在基板的另一端底面；弹箱固定在固定架内；两个单枪管BB弹发射子机构并列设置，一端与弹箱连接，另一端固定在基板上。本发明采用拨轮和供弹软管进行供弹，利用力矩电机作为机构动力来源，通过曲柄、撞针连杆机构和推弹连杆机构实现供弹、弹簧蓄力及子弹发射的无缝隙连接，最终实现二枪管的持续发射，提高发射机构的运行效率。
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公开(公告)号：CN107521573A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710680654.7
申请日：2017-08-10
Applicant: 南京理工大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/104 , B62D55/125 , B62D55/30
CPC classification number: B62D55/065 , B62D55/104 , B62D55/125 , B62D55/30
Abstract: 本发明公开了一种减震履带式无人移动平台，包括车体、模块搭载平台和两组履带轮机构，模块搭载平台设置在车体顶面中心，模块搭载平台上预留有模块安装位，根据任务需要进行搭载不同模块，如机械手，炮台等。两组履带轮机构对称设置在车体左右两侧。履带轮机构内部下方设有五个减震机构，能减小履带轮的震动，使履带受力均匀。本发明采用电机内埋于履带轮内的集成方式设计履带行走机构，结构紧凑、空间利用率高，通过增加减震机构，被动的适应环境，保证无人移动平台在有障碍物的地面仍行走平稳不颠簸，结构简单、实用、可靠。
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公开(公告)号：CN106123682A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610701626.4
申请日：2016-08-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种能连续射击的二枪管BB弹发射机构，包括弹箱、固定架、激光头、基板和两个结构相同的单枪管BB弹发射子机构，固定架固定在基板一端的顶面，激光头固定在基板的另一端底面；弹箱固定在固定架内；两个单枪管BB弹发射子机构并列设置，一端与弹箱连接，另一端固定在基板上。本发明采用拨轮和供弹软管进行供弹，利用力矩电机作为机构动力来源，通过曲柄、撞针连杆机构和推弹连杆机构实现供弹、弹簧蓄力及子弹发射的无缝隙连接，最终实现二枪管的持续发射，提高发射机构的运行效率。
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公开(公告)号：CN106091814A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610712874.9
申请日：2016-08-23
Applicant: 南京理工大学
Inventor： 张志安 , 陈庆武 , 徐文章 , 盛明杰 , 胡致远 , 肖盛杰 , 盛娟红 , 丁一凡 , 董培方 , 王腾 , 谢磊 , 尚雨晴 , 周光东 , 黎宏久 , 朱朔 , 梅新虎 , 邓安
IPC: F41F7/00
CPC classification number: F41F7/00
Abstract: 本发明公开了一种麦克纳姆轮全向射弹机器人，包括麦克纳姆轮移动平台、云台和发射机构，云台固定在麦克纳姆轮移动平台顶部，发射机构固定在云台上。所述云台包括Yaw轴旋转架、Yaw轴电机、Pitch轴电机、俯仰架，Yaw轴电机固定在麦克纳姆轮移动平台顶部，Yaw轴电机的输出轴通过连接件与Yaw轴旋转架底面固连，Yaw轴旋转架顶部与俯仰架转动连接，两者连接后形成发射机构固定架，发射机构固定在发射机构固定架内，Pitch轴电机固定在Yaw轴旋转架上，其输出轴与俯仰架固连。本发明能够进行全向移动，能够发射子弹，搭载的云台能够绕水平和垂直轴进行转动，进而调整发射机构的瞄准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114509735A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210049115.4
申请日：2022-01-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于HoWVD的相位多项式系数的参数估计方法，用于高速目标相参积累中的多普勒扩展补偿，属于雷达信号处理技术领域，涉及到雷达回波的相参积累，包括以下步骤：根据经过脉冲压缩后的雷达回波构建HoWVD矩阵；通过FFT算法将数据矩阵转化到时频域进行分析；对时频域中的信号进行叠加积累；通过峰值检测得到相位参数信息；最后根据相位参数估计值对雷达回波补偿。本发明具有算法复杂度低，参数估计准确，具有一定的抗噪声和抗交叉项干扰的能力，在低信噪比下仍具有一定的参数估计能力。
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公开(公告)号：CN114167375A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111212467.9
申请日：2021-10-19
Applicant: 南京理工大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种绝对中位差结合最小描述长度的CFAR检测方法，属于雷达目标检测技术领域，涉及恒虚警检测算法，包括以下步骤：通过最小描述长度法来进行杂波边缘位置的判定；根据杂波边缘位置选定区间内的样本数据w作为背景杂波功率估计值；样本数据选取后，采用绝对中位差检验对样本集合进行干扰的剔除；最后利用筛选后的样本求平均得到背景杂波功率估计值。本发明提出的绝对中位差结合最小描述长度的CFAR检测方法，有效地减小参考单元中干扰的影响，使得背景杂波估计更准确，在多目标环境、杂波边缘环境下均具有良好的检测效果，算法环境适应性强。
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公开(公告)号：CN107554630B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710680471.5
申请日：2017-08-10
Applicant: 南京理工大学
IPC: B62D55/04 , B62D55/084
Abstract: 本发明公开了一种轮‑履翻转复合式无人移动平台，包括车体、两个轮履一体模块、四个支撑电推和两个转换机构；轮履一体模块对称设置在车体的左右两侧，四个支撑电推呈矩形分布在车体内的四个角上，其上端连接车体，下端能够伸出车体立足于地面，反向支撑起整车，两个转换机构对称设置在车体尾部的两端,通过电机与轮履一体模块连接，控制轮履一体模块180°的旋转,完成轮履行走方式转换。本发明将轮、履行走机构集成到一起,结构紧凑、空间利用率高,通过转换轮‑履一体模块实现移动平台轮、履行走方式的完全转换，能够做到纯轮、纯履单一行走方式独立行走。
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公开(公告)号：CN106240818B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610705809.3
申请日：2016-08-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机抓物装置，旋转盘设置在静止盘顶面，两者通过法兰轴承连接，使得旋转盘绕法兰轴承转动；外静止环设置在旋转盘上方，外静止环顶部带有一圈挡板，内旋转环设置在外静止环内，若干根旋转环铁丝一端呈环形均匀分布，一端与内旋转环固定连接，另一端与旋转盘固连；若干根静止环铁丝一端呈环形均匀分布，一端与外静止环固定连接，另一端与静止盘固连；所述静止环铁丝和旋转环铁丝均呈L形，且两者的底面分别呈水平面；舵机的输出轴与旋转盘顶面中心的法兰轴承连接，舵机的另一端通过支撑柱与舵机机架连接，舵机机架顶面用于连接无人机。本发明解决了现有技术中存在的遥控通道只有一个、无人机降落位置精度不确定的问题。
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公开(公告)号：CN106120891A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610705383.1
申请日：2016-08-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能机械手，包括铲斗、腕关节舵机支架、铲斗连接板、腕关节舵机、铲斗臂、肘关节舵机支架、肘关节舵机、机械夹手、机械夹手舵机、支板机构、机械夹手臂、连接板、肩关节舵机、肩关节舵机支架、底座联轴器、滚珠轴承、底座支架和底座舵机。通过五个舵机控制机械手的转动、俯仰和夹取运动。实现铲斗的挖掘填土作业，同时，多功能机械手的机械夹手可以夹取平面板材、树木等物体搭桥铺路，以便车辆通过。多功能机械手的整体结构简单，实用性强。
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